jakość Ramię robota przemysłowego & Ramię robota spawalniczego fabryka

“On the robot must be selected without teaching” ‘fully automated welding = the future of competitiveness’ - the anxiety of the manufacturing industry is being infinitely amplified by the marketing rhetoricJako głęboko zakorzeniony w dziedzinie spawania praktyków od ponad 20 lat, byłem zasmucony widząc: 60% klientów w wyborze wczesnego etapuignorując głębię własnej analizy procesuTen artykuł przedstawia treść procesu, trzy kroki w celu zakończenia "pseudo-potrzeb", aby znaleźć optymalne rozwiązanie. Scena spawania “trójwymiarowa metoda pozycjonowania ”: najpierw poznaj siebie, a następnie wybierz technologię Wymiar 1: złożoność procesów - punkt wyjścia do określenia "inteligencji". Prosta scena (odpowiednia dla tradycyjnych robotów nauczających): ✅ Jeden typ spawania (prosta linia/pierścień) ✅ Konsystencja > 95% (np. masowa produkcja rur wydechowych samochodowych) ✅ ≤ 3 rodzaje materiałów ( stal węglowa/ stal nierdzewna/ stop aluminium) ✅ Ostrzeżenie dotyczące kosztów: Okres zwrotu za takie scenariusze może zostać wydłużony o 2-3 razy przy silnych beztudiowych. Skomplikowane scenariusze (bez podkreślenia wartości dydaktycznej): ✅ Wielogatunkowe i niewielkie partii (np. niestandardowe części do maszyn budowlanych) ✅ Tolerancja przedmiotu > ± 1,5 mm (korekta w czasie rzeczywistym) ✅ Spawanie różnych materiałów ( stal + miedź, aluminium + tytan itp.) ✅ Typowy przypadek: po wprowadzeniu programu braku demonstracji w przedsiębiorstwie maszynowym rolniczym czas uruchomienia w celu zmiany produkcji skrócił się z 8 godzin do 15 minut Wymiar 2: wielkość produkcji - do obliczania “automatyzacji” rachunkowości gospodarczej Formuła: punkt kwoty procentowej = koszty wyposażenia / (oszczędność pracy pojedynczej jednostki × roczna produkcja) W przypadku, gdy wielkość produkcji 20 000 sztuk/rok, a cykl życia produktu >3 lata, rozwiązanie bez nauczania jest bardziej opłacalne. Wymiar 3: Ograniczenia środowiskowe - "niewidzialny próg" wdrażania technologii Cztery główne ograniczenia, które należy ocenić: 1 Poziom pyłu/oleju w warsztacie ( wpływający na dokładność systemu widzenia) 1 Poziom pyłu/oleju w warsztacie ( wpływa na dokładność systemu widzenia) 2 Zakres wahań sieci (czy urządzenie może pracować stabilnie w warunkach ±15% zmienności napięcia) 3 Dostępność przestrzenna (rurociągi / ciasne przestrzenie wymagają dostosowanych ramion robotycznych) 3 Dostępność przestrzeni (stosowane ręce robotyczne dla rurociągów/cienkiej przestrzeni) 4 Wymagania dotyczące certyfikacji procesu (przemysł motoryzacyjny musi być zgodny ze specyfikacjami procesu IATF 16949) Wybór procesu pięciu "śmiertelnych nieporozumień": aby uniknąć 90% zagrożenia Mit nr 1: "Całkowicie zautomatyzowane = całkowicie bezzałogowe". Rzeczywistość: żadna edukacja nadal nie potrzebuje ekspertów w procesie ustalania zasad jakości, ślepe dążenie do bezzałogowych może prowadzić do wzrostu wskaźnika złomu Unikaj strategii pit: wymagać od dostawców, aby zapewnić interfejs debugowania parametrów procesu, zachować kluczowe węzły praw przeglądu ręcznego Mit 2: Im więcej funkcji ma oprogramowanie, tym jest inteligentniejsze. Prawda: Funkcjonalna nadmiarność zwiększy złożoność operacji, klient zakupił sprzęt "wszystko w jednym", ponieważ operator błędnie dotknął przycisku AI, co spowodowało ponowne przetwarzanie partii. Podstawowa zasada: wybór systemu obsługującego subskrypcję modułową (np. najpierw zakup podstawowych funkcji pozycjonowania, a następnie aktualizacja w razie potrzeby). Mit nr 3: Parametry sprzętowe równają się rzeczywistej wydajności. Kluczowe wskaźniki rozmontowane: Dokładność powtórzenia pozycjonowania ± 0,05 mm ≠ dokładność trajektorii spawania (z wpływem deformacji pochodni, deformacji ciepła wejściowego) Maksymalna prędkość 2 m/s ≠ skuteczna prędkość spawania (względna jest stabilność energetyczna procesu przyspieszenia i opóźnienia) Sugestia: Wykorzystaj rzeczywisty przedmiot do spawania w trybie zygzaku i sprawdź, czy głębokość fuzji w punkcie zgięcia jest spójna. Mit nr 4: "Jednorazowa inwestycja, która zakończy bitwę" Lista kosztów długoterminowych: Roczna opłata za licencje na oprogramowanie (niektórzy dostawcy pobierają opłatę w zależności od liczby robotów) Opłata za aktualizację bazy danych procesów (przystosowanie nowych materiałów wymaga zakupu pakietów danych) Cztery kroki do podejmowania decyzji naukowych: pełna mapa od wymogów do lądowania Krok 1: Cyfrowe modelowanie procesu Zestaw narzędzi: ✅ Skanowanie 3D spawanych szwów (w celu oceny złożoności trajektorii) ✅ Analiza wrażliwości cieplnej materiału (w celu określenia wymagań dotyczących dokładności sterowania) ✅ Sprawozdanie z oceny procesu spawania (w celu określenia kryteriów certyfikacji) Wydajność: ¢ cyfrowy portret procesu spawania ¢ (z 9 wymiarami oceny) Krok 2: Test technologiczny AB Porównanie projektu programu: Program A: wysokiej precyzji pokaz robot nauczania + ekspert proces pakiet Schemat B: Robot bez nauczania + algorytm adaptacyjny Wskaźniki badań: ✅ Poziom przejścia pierwszego kawałka ✅ Czas zmiany ✅ Koszty zużycia/metr zwojowego szwu Krok 3: Ocena penetracji zdolności dostawców Lista sześciu pytań duszy: 1 Czy możecie dostarczyć spawania testowe z tego samego materiału? 2 Czy algorytm jest otwarty na przetwarzanie regulacji wagi? (zapobieganie podejmowaniu decyzji w ramach "czarnej skrzynki") 1 Czy możecie dostarczyć spawania testowe z tego samego materiału (odmówić ogólnych części demo)? 4 Czy czas reakcji serwisu posprzedażnego jest krótszy niż 4 godziny? 5 Czy wspiera akceptację przez organizacje badawcze? 5 Czy wspiera akceptację przez organizacje badawcze? 6 Czy suwerenność danych jest wyraźnie przypisywana? Krok 4: Walidacja na małą skalę → Szybka iteracja Wzór 30-dniowego planu walidacji: Tydzień 1: Akceptacja podstawowych funkcji (dokładność pozycjonowania, stabilność łuku) Tydzień 2: Badanie warunków pracy ekstremalnych (słodzenie pod wielkim kątem, silne zakłócenia elektromagnetyczne) Tydzień 3: wyzwanie związane z biegiem produkcji (nieprzerwana 8-godzinna praca z pełnym obciążeniem) Tydzień 4: Kontrola kosztów (stopień strat zużycia, porównanie zużycia gazu) Wniosek Celem inteligentnego spawania jest przywrócenie technologii do istoty procesu!zdecydowanie zalecamy, aby robot został zachowany do spawania pudełkowego (ze względu na wysoką spójność elementów roboczych)Strategia "hybrydowej inteligencji" pozwoliła klientowi zaoszczędzić 41% początkowej inwestycji. Tłumaczenie DeepL.com (darmowa wersja)

I. Od systemu CNC do króla robotów: ostateczna filozofia maniaka technologicznego Rozpoczęcie działalności i przełom w podstawowej technologii (1956-1974) W 1956 roku Kiyoemon Inaba, inżynier firmy Fujitsu, poprowadził zespół tworzący FANUC (Fujitsu Automatic CNC)."Ostatecznym celem fabryki jest nie włączać nawet światła. " 1965: Wprowadzono na rynek pierwszy w Japonii komercyjny system CNC FANUC 220, który zwiększył dokładność obróbki narzędzi maszynowych do poziomu mikronów i zmienił tradycyjny tryb sterowania mechanicznego. 1972: Niezależna od Fujitsu, uruchomiła pierwszy robot przemysłowy z napędem hydraulicznym ROBOT-MODEL 1, specjalizujący się w obsłudze części samochodowych,i wydajność operacyjna jest 5 razy wyższa niż w przypadku pracy ręcznej. 1974: Odkryto przełom w opracowaniu całkowicie elektrycznego serwomotora, który zastąpi tradycyjny układ napędowy hydrauliczny, zmniejszając zużycie energii o 40% i zwiększając dokładność do ± 0.02 mm, tworząc podstawy dla globalnych standardów sterowania ruchem robotów. Wzrost Imperium Żółtego (1980-te) W 1982 roku firma FANUC zmieniła farbę robota na ikoniczny jasnowolny, symbolizujący wydajność i niezawodność.z 50% zmniejszeniem wielkości i 30% zwiększeniem gęstości momentu obrotowego, stając się "sercem" 90% robotów przemysłowych na świecie. Porównanie branżowe: w tym samym okresie średni czas bezproblemowy europejskich robotów wynosił 12 000 godzin, podczas gdy roboty FANUC osiągnęły 80 000 godzin (co odpowiada 9 rokiom ciągłej pracy),z częstotliwością awarii wynoszącą tylko 00,008 razy w roku. II. Globalna matryca produktów: jak cztery karty przeważają w branży 1. Seria M: wielki ramię stalowy przemysłu ciężkiego M-2000iA/2300: najsilniejszy na świecie robot nośny, który może dokładnie uchwycić 2,3 tony obiektów (równowartość małej ciężarówki) i jest wykorzystywany do montażu baterii w fabryce Tesli w Berlinie. M-710iC/50: Ekspert spawania samochodowego, 6-osiowa prędkość połączenia jest o 15% szybsza niż u konkurentów, dokładność spawania wynosi 0,05 mm, a linie produkcyjne Volkswagena wykorzystują ponad 5000 sztuk. 2. LR Mate serii: precyzyjnie wykonane "ręce do haftowania" LR Mate 200iD: najlżejszy na świecie 6-osiowy robot (waga 26 kg), dokładność wielokrotnego pozycjonowania ±0,01 mm, współczynnik wydajności montażu modułu aparatu iPhone'a 99,999%. Przykład zastosowania: fabryka Foxconn w Shenzhen wykorzystuje 3000 LR Mates, z których każdy wykonuje 24 000 precyzyjnych wtyczek dziennie, zmniejszając koszty pracy o 70%. 3. CR Series: Power Revolution of Collaborative Robots (Rewolucja mocy robotów współpracujących) CR-35iA: Pierwszy na świecie robot współpracujący z dużym obciążeniem o masie 35 kg, czujnik dotykowy może wyczuć opór 0,1 Newtona (równoważny ciśnieniu pióra), a czas hamowania awaryjnego wynosi tylko 0.2 sekundy.. Scenariusz przełomowy: fabryka Hondy używa go do transportu cylindrów silnika, robot i robot dzieli 2 m2 powierzchni, a wskaźnik wypadków jest zerowy. 4. Serial SCARA: Tajemnica Króla Prędkości SR-12iA: Robot z płaskimi stawami, który kończy cykl wybierania i umieszczania układu w 0,29 sekundy, 20 razy szybciej niż ludzka operacja.Codzienna produkcja linii opakowań Intel przekracza 1 milion sztuk.. III. Globalny układ: "bezzałogowa żelazna kurtyna" od Yamanashi w Japonii do Chongqing w Chinach 1Globalna strategia budowy fabryk Michigan, USA (1982): obsługa General Motors, osiągnięcie 95% automatyzacji linii spawalniczych, zmniejszenie kosztów produkcji pojedynczego pojazdu o 300 USD. Szanghaj, Chiny (2002): W 2022 r. zdolność produkcyjna osiągnie 110 000 sztuk, co stanowi 23% chińskiego rynku robotów przemysłowych.prędkość montażu ogniw akumulatorowych jest zwiększona do 00,8 sekundy na jednostkę. 2Mit o "ciemnej fabryce": Roboty tworzą roboty Fabryka z siedzibą w Yamanashi w Japonii osiągnęła: 720 godzin produkcji bezzałogowej: 1000 robotów FANUC niezależnie wykonuje cały proces od obróbki części po testowanie całej maszyny. Zarządzanie zapasami zerowymi: dzięki planowaniu w czasie rzeczywistym za pośrednictwem systemu FIELD czas obrotu materiałem zmniejsza się z 7 dni do 2 godzin. Ekstremalna efektywność energetyczna: Każdy robot zużywa tylko 32 kWh energii na produkcję, co jest o 65% niższe niż w tradycyjnych fabrykach. Porównanie branż: Średnia wartość produkcji na mieszkańca w podobnych fabrykach w Niemczech wynosi 250 000 EUR/rok, podczas gdy średnia wartość produkcji na mieszkańca w ciemnej fabryce FANUC wynosi 4,2 mln EUR/rok. IV. Inteligentna przyszłość: 5G+AI odbudowuje zasady produkcji 1Ekosystem FIELD: "supermózg" przemysłowego Internetu rzeczy Optymalizacja w czasie rzeczywistym: połączenie robotów, maszyn narzędziowych i AGV, fabryka skrzyń biegów skompresowała czas zmiany narzędzia z 43 sekund do 9 sekund poprzez FIELD. Predykcyjna konserwacja: AI analizuje 100 000 zestawów danych wibracji silników, z dokładnością ostrzegania o awarii 99,3%, zmniejszając straty z powodu przestojów o 1,8 miliona dolarów rocznie. 2Rewolucja 5G+maszynowego widzenia Wykrywanie usterek: Robot wyposażony w moduł 5G może wykryć zadrapania o średnicy 0,005 mm za pomocą kamery o pojemności 20 megapikseli, co jest 50 razy szybciej niż w czasach 4G. Działanie i konserwacja zdalnie: Inżynierowie używają HoloLens do prowadzenia brazylijskich fabryk podczas konserwacji, a czas reakcji skraca się z 72 godzin do 20 minut. 3Strategia zerowego emisji dwutlenku węgla: ambicja zielonych robotów Technologia regeneracji energii: Robot odzyskuje energię elektryczną podczas hamowania, oszczędzając 4000 kWh na jednostkę rocznie, a fabryka Tesli w Szanghaju oszczędza 520 000 dolarów rocznie na rachunkach za energię elektryczną. Eksperyment z energią wodorową: M-1000iA napędzany ogniwami paliwowymi wodorowymi zostanie wprowadzony do próbnej eksploatacji w 2023 r. z zerową emisją dwutlenku węgla. Wniosek: Zasady przetrwania za ekstremalną wydajnością FANUC buduje fosę z "technologicznym zamknięciem" (samodzielnie opracowane serwomotory, reduktory i sterowniki) i wykorzystuje "produkcję bezzałogową", aby obniżyć koszty do 60% swoich konkurentów.Jego globalna marża zysku brutto wynosi 53% (znacznie większa niż 35%) potwierdza słynne powiedzenie Seiuemon Inaba: "W świecie przemysłowym wydajność jest jedyną walutą".

Odchylenia w położeniu i kształcie obrabionego przedmiotu powodują, że wykonywana przez robota trajektoria spawania zostaje "poprawiona".i gdy element roboczy odbiega od pierwotnej ścieżki, jest zlokalizowana za pomocą drutu lub innych czujników, a pierwotna trajektoria jest kompensowana w programie. I. Zasada wykrywania Robot KUKA z czujnikiem dotykowym wykrywa prawidłową pozycję spawania przedmiotu poprzez kontakt przedmiotu z drutem spawalniczym i tworzenie pętli prądu w określonym odległości,jak pokazano na poniższym wykresie. Kodery pozycji absolutnej KUKA zapamiętują pozycję (x/y/z) i kąt (A/B/C) pochodni spawalniczej w przestrzeni w czasie rzeczywistym.Kiedy robot dotyka elektrycznie naładowanego drutu do obrabiarkę zgodnie z ustawionym programem, powstaje pętla między drutem a przedmiotem roboczym, a układ sterowania porównuje bieżące rzeczywiste położenie z parametrami położenia z nauczania.Nowa trajektoria spawania jest korygowana poprzez połączenie bieżących danych z trajektorią demonstracyjną, a korekcja danych jest wykonywana w celu poprawienia trajektorii spawania. Wykorzystując funkcję pozycjonowania czujników kontaktowych można określić odchylenie między rzeczywistym położeniem części lub części na części roboczej a zaprogramowanym położeniem,i odpowiednią trajektorię spawania można skorygować. Pozycję punktu wyjścia spawania można określić za pomocą czujników kontaktowych w jednym do trzech punktach;liczba punktów wymaganych do skorygowania odchylenia w ogólnym położeniu obrabiarkę zależy od kształtu obrabiarkę lub położenia szwu spawaniaTa funkcja znajdowania pozycji może być wykorzystana do korekty dowolnej liczby poszczególnych punktów, części programu spawania lub całego programu spawania, z dokładnością pomiaru ≤ ± 0,5 mm,jak pokazano na rysunku poniżej. Po drugie, sposób wykorzystania 1. Instalacja oprogramowania Pakiet oprogramowania do wyszukiwania pozycji spawania TouchSensor jest zwykle stosowany w połączeniu z innymi pakietami oprogramowania spawania KUKA, takimi jak ArcTech Basic, ArcTech Advanced, SeamTech Tracking itp.Przed zainstalowaniem pakietu oprogramowania, zaleca się tworzenie kopii zapasowej systemu robota w celu zapobiegania awarii systemu,potrzeba robotów KUKA dedykowany system zapasowy przywrócić napęd flash USB może być tło odpowiedź na napęd flash KUKA USB, aby uzyskać, do instalacji pakietu oprogramowania odsyłamy do ¢KUKA Robotics Software Options Packages Installation Methods and Precautions ¢. 2. Tworzenie poleceń 1) Otwórz program-> Komendy-> Touchsense-> wyszukiwanie, wprowadź polecenie wyszukiwania. 2) Ustaw parametry poszukiwania-> Naucz punkt rozpoczęcia poszukiwania i kierunek poszukiwania-> Cmd OK do zakończenia polecenia poszukiwania. 3) Komendy->Touchsense->korekta->Cmd ok, wstawić polecenie przesunięcia 4) Komendy-> Touchsense-> korekta wyłączona-> Cmd ok, wprowadź polecenie offset end 3. Kroki operacyjne Kalibracja obrabianego przedmiotu musi zostać przeprowadzona przed wykonaniem automatycznego ustawienia. 1) Ustawić układ współrzędnych do określania pozycji. 2) Umieść przedmiot do pracy w odpowiedniej pozycji i nie poruszaj przedmiotu do pracy podczas procesu kalibracji. 3) Stwórz program poszukiwania pozycji 4) Stwórz program ścieżki trajektorii 5) Wybierz tabelę wyszukiwania, którą chcesz użyć, i wybierz odpowiedni wzorzec wyszukiwania zgodnie ze specyficznymi potrzebami. 6) Wykonać program pomiędzy SearchSetTab i SearchTouchEnd. 7) Ustaw tryb wyszukiwania na 'corr' w wyszukiwarce SetTab. 8) Teraz można przesuwać przedmiot i sprawdzić prawidłowość trasy. Przykłady zastosowań (1) Proste wyszukiwanie Proste wyszukiwanie Potrzeba wyszukiwania dwa razy w różnych kierunkach, aby znaleźć rzeczywistą pozycję obiektu na pozycji.drugie wyszukiwanie definiuje informacje o pozycji w innych kierunkach (e.g. y), a pozycja początkowa drugiego wyszukiwania określa pozostałe informacje o pozycji (np. z, a, b, c). (2) Poszukiwanie okręgu Trzy poszukiwania w dwóch różnych kierunkach są wymagane do określenia środka koła w przestrzeni. (3) Przekład jednowymiarowy CORR-1D Wyszukiwanie (4) Dwuwymiarowe tłumaczenie CORR-2D Wyszukiwanie (5) 3D Panning CORR-3D Search (6) Jednowymiarowe obracanie Wyszukiwanie Rot-1D (7) Wyszukiwanie Rot-2D (8) Wyszukiwanie 3D (9) Szukanie w rowie V-Bevel W celu określenia środkowego punktu połączenia pomiędzy dwoma pozycjami (X, Y, Z, A, B, C) wymagane są dwa przeszukiwania w przeciwnych kierunkach. (10) poszukiwanie samolotu samolotu (11)Poszukiwanie płaszczyzny skrzyżowania      

W przemysłowej produkcji tego rozległego jeziora technologia spawania jest w stanie utrzymać kawałek nieba.Znane jako wiele produktów od “części puste” do “doskonałego produktu gotowego” klucz do “Mosty”Wśród nich, spawanie spot jest na mocy unikalnego “czaru”, we wszystkich rodzajach metod spawania, aby stanąć mocno, stać się produkcja samochodów, produkcja sprzętu elektronicznego,lotnictwo i wiele innych gałęzi przemysłuGość honorowy.   Wyobraźcie sobie, jak ciało samochodu z gromadki fragmentów blachy metalowej, w solidną i piękną całość?i jak ściśle połączone, aby zapewnić stabilną transmisję sygnału? Odpowiedź leży w spawaniu punktowym. spawanie punktowe, jak wysoko wykwalifikowany "niewidzialny krawiec", bez igieł i nici, ale przy pomocy silnego prądu i ciśnienia,tak, że dwa lub więcej kawałków metalu w jednej chwili ∼ w jeden ∼, łączący się bezproblemowo, dla stabilnego funkcjonowania całej produkcji przemysłowej stanowi solidną gwarancję! , jego znaczenie jest oczywiste.   Ręczne spawanie miejscowe: trwałość tradycyjnych rzemieślników     (A) Scena i proces operacjiWchodząc do warsztatu produkcyjnego fabryki, sztuczny obszar spawania jest pełen iskry i dźwięku zderzenia metalu.noszenie ciężkich kombinezonu, trzymając pochodnie spawalnicze, wpatrując się w przedmiot przed sobą. Sztuczne spawanie w punktach jest rygorystyczne i skrupulatne.pracownicy muszą precyzyjnie ustawić i zamocować blachy metalowe do spawania na stole roboczym, aby zapewnić, że ich pozycje są dokładnie takie sameWykonanie tego kroku przypomina budowę domu.Pracownik chwyta pochodnię i reguluje parametry prądu i ciśnieniaUstawienie tych parametrów ma kluczowe znaczenie, podobnie jak gotowanie na ogniu i przyprawy, które bezpośrednio wpływają na jakość spawania.pracownik nacisnął przełącznik zapielniacza, silny prąd natychmiast przechodzi przez elektrodę, tak, że punkt kontaktu metalowej płyty szybko ogrzał się do osiągnięcia punktu topnienia po połączeniu się.powstaje spawany złączeW ten sposób mistrzowie pracują w jednym punkcie spawania za drugim, a dzięki umiejętnym technikom i bogatemu doświadczeniu stopniowo łączą złamane blachy metalowe w kompletne produkty.   B) Wyjątkowe zaletyNajwiększą zaletą ręcznego spawania punktowego jest jego niezrównana elastyczność.Roboty mogą być bezradne z powodu ograniczeń programów i mechanicznych struktur, ale pracownicy spawania miejscowego ręcznego mogą sobie z tym łatwo poradzić. mogą w dowolnym momencie dostosować kąt, wytrzymałość i czas spawania palnika spawania zgodnie z rzeczywistą sytuacją,Zapewnienie, że każdy spawany złącze jest doskonały. Zalety ręcznego spawania punktowego są szczególnie oczywiste w produkcji niektórych małych zakładów przetwórczych lub produktów dostosowanych do potrzeb.zgodnie ze specjalnymi potrzebami klienta w zakresie spersonalizowanego projektowania i produkcjiW tym czasie pracownicy spawania miejscowego mogą polegać na własnym doświadczeniu i umiejętnościach, w skomplikowanym kształcie precyzyjnego spawania.aby spełnić wymagania klienta dotyczące wyjątkowości produktuNa przykład w produkcji metalowych ram dla niektórych rzeźb artystycznych,Nieregularne kształty i specjalne wymagania spawania umożliwiają doskonałą prezentację kreatywności tylko przy ręcznym spawaniu miejscowym.   (C) WyzwaniaJednak sztuczne spawanie punktowe nie jest doskonałe, stoi przed wieloma poważnymi wyzwaniami. Z punktu widzenia wydajności, ręczne spawanie miejscowe jest stosunkowo powolne.ta wydajność jest trudna do zaspokojenia rosnącego popytu na rynkuW porównaniu z automatycznym spawaniem punktowym, różnica prędkości między ręcznym spawaniem punktowym jest jeszcze bardziej oczywista, co w pewnym stopniu ogranicza rozwój mocy przedsiębiorstw. Stabilność jakości jest również punktem bolesnym ręcznego spawania miejscowego.Nawet doświadczeni pracownicy mają trudności z zapewnieniem, że każde złącze lutowe ma dokładnie taką samą jakośćMoże to prowadzić do nierównomiernej jakości produktów, zwiększać wskaźnik wadliwych produktów i przynosić straty gospodarcze przedsiębiorstwu. Ponadto środowisko pracy podczas ręcznego spawania miejscowego jest również niebezpieczne dla zdrowia pracowników.Długotrwałe narażenie na takie środowisko sprawia, że pracownicy są podatni na choroby oczu, chorób układu oddechowego itp., powodując nieodwracalne uszkodzenia ich ciał.   Robotowe spawanie punktowe: rozwój nowoczesnej technologii     (A) fajny debiutW dzisiejszym gwałtownym rozwoju nauki i technologii, spawanie punktowe robotem, jako "nouveau technologique riche" w dziedzinie spawania,Występuje w produkcji przemysłowej ze swoim wyjątkowym urokiem i potężną siłąWchodząc do nowoczesnej fabryki, zobaczysz unikalny kształt, gładkie linie sprzętu spawalniczego robota układanego starannie w linii produkcyjnej.Wydający silne poczucie technologii. Wyposażenie do spawania miejscowego robota składa się głównie z ciała robota, systemu sterowania, systemu spawania miejscowego, czujników i innych komponentów.z wysoką elastycznością i zakresem ruchuJego ruchy są precyzyjne i płynne, jakby był to ściśle wyszkolony tancerz, a każdy ruch jest dokładnie odpowiedni.System sterujący jest "mózgiem" sprzętu spawalniczego robotaDzięki zaawansowanej technologii programowania i inteligentnym algorytmom,system sterowania może dokładnie kontrolować trajektorię ruchu robotaSystem spawania punktem, z drugiej strony, jest "bronią" sprzętu spawania punktu robotowego,składający się z sterownika spawaniaKontroler spawania może precyzyjnie kontrolować prąd, napięcie i czas spawania,w celu niezawodnego zagwarantowania jakości spawanego połączeniaKonstrukcja zacisków spawalniczych jest również bardzo delikatna.może elastycznie regulować siłę przycisku i kąt spawania zgodnie z różnymi potrzebami spawania, aby zapewnić dokładność i moc spawaniaCzujniki są jak "oczy" i "uszy" robota, które mogą w czasie rzeczywistym odczuwać różne informacje w procesie spawania, takie jak położenie szwu spawania, wielkość prądu spawania,zmiana temperatury, itp., a następnie przekazuje informacje do systemu sterowania w celu terminowego dostosowania parametrów spawania w celu zapewnienia jakości spawania.   (B) sekret wysokiej wydajnościRobot spawania punktowego może być szybko rozpowszechnione w produkcji przemysłowej, kluczem jest to, że ma wiele przekonujących zalet, zwłaszcza pod względem szybkości, precyzji i spójności,ale także doskonałą wydajność. Z punktu widzenia prędkości, spawanie punktowe robotów jest nazywane "szybkim". Może wykonać dużą liczbę zadań spawania punktowego w krótkim czasie, a jego wydajność znacznie przewyższa ręczne spawanie punktowe.Przykładem może być przemysł motoryzacyjny, zwykłe nadwozie samochodu musi spawać tysiące punktów spawania, jeśli użycie ręcznego spawania punktów, trzeba spędzić dużo czasu i siły roboczej spawania punktów,Tylko kilka godzin na zakończenie całej pracy spawalniczej, znacznie skracając cykl produkcji, zwiększa produktywność przedsiębiorstw. Precyzja, spawanie miejscowe robota jest najwyższa.Jest to kluczowe dla niektórych produktów wymagających bardzo wysokiej precyzjiW produkcji urządzeń elektronicznych dokładność spawania elementów bezpośrednio wpływa na wydajność i jakość produktu.Roboteczne spawanie punktowe zapewnia precyzyjne ustawienie każdego złącza spawania, a jakość spawania jest jednolita i spójna, zwiększając w ten sposób wydajność produktu i zmniejszając częstość wad. Konsekwencja jest również najważniejszą cechą spawania miejscowego robotycznego, ponieważ robot pracuje zgodnie z ustawionym wcześniej programem i nie jest pod wpływem zmęczenia, emocji i innych czynników.jest w stanie zapewnić stabilność i niezawodność jakości każdego spawanego złączaW długim okresie ciągłej pracy lub w procesie masowej produkcji, spawanie punktowe robotem może konsekwentnie utrzymać wysoki poziom jakości spawania,zapewnienie przedsiębiorstwom stabilnego zapewnienia jakości produktów. W przemyśle motoryzacyjnym stosowanie spawania miejscowego robotem było bardzo rozległe.Wielcy producenci samochodów przyjęli technologię spawania miejscowego robotem w celu poprawy wydajności produkcji i jakości produktówNa przykład, linia produkcyjna samochodów Tesli, duża liczba sprzętu spawalniczego robotów, te roboty mogą szybko i precyzyjnie zakończyć spawanie różnych części ciała,Dzięki temu wydajność i jakość produkcji Tesli znacznie się poprawiły.Jednocześnie robot spawalniczy może również realizować elastyczną produkcję, szybko dostosowując procedury spawalnicze i parametry zgodnie z potrzebami różnych modeli,umożliwiające spersonalizowanie produkcji samochodów.   C) Prawda o kosztachPoczątkowe koszty inwestycyjne spawania miejscowego robotycznego są w rzeczywistości stosunkowo wysokie.więcej niż sto tysięcy lub nawet więcej, które nie obejmują kosztów montażu sprzętu, debugowania i późniejszej konserwacji.Przedsiębiorstwa muszą również zainwestować pewną kwotę pieniędzy na renowację zakładówW przypadku niektórych małych przedsiębiorstw takie początkowe inwestycje mogą wiązać się z większą presją finansową. Jednakże, jeśli spojrzymy na długoterminowe, korzyści kosztowe związane ze spawaniem miejscowym robotem będą stopniowo pojawiać się.W tym okresie, robot może pracować przez 24 godziny na dobę, tworząc stałą wartość dla przedsiębiorstwa.rzeczywisty czas pracy jest stosunkowo krótkiPo drugie, robotyczne spawanie punktowe jest wysoce wydajne i może wykonywać więcej pracy w tym samym czasie.zwiększając tym samym ich dochodyPonadto robotyczne spawanie miejscowe może skutecznie zmniejszyć wskaźnik wadliwych produktów i poprawić jakość produktów.Zwiększa to również wizerunek marki przedsiębiorstw i zwiększa konkurencyjność rynkowąWreszcie, wraz z ciągłym postępem nauki i technologii oraz rozwojem przemysłu robotycznego, cena sprzętu spawania miejscowego z robotami jest również stopniowo zmniejszana.koszty utrzymania również spadają, co dodatkowo zwiększa korzyści kosztowe związane z automatycznym spawaniem punktowym.     Aby bardziej intuicyjnie pokazać różnicę między ręcznym spawaniem punktowym a robotem spawania punktowego, porównujemy i analizujemy pięć wymiarów wydajności, jakości, kosztów, bezpieczeństwa i elastyczności,które są przedstawione w formie tabeli w następujący sposób:     Wymiar porównania Ręczne spawanie miejscowe Słodzenie miejscowe za pomocą robota Efektywność Ograniczone umiejętnościami i siłą fizyczną pracowników, stosunkowo niska prędkość, ograniczony czas pracy, trudności z długą pracą o wysokiej intensywności, niska wydajność w produkcji masowej. Szybka prędkość, 24 godziny pracy non-stop, stabilna wydajność pracy, może zakończyć dużą liczbę zadań spawalniczych w krótkim czasie, znacznie skracając cykl produkcji Jakość Łatwo wpływa na stan pracowników, emocje, wahania poziomu technicznego i inne czynniki, stabilność jakości jest słaba,różnych pracowników lub tego samego pracownika w różnych porach jakość spawania różni się, wskaźnik wad jest stosunkowo wysoki. Dzięki precyzyjnemu programowaniu i systemowi sterowania, precyzyjnej kontroli parametrów spawania, stabilnej jakości spawania, wysokiej spójności, można skutecznie zmniejszyć wady spawania i współczynnik złomu,aby spełniać wymagania wyższej jakości. Koszty Niskie koszty sprzętu, głównie koszty podstawowej pochodni spawalniczej i prostych urządzeń i urządzeń, ale trzeba zapłacić za koszty pracy, takie jak płace, świadczenia, ubezpieczenie społeczne itp., a w dłuższej perspektywieKoszty pracy rosną z czasem. Koszty zakupu sprzętu wstępnego, instalacji i uruchomienia, renowacji zakładu, szkolenia personelu są wysokie, późniejsze koszty utrzymania są stosunkowo stałe, robot ma długi okres użytkowania,długoterminowa eksploatacja, ze względu na wysoką wydajność, niską częstotliwość wad, ogólne koszty mają zalety Bezpieczeństwo Środowisko pracy charakteryzuje się odblaskami, wysoką temperaturą, dymem, szkodliwymi gazami i innymi zagrożeniami, pracownicy są podatni na choroby oczu i układu oddechowego,i istnieją zagrożenia dla bezpieczeństwa, takie jak rozpraszanie metalu i porażenie prądem podczas pracy. Operatorzy nie są bezpośrednio zaangażowani w proces spawania, mogą być z dala od surowego środowiska pracy, zmniejszyć ryzyko bezpieczeństwa, chronić zdrowie i bezpieczeństwo pracowników. Elastyczność Zgodnie z rzeczywistą sytuacją w dowolnym momencie elastycznie dostosować kąt, wytrzymałość, czas spawania i inne parametry i procesy, aby dostosować się do złożonego kształtu,Specjalna struktura obrabialnika oraz mała partia, indywidualnej produkcji. Złożone ustawienia i dostosowania muszą być dokonywane za pośrednictwem systemu programowania i sterowania, operacja jest stosunkowo kłopotliwa i nie jest wystarczająco elastyczna, aby poradzić sobie ze złożonymi i niestandardowymi zadaniami,i jest bardziej odpowiedni do dużych, bardzo powtarzających się zadań spawania.     Patrząc w przyszłość, przemysł spawalniczy na scenie, ręczne spawanie punktualne i spawanie punktualne robota nie jest “twoja strona śpiewa debut” alternatywny związek,ale z rąk w ręce z “najlepszym partnerem”.   W "pole bitwy" produkcji standaryzowanej na dużą skalę, robotyczne spawanie punktowe będzie nadal odgrywać swoje efektywne i dokładne zalety i stanie się "główną siłą" na linii produkcyjnej.Pracują niestrudzenie., z stabilną jakością i bardzo szybką prędkością, aby przedsiębiorstwa mogły stale produkować produkty wysokiej jakości w celu zaspokojenia popytu rynku na produkty dużej skali.w dużej linii produkcyjnej produkcji samochodów, robot spawania punktowego może szybko zakończyć spawanie nadwozia, aby zapewnić, że jakość każdego samochodu osiągnęła jednolity wysoki standard.   A sztuczne spawanie punktów nie zostanie wycofane, w tych, którzy potrzebują “rzemieślnictwa” niszowych obszarów i spersonalizowanego dostosowania “kreatywnego świata”, sztuczne spawanie punktów jest nadal niezastąpione “protagonistą”.Wprowadza wyjątkową duszę do produktu dzięki jego elastycznej adaptacji i ekstremalnej kontroli nad szczegółamiGdy klienci potrzebują wyjątkowego obrazu metalowego, pracownicy spawania miejscowego są w stanie ręcznie spawać zgodnie z kreatywnością i wymaganiami klienta,nadając dziełu wyjątkowy urok artystyczny.   W przyszłości, w miarę postępu technologii, współpraca między ręcznym spawaniem punktowym a robotem spawaniem punktowym stanie się jeszcze bliższa i bardziej wydajna.Robotowe spawanie punktowe może wykonywać większość powtarzalnych i intensywnych prac, zmniejszając obciążenie ręcznego spawania punktowego; podczas gdy ręczne spawanie punktowe koncentruje się na zadaniach wymagających wysokiego stopnia umiejętności i kreatywności, uzupełniając i optymalizując spawanie punktowe robotyczne.W tym samym czasie, we are looking forward to the emergence of more innovative technologies that can further improve the quality and efficiency of spot welding and bring new breakthroughs to the development of industrial manufacturing.  

Roboty spawalnicze: przełomy technologiczne napędzają wzrost rynku, ogromny potencjał przed nami Roboty spawalnicze stają się punktem odniesienia dla rynków kapitałowych,Szybki postęp technologiczny, zwłaszcza w dziedzinie sztucznej inteligencji (sztucznej inteligencji) i technologii czujników, stworzył solidne podstawy do ich zastosowania.Chociaż penetracja rynku jest nadal daleka od nasycenia, zwłaszcza w przemyśle konstrukcji stalowych, gdzie inteligentna transformacja pozostaje wyzwaniem,Oczekuje się, że przyszłe zapotrzebowanie na roboty spawalnicze wzrośnie wraz z powszechnym wykorzystaniem inteligentnych robotów spawalniczych bez instrukcjiAkumulacja wiedzy specjalistycznej w zakresie inteligentnych systemów i integracji będzie kluczowa dla wyróżnienia się przedsiębiorstw na tym rynku "niebieskiego oceanu". The welding robot industry has immense application potential not only in traditional steel structure and automotive manufacturing but will also bring profound changes to industries such as metalworking and heavy machineryDla firm z przewagą technologiczną przyszłość obiecuje znaczne korzyści rynkowe. W ostatnich latach przemysł robotyki stał się gorącym sektorem na rynkach kapitałowych, przyciągając uwagę inwestorów.Podstawowym powodem tego gwałtownego wzrostu jest szybki postęp technologiczny, zwłaszcza przełomy w sztucznej inteligencji, które nadały robotom bezprecedensową inteligencję.Technologie czujników, zwłaszcza postęp w miniaturyzacji, stworzyły solidne podstawy dla szerokiego zastosowania robotyki.. Wśród różnych dziedzin robotyki, roboty spawalnicze coraz częściej stają się punktem odniesienia.sztuczna inteligencjaObecnie rynek ten pozostaje "niebieskim oceanem", przyciągając liczne przedsiębiorstwa rywalizujące o udział.Maggmet uruchomił swoją inteligentną cyfrową maszynę spawalniczą, który stał się kluczowym elementem przemysłowych systemów robotów spawalniczych, natomiast Estun wprowadził system inteligentnego spawania opartego na rozpoznawaniu wizualnym. Jednakże czy przemysł robotów spawalniczych jest tak obiecujący, jak oczekiwali inwestorzy, pomimo obiecujących perspektyw rynkowych?Przeanalizujmy to z kilku perspektyw.. 1Przełamanie bariery 50 000 sztuk: potencjał rynku robotów spawalniczych Podstawową funkcją robotów spawalniczych jest oczywiście spawanie, a podstawowe zapotrzebowanie na spawanie pochodzi z przemysłu konstrukcji stalowych.Roczna wielkość spawania stali w Chinach wynosi około 300 milionów tonW związku z brakiem spawaczy powstaje również zapotrzebowanie na roboty spawalnicze.000 specjalistycznych spawaczy, a wysokie koszty pracy przyspieszają wprowadzenie zautomatyzowanego sprzętu spawalniczego. W ostatnich latach sprzedaż robotów spawalniczych rocznie wzrastała, a w ciągu ostatnich pięciu lat średnia roczna stopa wzrostu (CAGR) przekroczyła 10%.000 jednostekObecnie przemysł motoryzacyjny, zwłaszcza standaryzowana i masowa produkcja w produkcji samochodówstał się największym rynkiem w dół dla robotów spawalniczych, z penetracją zbliżoną do nasycenia. Chociaż zapotrzebowanie na spawanie w przemyśle konstrukcji stalowych jest znaczne,Zastosowanie produktów w tej dziedzinie oznacza, że roboty spawalnicze nie osiągnęły jeszcze w pełni inteligentnej transformacjiJednakże z stopniowym rozwojem inteligentnych robotów spawalniczych, które nie posiadają żadnych instrukcji,Oczekuje się, że popyt na roboty spawalnicze w przemyśle konstrukcji stalowych osiągnie 500Do 2035 r. rynek będzie liczył ponad 50 mld RMB. 2Inteligencja: przyszły rozwój robotów spawalniczych W przyszłości duże zastosowania robotów spawalniczych, zwłaszcza w dziedzinach niestandaryzowanych, będą w dużym stopniu zależeć od inteligencji.Ciała robota i system śledzenia wzroku są najkosztowniejszymi komponentami. Firmy, które posiadają pełne możliwości w zakresie rozwoju sprzętu i oprogramowania, a także integracji systemów, będą miały przewagę konkurencyjną.robot może skanować i identyfikować części do spawania, zoptymalizować ścieżkę spawania za pomocą algorytmów i wreszcie samodzielnie wykonać zadanie spawania.Osiągnięcie tego wymaga ustanowienia potężnego modelu rozpoznawania obrabiarków i kompleksowej bazy danych procesów w celu osiągnięcia dynamicznej kontroli parametrycznej procesu spawaniaAby to osiągnąć, innowacje technologiczne i skoordynowane wysiłki na różnych etapach będą niezbędne. 3Przełomy technologiczne: podstawowa konkurencyjność inteligentnego spawania Wraz z ciągłym postępem technologicznym, tradycyjne gałęzie przemysłu, takie jak obróbka metali i maszyny ciężkie, stopniowo wchodzą na rynek inteligentnego spawania.Przyszłość robotów spawalniczych zależy od przełomów w technologii czujnikówW szczególności rozwój modeli spawania i zastosowanie technologii wizji 3D staną się głównymi barierami rozwoju przemysłu. Firmy, które zyskają przewagę w tych kluczowych obszarach, będą miały możliwość przewodzenia branży i zdominowania rynku.