Obudowa KUKA | 3D Vision Guided Multi-SKU Karton Paletyzacja mieszana

W obliczu najwyższego dążenia do wydajności w branży magazynowej i logistycznej firma KUKA China opracowała zautomatyzowaną jednostkę aplikacyjną do mieszanego paletyzowania i depaletyzacji, opartą na technologii wizyjnej 3D.

W dzisiejszym szybko rozwijającym się handlu elektronicznym i handlu detalicznym każde ogniwo w branży logistycznej stoi przed poważniejszymi wyzwaniami.Jednocześnie proces ręcznego kompletowania i sortowania w dużych centrach dystrybucyjnych napotyka na problemy związane z dużą pracochłonnością i niską wydajnością.

W odpowiedzi na ostateczne dążenie branży do wydajności i zaangażowanie w promowanie wszechobecnego istnienia robotów przemysłowych,Firma KUKA China opracowała zautomatyzowaną jednostkę aplikacyjną do paletyzacji i depaletyzacji, opartą na technologii wizyjnej 3D.Ponieważ różne rozmiary kartonów są transportowane do stanowiska paletyzacji za pomocą przenośników taśmowych, robot rozpoznaje i chwyta każdy rodzaj kartonu i zgodnie z mieszanymi wymaganiami paletyzacji umieszcza je na paletach.

To urządzenie zapewnia inteligentne rozwiązanie modernizacyjne dla procesów przychodzących i wychodzących w centrach dystrybucji.Integruje roboty przemysłowe i kamery przemysłowe 3D oraz wykorzystuje sztuczną inteligencję i technologię wizyjną 3D, aby zademonstrować aplikacje depaletyzacji pojedynczej, depaletyzacji mieszanej, paletyzacji mieszanej i kontynuacji palet.Zmodernizowane rozwiązanie ma następujące zalety:

Ponadto rozwiązanie obsługuje również mieszaną paletyzację online i offline.

Paletyzacja mieszana online obsługuje paletyzację mieszaną dowolnego przychodzącego zamówienia i rozmiaru pudełka.W przypadku, gdy nie można uzyskać z wyprzedzeniem specyfikacji kartonu i zamówienia przychodzącego, robot może rozpoznać położenie i rozmiar kartonu, wygenerować w czasie rzeczywistym optymalną pozycję układania w stos i ścieżkę ruchu oraz chwycić każdy karton i umieścić go na palecie.

Mieszana paletyzacja offline oblicza optymalny wzór układania i kolejność umieszczania w oparciu o zasady, takie jak najpierw większe pudła, najpierw cięższe pudła, zapewnienie stabilności układania w stosy i pełne wykorzystanie przestrzeni paletowej.Użytkownicy mogą również ustawić własne warunki obliczania składowania.System będzie transportował kartony zgodnie z kolejnością układania, a robot dokończy paletyzację zgodnie z optymalnym schematem układania.

To rozwiązanie jest odpowiednie dla typowych scenariuszy, takich jak załadunek skrzynek z dostawami ekspresowymi oraz procesy przychodzące i wychodzące z magazynów logistycznych, i jest szeroko stosowane w branżach takich jak handel elektroniczny, dostawy ekspresowe oraz żywność i napoje.Niezależnie opracowany przez firmę MechaMan inteligentny mieszany algorytm paletyzacji wraz z kamerami 3D klasy przemysłowej i robotami przemysłowymi dostarczonymi przez firmę KUKA przyczynił się do poprawy wydajności branży logistycznej i obniżenia kosztów pracy.

Przemysłowa kamera 3D Mech-Eye

Wysokowydajne przemysłowe kamery 3D firmy MechaMan mogą generować wysokiej jakości dane 3D wielu typów obiektów i są „składnikiem duszy” tego mieszanego zastosowania paletyzacji i depaletyzacji robota.Zróżnicowane modele kamer są wystarczające, aby zaspokoić różne potrzeby w różnych scenariuszach, takie jak światło przeciwne środowisku, wysoka precyzja i mała objętość.Wybrane do tego zastosowania kamery Mech-Eye LSR L i Mech-Eye DEEP wykorzystują lasery do wytwarzania światła strukturalnego, które jest odpowiednie dla scen o wysokich wymaganiach dotyczących działania światła przeciwnego do otoczenia.Charakteryzują się dużą celnością, szerokim polem widzenia i maksymalną odległością roboczą do 3,5m.

Robot wielozadaniowy: KUKA KR Quantec

Jeśli sztuczna inteligencja i kamery 3D są duszą i oczami całego rozwiązania, to robot przemysłowy jest najbardziej niezawodnymi rękami i najlepszym wykonawcą rozwiązania.Zastosowany w aplikacji robot KUKA KR Quantec to nie tylko silna i stabilna ręka, ale także „wielozadaniowość” w rodzinie robotów przemysłowych.Zróżnicowane rozpiętości ramion modeli KR Quantec wynoszą od 2,7 m do 3,5 m, obejmując zakres udźwigu od 120 kg do 300 kg.

Oprócz wykorzystania do depaletyzacji i paletyzacji w branży logistycznej, KR Quantec może być również używany w scenariuszach takich jak obróbka mechaniczna, instalacja, obsługa, spawanie i inne.Co więcej, w obliczu wyższych wymagań w zakresie ochrony i trudnych warunków, takich jak wysokie i niskie temperatury, KR Quantec nadal działa z łatwością.