W czym różnica między uchwytem elektrycznym a uchwytem pneumatycznym?

Złapki elektryczne i pneumatyczne są dwoma powszechnymi rodzajami narzędzi końcowych używanych w robotach przemysłowych i robotach współpracujących.ale używają różnych źródeł energii i oferują różne poziomy kontroli.

Wybór między uchwytem elektrycznym a uchwytem pneumatycznym zależy od przedmiotu, wymaganej siły uchwytu, czasu cyklu, systemu robota, środowiska produkcyjnego i wymaganego poziomu elastyczności.

W przypadku projektu automatyzacji robotów uchwyt nie powinien być wybierany oddzielnie od robota i procesu produkcyjnego.

1Co to jest elektryczna chwytarka?

Złapka elektryczna używa silnika elektrycznego lub siłownika do sterowania ruchem palców.

W zależności od konstrukcji, uchwyt może otwierać i zamykać palce zgodnie z zaprogramowanymi pozycjami, ustawieniami siły lub parametrami ruchu.

Wykorzystuje się je powszechnie, gdy robot potrzebuje większej kontroli nad obsługą różnych części roboczych.

Typowe cechy obejmują:

• Zaprogramowana pozycja palca

• Siła chwytania regulowana

• Kontrolowane otwieranie i zamykanie

• Łatwe dostosowanie parametrów

• Integracja z sterownikami robota

• Wsparcie dla różnych rozmiarów części roboczej

Dzięki temu uchwyty elektryczne są przydatne w zastosowaniach wymagających wielu rozmiarów produktów lub częstych zmian produktów.

2Co to jest uchwyt pneumatyczny?

Złapka pneumatyczna używa sprężonego powietrza do poruszania palcami.

Kiedy do urządzenia napędowego wprowadzany jest ciśnienie powietrza, palce poruszają się zgodnie z konstrukcją uchwytu.Złapki pneumatyczne są szeroko stosowane w automatyce przemysłowej, ponieważ systemy pneumatyczne są powszechne w fabrykach.

Typowe cechy obejmują:

• Prosta zasada działania

• Szybkie otwieranie i zamykanie

• Pneumatyczne źródło mocy

• Wytrzymała konstrukcja mechaniczna

• Przystosowane do wielokrotnego obróbki

• Łatwa integracja w istniejących systemach pneumatycznych

Wykorzystanie uchwytów pneumatycznych jest często stosowane w przypadku zastosowań o dużej objętości, w których ten sam typ obrabiarków jest wielokrotnie obsługiwany.

3Elektryczny i pneumatyczny uchwyt: główne różnice

Rzeczywista wydajność zależy od konkretnego modelu uchwytu, dlatego różnice te należy traktować raczej jako ogólne względy wyboru niż jako uniwersalne specyfikacje.

4. Korzyści z elektrycznego uchwytu

Jedną z głównych zalet uchwytu elektrycznego jest możliwość sterowania.

System robotyczny może często regulować parametry uchwytu dla różnych części roboczych.

Na przykład na jednej linii produkcyjnej może być potrzebne obsługiwanie dwóch produktów o różnych wymiarach.

W związku z powyższym uchwyty elektryczne mogą być przydatne do:

• Produkcja wielu produktów

• Zmienne wymiary obrabiarków

• Delikatne elementy

• Elastyczna automatyzacja

• Automatyczne montaż

• Kontrola i obsługa

Mogą one również zmniejszyć zależność od scentralizowanego dostaw sprężonego powietrza.

5Zalety uchwytu pneumatycznego

W automatyce przemysłowej uchwyty pneumatyczne nadal są szeroko stosowane, ponieważ są dobrze dostosowane do prostych i powtarzających się zadań manipulacyjnych.

Mogą one zapewniać szybki ruch mechaniczny i mogą skutecznie pracować w środowiskach produkcyjnych, w których sprężone powietrze jest już dostępne.

Zęby pneumatyczne są powszechnie uważane za:

• Obsługa maszyn

• Wybierz i umieść

• Przeniesienie części

• Opakowanie

• Zgromadzenie

• Produkcja dużych ilości

W przypadku stałego procesu produkcyjnego, w którym robot wielokrotnie obsługuje ten sam przedmiot, chwytarka pneumatyczna może stanowić proste rozwiązanie.

6Który uchwyt jest bardziej elastyczny?

Ogólnie rzecz biorąc, uchwyty elektryczne zapewniają bardziej bezpośrednią kontrolę nad pozycją palców i parametrami uchwytu.

Może to być przydatne, gdy jedna chwytarka musi obsługiwać różne elementy.

Złapki pneumatyczne mogą również obsługiwać różne produkty, ale zmiana zachowania chwytania może wymagać dostosowania obwodu pneumatycznego, ustawień ciśnienia, mechanicznych zatrzymań lub narzędzi.

W związku z powyższym uchwyty elektryczne mogą być bardziej odpowiednie w przypadku, gdy produkcja wymaga częstych zmian produktu, podczas gdy uchwyty pneumatyczne mogą być atrakcyjne w przypadku stabilnych, powtarzających się procesów.

7Który z nich jest szybszy?

Nie ma uniwersalnej odpowiedzi.

Prędkość uchwytu zależy od:

• Konstrukcja uchwytu

• Masa obrabiarków

• Wymagany cios

• Ruch robota

• Ciśnienie powietrza

• Wydajność motoryczna

• Ustawienia sterowania

• Cykl produkcji

W wielu powtarzających się zastosowaniach chwytaki pneumatyczne mogą zapewniać szybkie otwieranie i zamykanie.

Jednakże czas całkowitego cyklu robota nie zależy tylko od uchwytu, ale także od ruchu robota, pozycjonowania produktu, prędkości przenośnika i całego procesu.

8W jaki sposób rodzaj obróbki wpływa na wybór uchwytu?

Jednym z najważniejszych czynników jest element obróbki.

Rozważmy:

Kształt

Okrągłe, płaskie, nieregularne lub skomplikowane części mogą wymagać różnych kształtów palców.

Waga

Przyczepka potrzebuje wystarczającej siły przytrzymującej do przedmiotu roboczego, uwzględniając przy tym przyspieszenie i ruch robota.

Powierzchnia

Gładkie, szorstkie, tłuste lub kruche powierzchnie mogą mieć wpływ na niezawodność chwytania.

Wielkość

Uderzenie uchwytu i otwarcie palca muszą odpowiadać wymiarom przedmiotu.

Materiał

Metal, plastik, szkło i inne materiały mogą wymagać różnych metod chwytania.

Zmiany produktu

Jeśli należy obsługiwać kilka rozmiarów wyrobu, ważniejsze może być regulowane uchwyt.

9Elektryczny czy pneumatyczny: co wybrać?

Elektryczny uchwyt może być warto rozważyć, gdy:

• Obsługa wielu części roboczych

• Parametry uchwytu wymagają częstego dostosowywania

• Wymagana jest elastyczna automatyzacja

• Dokładne ustawienie palców jest ważne.

• Ciśnione powietrze nie jest łatwo dostępne

W przypadku, gdy:

• Aplikacja jest bardzo powtarzalna

• Elementy robocze są standaryzowane

• Szybkie chwytanie jest wymagane

• System sprężonego powietrza już istnieje

• Wymagana jest prosta manipulacja przemysłowa

Ostateczny wybór powinien opierać się raczej na rzeczywistym zastosowaniu, a nie tylko na typie uchwytu.

10Co kupujący powinni sprawdzić przed zamówieniem?

Przed wyborem uchwytu należy dostarczyć dostawcy:

• Masa obrabiarków

• Wymiary obróbki

• Materiał obróbki

• Kształt obróbki

• Wymagana metoda chwytania

• Model robota

• Ładunek robotowy

• Wymagany czas cyklu

• Wymagana szerokość otworu

• Środowisko produkcyjne

• Liczba produktów do obróbki

W przypadku całkowitego projektu automatyzacji rysunki lub zdjęcia produktu mogą również pomóc dostawcy w ustaleniu, czy wystarczy standardowe narzędzia, czy wymagane są niestandardowe palce.

Ostateczne rozważania

Zarówno uchwyt elektryczny, jak i pneumatyczny mogą zapewnić niezawodną obsługę robota, jeśli są odpowiednio dopasowane do zastosowania.

Główną różnicą nie jestelektryczny w stosunku do powietrzaWażniejsze pytanie dotyczy tego, jak dużą kontrolę i elastyczność wymaga proces produkcji.

Łapki elektryczne są ogólnie atrakcyjne dla elastycznego obsługiwania i zastosowań obejmujących różne elementy robocze.Złapki pneumatyczne pozostają praktycznym wyborem dla powtarzających się zastosowań przemysłowych, w których prędkość, prostotę i istniejącą infrastrukturę sprężonego powietrza.

Przy wyborze narzędzi robotowych zawsze należy ocenićczęści roboczej, robota, chwytarka, czas cyklu i środowisko produkcyjne jako jeden system.