Robot przemysłowy kontra robot współpracujący do obsługi maszyn

Robot przemysłowy vs robot współpracujący do obsługi maszyn

Obsługa maszyn to powszechne zastosowanie w automatyzacji fabrycznej. Roboty mogą ładować surowce do obrabiarek CNC, usuwać gotowe części i przenosić komponenty między etapami obróbki lub przetwarzania.

Planując system obsługi maszyn, producenci często muszą wybierać między tradycyjnym robotem przemysłowym a robotem współpracującym, znanym również jako cobot.

Obie opcje mogą zautomatyzować powtarzalne zadania ładowania i rozładowywania, ale różnią się wydajnością ruchu, wymaganiami instalacyjnymi, elastycznością i konstrukcją systemu. Właściwy wybór zależy od detalu, celu produkcji, układu maszyny i środowiska pracy.

1. Czym jest robot przemysłowy do obsługi maszyn?

Robot przemysłowy jest przeznaczony do zautomatyzowanych zadań produkcyjnych, które mogą wymagać powtarzalnych ruchów, większej nośności lub integracji z dedykowanymi komórkami produkcyjnymi.

Do obsługi maszyn robot przemysłowy może być używany do ładowania i rozładowywania tokarek CNC, centrów obróbczych, pras i innego sprzętu przetwórczego.

Jego konfiguracja powinna być dobierana zgodnie z wagą detalu, wymaganym zasięgiem, czasem cyklu i układem maszyny.

Roboty przemysłowe często nadają się do zastosowań obejmujących wysokie wolumeny produkcji, powtarzalne ruchy i jasno zdefiniowane sekwencje operacyjne.

2. Czym jest robot współpracujący do obsługi maszyn?

Robot współpracujący jest zaprojektowany z funkcjami mającymi na celu wspieranie zastosowań obejmujących bliższą interakcję z ludźmi.

Coboty są często rozważane do kompaktowych stanowisk pracy, elastycznych środowisk produkcyjnych i zadań, w których ważna jest stosunkowo prosta instalacja lub częste zmiany produktów.

Do obsługi maszyn cobot może ładować i rozładowywać maszynę CNC, obsługiwać mniejsze komponenty lub przenosić części między pobliskimi stanowiskami pracy.

Jednakże, robot współpracujący nie jest automatycznie bezpieczny w obsłudze bez zabezpieczeń. Kompletna aplikacja nadal wymaga oceny ryzyka, obejmującej robota, chwytak, detal, maszynę i otaczający sprzęt.

3. Robot przemysłowy vs robot współpracujący

Są to ogólne tendencje, a nie absolutne zasady. Rzeczywiste specyfikacje i wymagania bezpieczeństwa różnią się w zależności od modelu robota i zastosowania.

4. Wymagania dotyczące nośności i zasięgu

Pierwszym krokiem jest obliczenie całkowitego obciążenia, które robot musi obsłużyć.

Obejmuje to detal, chwytak, akcesoria montażowe i wszelkie inne wyposażenie przenoszone przez robota.

Zasięg jest równie ważny. Robot musi mieć dostęp do otworu maszyny, uchwytu, obszaru przechowywania części i pozycji rozładunku bez przekraczania swojej przestrzeni roboczej.

Cobot może być odpowiedni do kompaktowego zadania obsługi maszyny z łatwym do opanowania detalem. Konwencjonalny robot przemysłowy może być bardziej odpowiedni, gdy zastosowanie wymaga większej kombinacji nośności, zasięgu i wydajności ruchu.

Wybór powinien opierać się na specyfikacjach producenta i kompletnej konfiguracji obciążenia.

5. Czas cyklu i wolumen produkcji

Wymagania produkcyjne mogą być decydującym czynnikiem.

W przypadku obróbki CNC o wysokim wolumenie robot musi ładować i rozładowywać części w wymaganym cyklu produkcyjnym. Ruch drzwi maszyny, chwytanie, operacja uchwytu i komunikacja z kontrolerem CNC przyczyniają się do całkowitego czasu.

Robot przemysłowy może być preferowany, gdy zastosowanie wymaga wymagającego, powtarzalnego cyklu produkcyjnego.

Cobot może być odpowiedni, gdy docelowy czas cyklu jest osiągalny w ramach określonych warunków pracy.

Żaden typ robota sam w sobie nie gwarantuje wyższej produktywności. Cały proces obsługi maszyn powinien zostać oceniony przed wyborem sprzętu.

6. Przestrzeń instalacyjna i bezpieczeństwo

Coboty są często rozważane, gdy przestrzeń podłogowa jest ograniczona lub producenci chcą elastycznego stanowiska pracy. Niemniej jednak, rzeczywista powierzchnia instalacyjna zależy od robota, chwytaka, maszyny, uchwytów i wymagań dostępu.

Tradycyjne roboty przemysłowe są powszechnie instalowane w dedykowanych komórkach z odpowiednimi środkami ochronnymi.

Różnica nie polega tylko na tym, że roboty przemysłowe wymagają zabezpieczeń, a coboty nie. Aplikacja cobota może nadal wymagać zabezpieczeń, blokad lub innych środków bezpieczeństwa w zależności od ryzyka stwarzanego przez detal, chwytak, maszynę, prędkość i otaczający sprzęt.

Przed instalacją producenci powinni ocenić kompletną komórkę roboczą i obowiązujące wymagania bezpieczeństwa.

7. Elastyczność i zmiany produktów

Jeśli fabryka często zmienia detale, czas zmiany wpływa na program robota, chwytak, uchwyty i system prezentacji części.

Coboty mogą być atrakcyjne dla produkcji o niższym wolumenie lub zastosowań wymagających częstych zmian między zadaniami.

Roboty przemysłowe mogą również wspierać elastyczną produkcję, gdy zapewnione są odpowiednie narzędzia, programowanie i uchwyty.

Dla obu typów robotów, dobrze zaprojektowany system szybkiej wymiany narzędzi i znormalizowane mocowanie detali mogą poprawić efektywność zmiany.

8. Zalecane produkty robotów do obsługi maszyn

Następujące rodziny produktów są warte oceny w zależności od zastosowania:

• Roboty przemysłowe FANUC: Rozważ odpowiednie modele do powtarzalnej obsługi maszyn i automatyzacji produkcji, gdzie wymagania dotyczące nośności, zasięgu i czasu cyklu są dopasowane.

• Roboty przemysłowe KUKA: Oceń odpowiednie modele do ładowania CNC, obsługi materiałów i zintegrowanych komórek produkcyjnych.

• Roboty współpracujące Universal Robots: Rozważ odpowiednie modele do elastycznej obsługi maszyn, gdzie nośność, zasięg, warunki pracy i wymagany czas cyklu są odpowiednie.

• Roboty współpracujące AUBO: Oceń odpowiednie modele do kompaktowych komórek automatyzacji i zadań obsługi maszyn z kompatybilnymi wymaganiami dotyczącymi detalu i narzędzi.

Są to punkty wyjścia do oceny produktów, a nie uniwersalne rekomendacje. Ostateczny model powinien być wybrany po sprawdzeniu specyfikacji technicznych, interfejsów maszyn, narzędzi, wymagań bezpieczeństwa i celów produkcyjnych.

9. Jak wybrać odpowiedniego robota do swojej maszyny

Przed złożeniem zapytania ofertowego przygotuj następujące informacje:

• Waga i wymiary detalu

• Typ i waga chwytaka

• Model maszyny CNC

• Wymiary otworu maszyny

• Pozycje odbioru i rozładunku

• Docelowy czas cyklu

• Wolumen produkcji

• Dostępna przestrzeń instalacyjna

• Wymagane środki bezpieczeństwa

• Istniejące wymagania dotyczące sterownika PLC lub interfejsu maszyny

Dzięki tym informacjom dostawca robota lub integrator systemu może porównać odpowiednie konfiguracje robotów i zidentyfikować wszelkie dodatkowe wymagane wyposażenie.

Wniosek

Zarówno roboty przemysłowe, jak i roboty współpracujące mogą być używane do obsługi maszyn, ale nadają się do różnych kombinacji wymagań produkcyjnych, ograniczeń przestrzeni roboczej i warunków pracy.

Roboty przemysłowe są często warte oceny w przypadku wymagającej, powtarzalnej produkcji, podczas gdy coboty mogą być atrakcyjne dla elastycznych zastosowań z odpowiednią nośnością i wymaganiami dotyczącymi czasu cyklu.

Najlepsza decyzja powinna uwzględniać robota, chwytak, maszynę CNC, sterowanie, środki bezpieczeństwa i całkowity koszt systemu. Takie podejście pomaga producentom wybrać rozwiązanie do obsługi maszyn, które odpowiada ich rzeczywistym potrzebom produkcyjnym.