Robotowe szlifowanie i polerowanie: kluczowe technologie i trendy
Polerowanie robotyczne: przegląd wyzwań branżowych, kluczowych technologii i rozwiązań
W artykule szczegółowo omówiono kluczowe technologie, wydajność ontologii i wyposażenie peryferyjne robotów polerskich, a także przeanalizowano wyzwania stojące przed branżą. Od zrobotyzowanego szlifowania i polerowania po definicję robotów polerujących i szlifujących, pokazuje szeroki zakres zastosowań robotów szlifujących w przemyśle produkcyjnym. Jednakże należy stawić czoła wyzwaniom branżowym i technologicznym i je rozwiązać, aby zapewnić bardziej wydajne, bezpieczne i przyjazne dla środowiska automatyczne polerowanie.
Po pierwsze, wyzwania związane z automatycznym szlifowaniem i analizą kluczowych technologii
Zautomatyzowane mielenie ma istotne zalety w produkcji przemysłowej, takie jak poprawa wydajności produkcji, zmniejszenie kosztów pracy, zapewnienie spójności produktu itp., Ale wiąże się również z wieloma wyzwaniami i trudnościami technicznymi. Poniżej przedstawiono niektóre z głównych wyzwań i kluczową analizę technologii:
1. Precyzyjna kontrola: proces szlifowania wymaga precyzyjnego usunięcia materiału z powierzchni przedmiotu obrabianego, aby osiągnąć pożądaną dokładność wymiarową i jakość powierzchni, co stawia wymagania wysoce precyzyjnego sterowania ruchem dla zautomatyzowanych urządzeń. Kluczowe technologie obejmują precyzyjny układ serwo, precyzyjną konstrukcję mechaniczną i technologię precyzyjnych czujników.
2. Wykrywanie online i informacje zwrotne w czasie rzeczywistym: zautomatyzowane szlifowanie musi monitorować w czasie rzeczywistym i inteligentne dostosowywanie procesu szlifowania, co obejmuje technologię wykrywania online, taką jak wykorzystanie dalmierzy laserowych, systemów wizyjnych itp. w celu uzyskania informacje o powierzchni przedmiotu obrabianego i poprzez system sterowania dostosowanie informacji zwrotnej w czasie rzeczywistym o parametrach szlifowania.
3. Identyfikacja i pozycjonowanie przedmiotu obrabianego: w przypadku różnych kształtów, rozmiarów i materiałów przedmiotu obrabianego zautomatyzowany sprzęt szlifierski musi mieć elastyczne i skuteczne możliwości identyfikacji i pozycjonowania, może wykorzystywać kluczowe technologie, takie jak widzenie maszynowe, technologia chwytania robotów, RFID i tak dalej.
4. Sterowanie adaptacyjne: ze względu na twardość materiału przedmiotu obrabianego, złożoność kształtu i inne czynniki, w procesie szlifowania może być konieczne dynamiczne dostosowywanie siły, prędkości i innych parametrów szlifowania, dlatego algorytmy sterowania adaptacyjnego są ważną technologią w przypadku automatycznego szlifowania, w tym sterowanie rozmyte, sterowanie siecią neuronową, sterowanie predykcyjne modelem i inne zaawansowane strategie sterowania.
5. Monitorowanie i kompensacja zużycia narzędzi szlifierskich: narzędzia szlifierskie zużywają się po długim czasie użytkowania, co wpływa na dokładność i efekt obróbki, dlatego też dokładne monitorowanie i kompensacja zużycia narzędzi jest również kluczową technologią, która może obejmować technologię czujników, przetwarzanie sygnałów i analiza danych oraz inne środki.
6. Technologia bezpieczeństwa i ochrony środowiska: zautomatyzowane urządzenia szlifierskie w procesie eksploatacji będą wytwarzać dużo pyłu i hałasu, aby zapewnić, że bezpieczeństwo środowiska pracy i ochrona środowiska są również kluczową kwestią, potrzeba wprowadzenia skutecznych pochłaniaczy pyłu urządzenia odpylające, izolacja akustyczna i technologia redukcji hałasu.
Podsumowując, rozwój i zastosowanie technologii zautomatyzowanego szlifowania zależy nie tylko od przełomu w jednej kluczowej technologii, ale także od konieczności zintegrowania, inteligentnego wsparcia systemu technologicznego, aby skutecznie rozwiązywać różnorodne złożone problemy w rzeczywistej produkcji.
Po drugie, czym jest automatyczne szlifowanie i polerowanie?
Zrobotyzowane szlifowanie i polerowanie to proces zautomatyzowanej obróbki powierzchni z wykorzystaniem robotyki w połączeniu ze specjalistycznymi narzędziami szlifiersko-polerskimi. W tym procesie system robota jest zaprogramowany do wykonywania precyzyjnego pozycjonowania i elastycznych ruchów w celu gratowania, przycinania i wygładzania powierzchni różnego rodzaju przedmiotów obrabianych zgodnie z zadanymi parametrami, ostatecznie osiągając cel polegający na poprawie jakości powierzchni i wyglądu przedmiotu obrabianego.
Szlifowanie i polerowanie za pomocą robotów to rodzaj technologii, która wykorzystuje roboty zamiast pracy ręcznej do wykonywania operacji polerowania i polerowania, takich jak szlifowanie powierzchni przedmiotu obrabianego, gratowanie naroży, szlifowanie spoin oraz gratowanie wewnętrznych wnęk i otworów. Szlifowanie i polerowanie robotami jest zwykle stosowane w wielu gałęziach przemysłu, takich jak wyroby sanitarne, produkcja części przemysłu motoryzacyjnego, precyzyjne części przemysłowe, sprzęt medyczny, produkty cywilne itp., szczególnie w przypadku wyższych wymagań dotyczących precyzji i powtarzalnych prac o dużej intensywności.
W porównaniu z tradycyjną pracą ręczną szlifowanie i polerowanie robotem ma następujące zalety:
1. Popraw spójność i stabilność jakości produktu.
2. Zmniejsz ryzyko błędów manualnych i obrażeń oraz popraw bezpieczeństwo operacyjne.
3. Potrafi pracować 24 godziny na dobę, znacznie poprawiając wydajność produkcji.
4. Ciągła praca w trudnych lub szkodliwych środowiskach, poprawiająca warunki pracy pracowników.
5. Niskie wymagania dotyczące umiejętności dla operatorów, łatwe do przeszkolenia i zarządzania.
6. Wyposażony w zaawansowaną technologię kontroli siły i inteligentny system wykrywania, może regulować siłę i ścieżkę szlifowania w czasie rzeczywistym, aby dostosować się do różnych materiałów przedmiotu obrabianego i złożonej geometrii.
Dzięki integracji technologii robotycznej, precyzyjnych siłowników, modułów kontroli siły, wysokowydajnych ściernic lub narzędzi polerskich, a także zaawansowanych czujników i algorytmów oprogramowania, zrobotyzowany system szlifowania i polerowania jest w stanie realizować wysoce zautomatyzowane i wyrafinowane procesy obróbki powierzchni.
Po trzecie, czym jest robot polerski?
Robot do polerowania i szlifowania to system robota do polerowania i szlifowania, który wykorzystuje wieloprzegubowe serwomotory do imitowania ruchów stawów ludzkiego ramienia, w celu realizacji operacji szlifowania powierzchni przedmiotu obrabianego, gratowania narożników, szlifowania spawów, gratowania otworu wewnętrznego wnęki i inna praca. Robot może polerować i szlifować różne detale, może szlifować detale jako całość lub szlifować je lokalnie.
Robot do polerowania i szlifowania składa się z systemu robota, urządzenia wykrywającego stałą siłę, zespołu głowicy szlifierskiej, oprzyrządowania mocującego, urządzenia do obróbki szlifowania, urządzenia zabezpieczającego i całego systemu sterowania stacją. Wśród nich system robotyczny jest głównym wykonawcą całego systemu polerskiego, czujnik stałej siły jest gwarantem adaptacyjnej funkcji kompensacji, zespół głowicy szlifierskiej jest końcowym narzędziem polerowania, mocujący przedmiot jest lokalizatorem względnej położenie całego systemu, urządzenie do rozdrabniania stanowi ochronę środowiska całego systemu, urządzenie zabezpieczające jest zabezpieczeniem całego systemu, a cały system sterowania to logiczny osąd i harmonogram wzajemnej komunikacji różnych komponenty w stacja robocza. Cały system sterowania stacją to logiczna ocena i planowanie komunikacji pomiędzy komponentami stacji roboczej.
Robot do polerowania i szlifowania może zastąpić ręczne prace polerskie i szlifierskie, poprawić wydajność i jakość produkcji, zmniejszyć pracochłonność i koszty.
Po czwarte, dopracowywanie wyzwań branży robotycznej
Szlifowanie i polerowanie jako jeden z najczęstszych procesów w przemyśle wytwórczym, charakteryzujący się złym środowiskiem pracy, dużą pracochłonnością, niestabilną jakością polerowania, marnotrawstwem surowców i innymi problemami. Wraz z rozwojem technologii automatyki przemysłowej coraz więcej firm zaczyna wykorzystywać roboty szlifierskie zamiast ręcznego polerowania, jednak roboty szlifierskie w rzeczywistym zastosowaniu do następujących wyzwań branżowych nadal istnieją:
1. Trudno jest zapewnić spójność powierzchni: ze względu na dokładność obróbki detalu, błędy mocowania, błędy pozycjonowania robota i kinematyki, siłę naciągu paska i inne czynniki, trudno jest zapewnić spójność powierzchni wszystkich detali.
2. Efekt polerowania jest niejednolity: ze względu na różny nacisk styku pomiędzy taśmą polerską a powierzchnią przedmiotu obrabianego, efekt polerowania w różnych obszarach jest często niespójny, co wpływa na ogólną jakość polerowania.
3. Wysokie koszty użytkowania robota: ze względu na złe warunki pracy związane z polerowaniem i szlifowaniem, kurzem, rozpryskami płynu chłodzącego i innymi przyczynami, żywotność robota jest krótsza, a koszty konserwacji są wyższe.
4. Wysoka złożoność programowania: trajektoria polerowania i parametry procesu zależą od kształtu przedmiotu obrabianego, wymagań materiałowych i przetwórczych oraz innych czynników, wymagających profesjonalnego i technicznego personelu do programowania i debugowania, a czas debugowania programu jest dłuższy.
5. Słaba zdolność adaptacji procesu: inny proces polerowania przedmiotu obrabianego, konieczność częstej wymiany pasów ściernych, dostosowywanie parametrów procesu itp., co wpływa na wydajność produkcji.
6. Trudność w zabezpieczeniu: pył, wióry metalowe powstające w procesie polerowania są podatne na zanieczyszczenie robota i otaczającego środowiska, konieczność podjęcia rygorystycznych środków ochrony w celu zapewnienia bezpieczeństwa operatorów i sprzętu.
Podsumowując, aby sprostać wyzwaniom branżowym związanym z robotem polerskim, poprawić jego jakość i produktywność polerowania, obniżyć koszty użytkowania i koszty konserwacji, pomoże promować zastosowanie i rozwój robota polerskiego w większej liczbie gałęzi przemysłu, aby osiągnąć zautomatyzowaną technologię polerowania w przemysł wytwórczy szerzej stosowany.
Po piąte, jakie są kluczowe technologie robotów szlifierskich?
Robot szlifierski jako wysokiej klasy sprzęt w dziedzinie zautomatyzowanego przetwarzania, jego kluczowe technologie obejmują różnorodne aspekty, poniżej przedstawiono kilka głównych punktów technicznych:
1. Precyzyjna technologia sterowania ruchem:
○Aby osiągnąć wysokiej jakości wyniki szlifowania, roboty szlifujące muszą charakteryzować się wyjątkowo wysoką dokładnością pozycjonowania i powtarzalnością, która zależy od precyzyjnych serwomotorów, przekładni i precyzyjnej konstrukcji przegubów robota, a także zaawansowanych kontrolerów ruchu i algorytmów planowania trajektorii.
2. Technologia kontroli siły i sprzężenia zwrotnego:
○Kontrola siły ma kluczowe znaczenie podczas procesu szlifowania, aby uniknąć przeciążenia i uszkodzenia obrabianego przedmiotu lub narzędzia. Mechanizm pływający o stałej sile umożliwia narzędziu szlifierskiemu utrzymanie stałego nacisku podczas kontaktu z przedmiotem obrabianym, zapobiegając problemom z jakością spowodowanym zbyt dużą lub zbyt małą siłą docisku. Ponadto czujnik dotykowy może w czasie rzeczywistym dostarczać informacji zwrotnych na temat siły docisku, co pozwala na realizację szlifowania z kontrolowaną siłą.
3. Inteligentna percepcja i autonomiczna technologia adaptacyjna:
○Obejmuje rozpoznawanie wizualne, skanowanie laserowe, wykrywanie podczerwieni i inne technologie czujników bezkontaktowych do identyfikacji przedmiotu obrabianego, lokalizacji i śledzenia konturu, a także oceny stanu powierzchni przedmiotu obrabianego, dzięki czemu robot może autonomicznie dostosować strategię szlifowania zgodnie z rzeczywista sytuacja.
4. Algorytm monitorowania online i sterowania adaptacyjnego:
Realizuj monitorowanie w czasie rzeczywistym zużycia narzędzia, deformacji przedmiotu obrabianego, chropowatości powierzchni i innych parametrów podczas procesu szlifowania i odpowiednio optymalizuj ścieżkę, prędkość i siłę szlifowania, wykorzystując sterowanie logiką rozmytą, sterowanie siecią neuronową, adaptacyjne sterowanie PID i inne algorytmy, w aby zapewnić równomierny efekt szlifowania i zmaksymalizować żywotność narzędzia.
5. Badania i rozwój specjalistycznych narzędzi i materiałów eksploatacyjnych:
○Projektować i produkować specjalne narzędzia, takie jak szybkoobrotowa głowica szlifierska, tarcza polerska, taśma szlifierska itp. odpowiednie dla robotów i łączyć je z nowymi materiałami odpornymi na zużycie oraz technologiami chłodzenia i smarowania, aby dostosować się do potrzeb pracy ciągłej i poprawić trwałość narzędzia.
6. Technologia interakcji człowiek-maszyna i programowania:
○Opracuj przyjazny interfejs interakcji człowiek-maszyna, uprość programowanie zadań robota i ustawianie parametrów, wspieraj programowanie w trybie offline i odtwarzanie demonstracji, a nawet opracuj technologię autonomicznego programowania opartą na sztucznej inteligencji, aby robot mógł szybciej dostosowywać się do różnych zadań szlifowania.
7. Środki ochrony bezpieczeństwa i ochrony środowiska:
○Przeanalizuj mechanizmy zabezpieczające robota szlifującego podczas pracy, w tym wykrywanie kolizji i system zatrzymywania awaryjnego, a także integrację wysokowydajnego odsysania pyłu, oczyszczania powietrza i innego sprzętu w celu zmniejszenia zanieczyszczenia pyłem i hałasem powstającym podczas szlifowania.
Podsumowując, kluczowe technologie robotów szlifujących obejmują wiele poziomów, takich jak sprzęt robota, oprogramowanie sterujące, technologia percepcji, narzędzia i materiały eksploatacyjne, a także bezpieczeństwo i ochrona środowiska, mając na celu stworzenie wysoce zautomatyzowanego, inteligentnego i ekologicznego systemu operacji szlifowania.
Sześć, kluczowa wydajność korpusu robota szlifującego
Korpus robota szlifierskiego, czyli konstrukcja mechaniczna robota, stanowi podstawę do realizacji operacji szlifowania. Jego kluczowe wskaźniki wydajności bezpośrednio wpływają na efekt szlifowania i wydajność robota.
Kluczowe właściwości korpusu robota szlifierskiego obejmują:
1. Stopień swobody: robot szlifujący musi mieć wystarczającą liczbę stopni swobody, aby dostosować się do różnych zadań szlifowania i kształtów obrabianego przedmiotu. Zazwyczaj roboty szlifujące mają od 3 do 6 stopni swobody.
2. Dokładność: Robot szlifujący musi mieć wystarczającą dokładność, aby spełnić wymagania dotyczące dokładności zadania szlifowania. Obejmuje to dokładność pozycjonowania robota, dokładność położenia i dokładność ścieżki.
3. Prędkość: Robot szlifujący musi mieć wystarczającą prędkość, aby poprawić wydajność szlifowania. Jednocześnie prędkość robota musi również odpowiadać prędkości narzędzia szlifierskiego, aby uniknąć nadmiernego szlifowania lub uszkodzenia przedmiotu obrabianego.
4. Dokładność powtarzania pozycjonowania: robot szlifujący musi mieć wystarczającą dokładność powtarzania pozycjonowania, aby zapewnić spójność i stabilność każdego szlifowania.
5. Nośność: robot szlifierski musi mieć wystarczającą nośność, aby wytrzymać ciężar narzędzia szlifierskiego i przedmiotu obrabianego. Jednocześnie nośność robota musi również odpowiadać mocy narzędzia szlifierskiego, aby uniknąć przeciążenia robota.
6. Stabilność: robot szlifujący musi mieć wystarczającą stabilność, aby zapewnić bezpieczeństwo i niezawodność procesu szlifowania. Obejmuje to stabilność strukturalną robota, stabilność sterowania i stabilność ruchu.
7. Niezawodność: robot szlifujący musi charakteryzować się wystarczającą niezawodnością, aby robot mógł pracować przez długi czas, zachowując dobrą wydajność i dokładność. Obejmuje to jakość części robota, stabilność systemu sterowania i konserwację.
8. Środki ochrony: podczas szlifowania powstanie duża ilość pyłu i zanieczyszczeń, substancje te mogą powodować zakłócenia w ruchu robota i czujnikach. Dlatego robot szlifujący musi posiadać odpowiednie środki ochronne, takie jak pyłoszczelność, wodoodporność, wstrząsoodporność itp.
Podsumowując, kluczowa wydajność korpusu robota szlifującego jest podstawą wydajnego i dokładnego szlifowania, przy czym robot szlifujący musi charakteryzować się dobrą wydajnością ruchu, nośnością, elastycznością, dokładnością, stabilnością, niezawodnością, bezpieczeństwem i łatwością obsługi .
Siedem, Urządzenia peryferyjne i narzędzia końcowe robota szlifierskiego
Robot szlifierski będzie wyposażony w szereg urządzeń peryferyjnych i narzędzi końcowych podczas wykonywania zadań szlifierskich, a te konfiguracje odgrywają kluczową rolę w jego wydajności i wynikach przetwarzania. Poniżej znajduje się lista niektórych popularnych urządzeń peryferyjnych i narzędzi końcowych do robotów szlifujących:
1. Efektor końcowy (narzędzie szlifierskie):
○Głowica szlifierska: w zależności od różnych materiałów i wymagań procesowych można wybrać różne typy głowicy szlifierskiej, takie jak pneumatyczna głowica szlifierska, elektryczna głowica szlifierska, ultradźwiękowa głowica szlifierska itp.
○Tarcze polerskie: odpowiednie do drobnych operacji polerskich, różnych materiałów, takich jak tarcze wełniane, tarcze gąbkowe, tarcze ceramiczne, tarcze z żywicy i tak dalej.
○Szlifierka taśmowa: wykorzystuje pasy ścierne do szlifowania lub polerowania powierzchni przedmiotu obrabianego na dużej powierzchni.
○Laserowe/strumieniowe/elektrochemiczne i inne specjalne narzędzia do szlifowania: szlifowanie bezdotykowe w przypadku określonych materiałów lub potrzeb procesowych.
2. Jednostka kontroli siły:
○ Urządzenie pływające o stałej sile: zapewniające stały nacisk na obrabiany przedmiot podczas procesu szlifowania, zapobiegając problemom z jakością spowodowanym zbyt dużym lub zbyt małym naciskiem.
○Czujnik momentu obrotowego: pomiar w czasie rzeczywistym siły i momentu obrotowego efektora końcowego robota w kontakcie z przedmiotem obrabianym, zapewniający robotowi podstawę do kontroli siły.
3. Czujniki i sprzęt inspekcyjny:
○System wizyjny: obejmujący kamerę, kamerę 3D itp., używany do identyfikacji przedmiotu obrabianego, lokalizacji i wykrywania defektów powierzchni.
○Czujniki kontaktowe: takie jak czujniki indukcyjne, pojemnościowe lub piezoelektryczne do wykrywania konturu powierzchni przedmiotu obrabianego i stanu szlifowania.
○ Czujniki temperatury: monitorują temperaturę powstającą podczas procesu szlifowania i zapobiegają przegrzaniu, które mogłoby spowodować uszkodzenie przedmiotu obrabianego lub sprzętu.
4. Sprzęt do odpylania i ochrony środowiska:
○System odsysania pyłu: wspomagający instalację odkurzacza przemysłowego lub centralnego systemu odsysania pyłu, terminowe usuwanie pyłu powstałego w procesie szlifowania, w celu ochrony zdrowia i bezpieczeństwa środowiska pracy.
○ Urządzenia wygłuszające: W przypadku hałasu spowodowanego mieleniem można skonfigurować obudowę dźwiękoszczelną lub inny sprzęt redukujący hałas.
5. Peryferyjny sprzęt pomocniczy:
○Uchwyt przedmiotu obrabianego: Ustabilizuj i przymocuj obrabiany przedmiot do szlifowania, aby zapewnić stabilną i niezawodną obróbkę.
○System wymiany uchwytów przedmiotu obrabianego: gdy zachodzi potrzeba obróbki przedmiotów o różnych specyfikacjach lub kształtach, można szybko wymienić odpowiednie mocowania i systemy pozycjonowania.
Dzięki rozsądnej konfiguracji i zastosowaniu powyższych urządzeń peryferyjnych i narzędzi końcowych robot szlifujący może wykonywać bardziej wydajne, dokładne i przyjazne dla środowiska zautomatyzowane operacje szlifowania.
Osiem, analiza rynku robotów do szlifowania i polerowania oraz marki firm i przypadki zastosowań?
Rynek robotów szlifierskich i polerskich stale rośnie. Wraz ze wzrostem kosztów pracy i transformacją produkcji w stronę automatyzacji, zalety technologii zrobotyzowanego szlifowania i polerowania stają się coraz bardziej oczywiste. Technologia ta może poprawić produktywność, obniżyć koszty pracy i zapewnić jakość produktu. Oczekuje się, że w nadchodzących latach rynek zrobotyzowanego polerowania będzie się dalej rozwijał.
Poniżej znajdują się wyczerpujące informacje na temat technologii zrobotyzowanego szlifowania i polerowania oraz analizy rynku, głównych marek i przypadków zastosowań:
1. Analiza rynku:
○ Według danych za 2023 rok udział robotów szlifierskich i polerskich w robotach przemysłowych wynosi około 15%, a w światowym zapotrzebowaniu rynku tego roku marki zagraniczne zajmują około 70% udziału w rynku, natomiast odpowiadające im marki krajowe zajmują pozostałe 30% udziału w rynku, co wskazuje, że technologia i udział rynkowy przedsiębiorstw zagranicznych w tej dziedzinie są stosunkowo wysokie.
○Dostosowania i ulepszenia polityki krajowej i zagranicznej promują szybki rozwój przemysłu robotyki do polerowania i piaskowania, oczekuje się, że w przyszłości będzie miała szerszą przestrzeń rynkową, szczególnie w rozwiązywaniu problemów niskiej wydajności, wysokiej pracochłonności, wysokiego ryzyka bezpieczeństwa i innych problemów występujących w polerowaniu ręcznym, zastosowanie technologii robotyki ma znaczące zalety.
2. Główne firmy markowe:
○ABB: szwajcarska międzynarodowa firma oferująca szeroką gamę robotów przemysłowych, w tym do zastosowań związanych ze szlifowaniem i polerowaniem.
○KUKA: niemiecka firma znana z elastycznych systemów robotycznych w produkcji samochodów i innych sektorach przemysłu.
○FANUC: Japońska firma i jeden z wiodących na świecie producentów robotów przemysłowych do szerokiego zakresu zastosowań w wykańczaniu powierzchni.
○Efort: lokalna chińska firma specjalizująca się w badaniach i rozwoju, produkcji i sprzedaży robotów przemysłowych oraz ich inteligentnego sprzętu.
○Automatic Robot: chiński producent robotów oferujący szeroką gamę rozwiązań automatyzacyjnych, w tym szlifowanie i polerowanie.
JAKA Robotics wykazała się również doskonałą wydajnością w przypadkach szlifowania i polerowania, co pokazuje, że Setska ma pewne techniczne możliwości w zakresie badań i rozwoju oraz praktyczne możliwości zastosowania w tej dziedzinie.
Universal Robots: Universal Robots to jeden z wiodących na świecie producentów robotów współpracujących do szlifowania i polerowania. Roboty firmy są łatwe w obsłudze, elastyczne i niezawodne, pomagając firmom poprawić produktywność i obniżyć koszty pracy.
Staubli: Staubli to jeden z wiodących na świecie producentów robotów przemysłowych, którego produkty znajdują szerokie zastosowanie w dziedzinie szlifowania i polerowania. Roboty firmy charakteryzują się dużą precyzją i dużą sztywnością i mogą sprostać wymaganiom różnych skomplikowanych procesów szlifowania i polerowania.
3. Przypadki zastosowania:
○Przemysł motoryzacyjny: do szlifowania i polerowania części samochodowych, takich jak piasty kół, części silnika i części wewnętrzne, roboty mogą osiągnąć wysoką wydajność i spójność w obróbce powierzchni.
○ Przemysł 3C: przy produkcji produktów elektronicznych, takich jak telefony komórkowe i komputery, roboty mogą być wykorzystywane do szlifowania i polerowania precyzyjnych części metalowych, aby zapewnić wygląd i teksturę produktów.
○Przemysł lotniczy: Części silników lotniczych, kadłuby itp. wymagają precyzyjnego szlifowania i polerowania, a roboty mogą zapewnić stabilną i powtarzalną obróbkę.
○Przemysł morski: szlifowanie i polerowanie konstrukcji kadłuba statku charakteryzuje się złożonym środowiskiem pracy, a roboty mogą zmniejszyć intensywność pracy ręcznej i poprawić bezpieczeństwo.
○Branża produkcji mebli: W branży produkcji mebli technologia szlifowania i polerowania za pomocą robotów jest stosowana głównie do obróbki powierzchni mebli drewnianych. Dzięki zautomatyzowanemu przetwarzaniu robotów może realizować wydajną i tanią obróbkę powierzchni oraz poprawiać estetykę i trwałość mebli.
○Branża obróbki biżuterii: W dziedzinie obróbki biżuterii technologia szlifowania i polerowania za pomocą robotów jest szeroko stosowana w przetwarzaniu i obróbce powierzchni różnych materiałów. Ponieważ biżuteria wymaga dużej precyzji i wyglądu, roboty mogą wykonywać drobne prace szlifierskie i polerskie, aby poprawić jakość produktu i wydajność produkcji.
○Roboty Siasun mogą mieć konkretne przykłady zastosowań w branżach takich jak silniki spalinowe i akcesoria, takie jak zautomatyzowane operacje szlifowania i polerowania precyzyjnych komponentów lub złożonych części konstrukcyjnych.
Setska Robotics może zademonstrować swoje zastosowania w zakresie szlifowania i polerowania w różnych gałęziach przemysłu na podstawie wielowymiarowych przypadków ze świata rzeczywistego, takich jak obróbka powierzchni części w produkcji samochodów, przemyśle lotniczym, przetwórstwie sprzętu i innych gałęziach przemysłu.
Podsumowując, technologia robotycznego szlifowania i polerowania jest szeroko stosowana w wielu gałęziach przemysłu, a wraz z postępem technologicznym i wzrostem zapotrzebowania rynku oczekuje się, że więcej marek wejdzie na rynek i będzie konkurować na nim, wprowadzając na rynek zrobotyzowane produkty do szlifowania i polerowania dostosowane do potrzeb różnych procesów.
Ogólnie rzecz biorąc, roboty przemysłowe stopniowo zastępują tradycyjną pracę fizyczną w scenariuszach szlifowania i polerowania. Robot szlifujący i polerujący wykorzystujący zaawansowany system kontroli siły, technologię rozpoznawania wizualnego, mechanizm pływający o stałej sile itp., aby osiągnąć wysoką wydajność, precyzję i bezpieczeństwo w celu wykonania zadania szlifowania, poprawić jakość i konsystencję produktu. Jednocześnie zmniejsza intensywność pracy ręcznej i koszty produkcji oraz poprawia produktywność przedsiębiorstwa. Jednak w praktycznych zastosowaniach roboty szlifujące nadal stoją przed szeregiem wyzwań, takich jak spójność powierzchni, efekt polerowania i koszt użytkowania robota. Rynek robotów do szlifowania i polerowania oraz do szlifowania i polerowania robotów ma szerokie perspektywy, a przedsiębiorstwa są głównie skoncentrowane. Markowe firmy, takie jak ATI, KUKA, ABB i FANUC, dostarczają roboty przemysłowe i rozwiązania z zakresu automatyzacji, w tym do zastosowań w zakresie szlifowania i polerowania. Praktyczne zastosowania obejmują polerowanie drewna, polerowanie stopów aluminium, a także części samochodowe, sprzęt sanitarny i inne gałęzie przemysłu. W przyszłości, wraz z postępem nauki i technologii, roboty szlifujące i polerskie będą nadal się rozwijać i osiągać wyższy poziom inteligentnej produkcji.
Robotowe szlifowanie i polerowanie: kluczowe technologie i trendy
Polerowanie robotyczne: przegląd wyzwań branżowych, kluczowych technologii i rozwiązań
W artykule szczegółowo omówiono kluczowe technologie, wydajność ontologii i wyposażenie peryferyjne robotów polerskich, a także przeanalizowano wyzwania stojące przed branżą. Od zrobotyzowanego szlifowania i polerowania po definicję robotów polerujących i szlifujących, pokazuje szeroki zakres zastosowań robotów szlifujących w przemyśle produkcyjnym. Jednakże należy stawić czoła wyzwaniom branżowym i technologicznym i je rozwiązać, aby zapewnić bardziej wydajne, bezpieczne i przyjazne dla środowiska automatyczne polerowanie.
Po pierwsze, wyzwania związane z automatycznym szlifowaniem i analizą kluczowych technologii
Zautomatyzowane mielenie ma istotne zalety w produkcji przemysłowej, takie jak poprawa wydajności produkcji, zmniejszenie kosztów pracy, zapewnienie spójności produktu itp., Ale wiąże się również z wieloma wyzwaniami i trudnościami technicznymi. Poniżej przedstawiono niektóre z głównych wyzwań i kluczową analizę technologii:
1. Precyzyjna kontrola: proces szlifowania wymaga precyzyjnego usunięcia materiału z powierzchni przedmiotu obrabianego, aby osiągnąć pożądaną dokładność wymiarową i jakość powierzchni, co stawia wymagania wysoce precyzyjnego sterowania ruchem dla zautomatyzowanych urządzeń. Kluczowe technologie obejmują precyzyjny układ serwo, precyzyjną konstrukcję mechaniczną i technologię precyzyjnych czujników.
2. Wykrywanie online i informacje zwrotne w czasie rzeczywistym: zautomatyzowane szlifowanie musi monitorować w czasie rzeczywistym i inteligentne dostosowywanie procesu szlifowania, co obejmuje technologię wykrywania online, taką jak wykorzystanie dalmierzy laserowych, systemów wizyjnych itp. w celu uzyskania informacje o powierzchni przedmiotu obrabianego i poprzez system sterowania dostosowanie informacji zwrotnej w czasie rzeczywistym o parametrach szlifowania.
3. Identyfikacja i pozycjonowanie przedmiotu obrabianego: w przypadku różnych kształtów, rozmiarów i materiałów przedmiotu obrabianego zautomatyzowany sprzęt szlifierski musi mieć elastyczne i skuteczne możliwości identyfikacji i pozycjonowania, może wykorzystywać kluczowe technologie, takie jak widzenie maszynowe, technologia chwytania robotów, RFID i tak dalej.
4. Sterowanie adaptacyjne: ze względu na twardość materiału przedmiotu obrabianego, złożoność kształtu i inne czynniki, w procesie szlifowania może być konieczne dynamiczne dostosowywanie siły, prędkości i innych parametrów szlifowania, dlatego algorytmy sterowania adaptacyjnego są ważną technologią w przypadku automatycznego szlifowania, w tym sterowanie rozmyte, sterowanie siecią neuronową, sterowanie predykcyjne modelem i inne zaawansowane strategie sterowania.
5. Monitorowanie i kompensacja zużycia narzędzi szlifierskich: narzędzia szlifierskie zużywają się po długim czasie użytkowania, co wpływa na dokładność i efekt obróbki, dlatego też dokładne monitorowanie i kompensacja zużycia narzędzi jest również kluczową technologią, która może obejmować technologię czujników, przetwarzanie sygnałów i analiza danych oraz inne środki.
6. Technologia bezpieczeństwa i ochrony środowiska: zautomatyzowane urządzenia szlifierskie w procesie eksploatacji będą wytwarzać dużo pyłu i hałasu, aby zapewnić, że bezpieczeństwo środowiska pracy i ochrona środowiska są również kluczową kwestią, potrzeba wprowadzenia skutecznych pochłaniaczy pyłu urządzenia odpylające, izolacja akustyczna i technologia redukcji hałasu.
Podsumowując, rozwój i zastosowanie technologii zautomatyzowanego szlifowania zależy nie tylko od przełomu w jednej kluczowej technologii, ale także od konieczności zintegrowania, inteligentnego wsparcia systemu technologicznego, aby skutecznie rozwiązywać różnorodne złożone problemy w rzeczywistej produkcji.
Po drugie, czym jest automatyczne szlifowanie i polerowanie?
Zrobotyzowane szlifowanie i polerowanie to proces zautomatyzowanej obróbki powierzchni z wykorzystaniem robotyki w połączeniu ze specjalistycznymi narzędziami szlifiersko-polerskimi. W tym procesie system robota jest zaprogramowany do wykonywania precyzyjnego pozycjonowania i elastycznych ruchów w celu gratowania, przycinania i wygładzania powierzchni różnego rodzaju przedmiotów obrabianych zgodnie z zadanymi parametrami, ostatecznie osiągając cel polegający na poprawie jakości powierzchni i wyglądu przedmiotu obrabianego.
Szlifowanie i polerowanie za pomocą robotów to rodzaj technologii, która wykorzystuje roboty zamiast pracy ręcznej do wykonywania operacji polerowania i polerowania, takich jak szlifowanie powierzchni przedmiotu obrabianego, gratowanie naroży, szlifowanie spoin oraz gratowanie wewnętrznych wnęk i otworów. Szlifowanie i polerowanie robotami jest zwykle stosowane w wielu gałęziach przemysłu, takich jak wyroby sanitarne, produkcja części przemysłu motoryzacyjnego, precyzyjne części przemysłowe, sprzęt medyczny, produkty cywilne itp., szczególnie w przypadku wyższych wymagań dotyczących precyzji i powtarzalnych prac o dużej intensywności.
W porównaniu z tradycyjną pracą ręczną szlifowanie i polerowanie robotem ma następujące zalety:
1. Popraw spójność i stabilność jakości produktu.
2. Zmniejsz ryzyko błędów manualnych i obrażeń oraz popraw bezpieczeństwo operacyjne.
3. Potrafi pracować 24 godziny na dobę, znacznie poprawiając wydajność produkcji.
4. Ciągła praca w trudnych lub szkodliwych środowiskach, poprawiająca warunki pracy pracowników.
5. Niskie wymagania dotyczące umiejętności dla operatorów, łatwe do przeszkolenia i zarządzania.
6. Wyposażony w zaawansowaną technologię kontroli siły i inteligentny system wykrywania, może regulować siłę i ścieżkę szlifowania w czasie rzeczywistym, aby dostosować się do różnych materiałów przedmiotu obrabianego i złożonej geometrii.
Dzięki integracji technologii robotycznej, precyzyjnych siłowników, modułów kontroli siły, wysokowydajnych ściernic lub narzędzi polerskich, a także zaawansowanych czujników i algorytmów oprogramowania, zrobotyzowany system szlifowania i polerowania jest w stanie realizować wysoce zautomatyzowane i wyrafinowane procesy obróbki powierzchni.
Po trzecie, czym jest robot polerski?
Robot do polerowania i szlifowania to system robota do polerowania i szlifowania, który wykorzystuje wieloprzegubowe serwomotory do imitowania ruchów stawów ludzkiego ramienia, w celu realizacji operacji szlifowania powierzchni przedmiotu obrabianego, gratowania narożników, szlifowania spawów, gratowania otworu wewnętrznego wnęki i inna praca. Robot może polerować i szlifować różne detale, może szlifować detale jako całość lub szlifować je lokalnie.
Robot do polerowania i szlifowania składa się z systemu robota, urządzenia wykrywającego stałą siłę, zespołu głowicy szlifierskiej, oprzyrządowania mocującego, urządzenia do obróbki szlifowania, urządzenia zabezpieczającego i całego systemu sterowania stacją. Wśród nich system robotyczny jest głównym wykonawcą całego systemu polerskiego, czujnik stałej siły jest gwarantem adaptacyjnej funkcji kompensacji, zespół głowicy szlifierskiej jest końcowym narzędziem polerowania, mocujący przedmiot jest lokalizatorem względnej położenie całego systemu, urządzenie do rozdrabniania stanowi ochronę środowiska całego systemu, urządzenie zabezpieczające jest zabezpieczeniem całego systemu, a cały system sterowania to logiczny osąd i harmonogram wzajemnej komunikacji różnych komponenty w stacja robocza. Cały system sterowania stacją to logiczna ocena i planowanie komunikacji pomiędzy komponentami stacji roboczej.
Robot do polerowania i szlifowania może zastąpić ręczne prace polerskie i szlifierskie, poprawić wydajność i jakość produkcji, zmniejszyć pracochłonność i koszty.
Po czwarte, dopracowywanie wyzwań branży robotycznej
Szlifowanie i polerowanie jako jeden z najczęstszych procesów w przemyśle wytwórczym, charakteryzujący się złym środowiskiem pracy, dużą pracochłonnością, niestabilną jakością polerowania, marnotrawstwem surowców i innymi problemami. Wraz z rozwojem technologii automatyki przemysłowej coraz więcej firm zaczyna wykorzystywać roboty szlifierskie zamiast ręcznego polerowania, jednak roboty szlifierskie w rzeczywistym zastosowaniu do następujących wyzwań branżowych nadal istnieją:
1. Trudno jest zapewnić spójność powierzchni: ze względu na dokładność obróbki detalu, błędy mocowania, błędy pozycjonowania robota i kinematyki, siłę naciągu paska i inne czynniki, trudno jest zapewnić spójność powierzchni wszystkich detali.
2. Efekt polerowania jest niejednolity: ze względu na różny nacisk styku pomiędzy taśmą polerską a powierzchnią przedmiotu obrabianego, efekt polerowania w różnych obszarach jest często niespójny, co wpływa na ogólną jakość polerowania.
3. Wysokie koszty użytkowania robota: ze względu na złe warunki pracy związane z polerowaniem i szlifowaniem, kurzem, rozpryskami płynu chłodzącego i innymi przyczynami, żywotność robota jest krótsza, a koszty konserwacji są wyższe.
4. Wysoka złożoność programowania: trajektoria polerowania i parametry procesu zależą od kształtu przedmiotu obrabianego, wymagań materiałowych i przetwórczych oraz innych czynników, wymagających profesjonalnego i technicznego personelu do programowania i debugowania, a czas debugowania programu jest dłuższy.
5. Słaba zdolność adaptacji procesu: inny proces polerowania przedmiotu obrabianego, konieczność częstej wymiany pasów ściernych, dostosowywanie parametrów procesu itp., co wpływa na wydajność produkcji.
6. Trudność w zabezpieczeniu: pył, wióry metalowe powstające w procesie polerowania są podatne na zanieczyszczenie robota i otaczającego środowiska, konieczność podjęcia rygorystycznych środków ochrony w celu zapewnienia bezpieczeństwa operatorów i sprzętu.
Podsumowując, aby sprostać wyzwaniom branżowym związanym z robotem polerskim, poprawić jego jakość i produktywność polerowania, obniżyć koszty użytkowania i koszty konserwacji, pomoże promować zastosowanie i rozwój robota polerskiego w większej liczbie gałęzi przemysłu, aby osiągnąć zautomatyzowaną technologię polerowania w przemysł wytwórczy szerzej stosowany.
Po piąte, jakie są kluczowe technologie robotów szlifierskich?
Robot szlifierski jako wysokiej klasy sprzęt w dziedzinie zautomatyzowanego przetwarzania, jego kluczowe technologie obejmują różnorodne aspekty, poniżej przedstawiono kilka głównych punktów technicznych:
1. Precyzyjna technologia sterowania ruchem:
○Aby osiągnąć wysokiej jakości wyniki szlifowania, roboty szlifujące muszą charakteryzować się wyjątkowo wysoką dokładnością pozycjonowania i powtarzalnością, która zależy od precyzyjnych serwomotorów, przekładni i precyzyjnej konstrukcji przegubów robota, a także zaawansowanych kontrolerów ruchu i algorytmów planowania trajektorii.
2. Technologia kontroli siły i sprzężenia zwrotnego:
○Kontrola siły ma kluczowe znaczenie podczas procesu szlifowania, aby uniknąć przeciążenia i uszkodzenia obrabianego przedmiotu lub narzędzia. Mechanizm pływający o stałej sile umożliwia narzędziu szlifierskiemu utrzymanie stałego nacisku podczas kontaktu z przedmiotem obrabianym, zapobiegając problemom z jakością spowodowanym zbyt dużą lub zbyt małą siłą docisku. Ponadto czujnik dotykowy może w czasie rzeczywistym dostarczać informacji zwrotnych na temat siły docisku, co pozwala na realizację szlifowania z kontrolowaną siłą.
3. Inteligentna percepcja i autonomiczna technologia adaptacyjna:
○Obejmuje rozpoznawanie wizualne, skanowanie laserowe, wykrywanie podczerwieni i inne technologie czujników bezkontaktowych do identyfikacji przedmiotu obrabianego, lokalizacji i śledzenia konturu, a także oceny stanu powierzchni przedmiotu obrabianego, dzięki czemu robot może autonomicznie dostosować strategię szlifowania zgodnie z rzeczywista sytuacja.
4. Algorytm monitorowania online i sterowania adaptacyjnego:
Realizuj monitorowanie w czasie rzeczywistym zużycia narzędzia, deformacji przedmiotu obrabianego, chropowatości powierzchni i innych parametrów podczas procesu szlifowania i odpowiednio optymalizuj ścieżkę, prędkość i siłę szlifowania, wykorzystując sterowanie logiką rozmytą, sterowanie siecią neuronową, adaptacyjne sterowanie PID i inne algorytmy, w aby zapewnić równomierny efekt szlifowania i zmaksymalizować żywotność narzędzia.
5. Badania i rozwój specjalistycznych narzędzi i materiałów eksploatacyjnych:
○Projektować i produkować specjalne narzędzia, takie jak szybkoobrotowa głowica szlifierska, tarcza polerska, taśma szlifierska itp. odpowiednie dla robotów i łączyć je z nowymi materiałami odpornymi na zużycie oraz technologiami chłodzenia i smarowania, aby dostosować się do potrzeb pracy ciągłej i poprawić trwałość narzędzia.
6. Technologia interakcji człowiek-maszyna i programowania:
○Opracuj przyjazny interfejs interakcji człowiek-maszyna, uprość programowanie zadań robota i ustawianie parametrów, wspieraj programowanie w trybie offline i odtwarzanie demonstracji, a nawet opracuj technologię autonomicznego programowania opartą na sztucznej inteligencji, aby robot mógł szybciej dostosowywać się do różnych zadań szlifowania.
7. Środki ochrony bezpieczeństwa i ochrony środowiska:
○Przeanalizuj mechanizmy zabezpieczające robota szlifującego podczas pracy, w tym wykrywanie kolizji i system zatrzymywania awaryjnego, a także integrację wysokowydajnego odsysania pyłu, oczyszczania powietrza i innego sprzętu w celu zmniejszenia zanieczyszczenia pyłem i hałasem powstającym podczas szlifowania.
Podsumowując, kluczowe technologie robotów szlifujących obejmują wiele poziomów, takich jak sprzęt robota, oprogramowanie sterujące, technologia percepcji, narzędzia i materiały eksploatacyjne, a także bezpieczeństwo i ochrona środowiska, mając na celu stworzenie wysoce zautomatyzowanego, inteligentnego i ekologicznego systemu operacji szlifowania.
Sześć, kluczowa wydajność korpusu robota szlifującego
Korpus robota szlifierskiego, czyli konstrukcja mechaniczna robota, stanowi podstawę do realizacji operacji szlifowania. Jego kluczowe wskaźniki wydajności bezpośrednio wpływają na efekt szlifowania i wydajność robota.
Kluczowe właściwości korpusu robota szlifierskiego obejmują:
1. Stopień swobody: robot szlifujący musi mieć wystarczającą liczbę stopni swobody, aby dostosować się do różnych zadań szlifowania i kształtów obrabianego przedmiotu. Zazwyczaj roboty szlifujące mają od 3 do 6 stopni swobody.
2. Dokładność: Robot szlifujący musi mieć wystarczającą dokładność, aby spełnić wymagania dotyczące dokładności zadania szlifowania. Obejmuje to dokładność pozycjonowania robota, dokładność położenia i dokładność ścieżki.
3. Prędkość: Robot szlifujący musi mieć wystarczającą prędkość, aby poprawić wydajność szlifowania. Jednocześnie prędkość robota musi również odpowiadać prędkości narzędzia szlifierskiego, aby uniknąć nadmiernego szlifowania lub uszkodzenia przedmiotu obrabianego.
4. Dokładność powtarzania pozycjonowania: robot szlifujący musi mieć wystarczającą dokładność powtarzania pozycjonowania, aby zapewnić spójność i stabilność każdego szlifowania.
5. Nośność: robot szlifierski musi mieć wystarczającą nośność, aby wytrzymać ciężar narzędzia szlifierskiego i przedmiotu obrabianego. Jednocześnie nośność robota musi również odpowiadać mocy narzędzia szlifierskiego, aby uniknąć przeciążenia robota.
6. Stabilność: robot szlifujący musi mieć wystarczającą stabilność, aby zapewnić bezpieczeństwo i niezawodność procesu szlifowania. Obejmuje to stabilność strukturalną robota, stabilność sterowania i stabilność ruchu.
7. Niezawodność: robot szlifujący musi charakteryzować się wystarczającą niezawodnością, aby robot mógł pracować przez długi czas, zachowując dobrą wydajność i dokładność. Obejmuje to jakość części robota, stabilność systemu sterowania i konserwację.
8. Środki ochrony: podczas szlifowania powstanie duża ilość pyłu i zanieczyszczeń, substancje te mogą powodować zakłócenia w ruchu robota i czujnikach. Dlatego robot szlifujący musi posiadać odpowiednie środki ochronne, takie jak pyłoszczelność, wodoodporność, wstrząsoodporność itp.
Podsumowując, kluczowa wydajność korpusu robota szlifującego jest podstawą wydajnego i dokładnego szlifowania, przy czym robot szlifujący musi charakteryzować się dobrą wydajnością ruchu, nośnością, elastycznością, dokładnością, stabilnością, niezawodnością, bezpieczeństwem i łatwością obsługi .
Siedem, Urządzenia peryferyjne i narzędzia końcowe robota szlifierskiego
Robot szlifierski będzie wyposażony w szereg urządzeń peryferyjnych i narzędzi końcowych podczas wykonywania zadań szlifierskich, a te konfiguracje odgrywają kluczową rolę w jego wydajności i wynikach przetwarzania. Poniżej znajduje się lista niektórych popularnych urządzeń peryferyjnych i narzędzi końcowych do robotów szlifujących:
1. Efektor końcowy (narzędzie szlifierskie):
○Głowica szlifierska: w zależności od różnych materiałów i wymagań procesowych można wybrać różne typy głowicy szlifierskiej, takie jak pneumatyczna głowica szlifierska, elektryczna głowica szlifierska, ultradźwiękowa głowica szlifierska itp.
○Tarcze polerskie: odpowiednie do drobnych operacji polerskich, różnych materiałów, takich jak tarcze wełniane, tarcze gąbkowe, tarcze ceramiczne, tarcze z żywicy i tak dalej.
○Szlifierka taśmowa: wykorzystuje pasy ścierne do szlifowania lub polerowania powierzchni przedmiotu obrabianego na dużej powierzchni.
○Laserowe/strumieniowe/elektrochemiczne i inne specjalne narzędzia do szlifowania: szlifowanie bezdotykowe w przypadku określonych materiałów lub potrzeb procesowych.
2. Jednostka kontroli siły:
○ Urządzenie pływające o stałej sile: zapewniające stały nacisk na obrabiany przedmiot podczas procesu szlifowania, zapobiegając problemom z jakością spowodowanym zbyt dużym lub zbyt małym naciskiem.
○Czujnik momentu obrotowego: pomiar w czasie rzeczywistym siły i momentu obrotowego efektora końcowego robota w kontakcie z przedmiotem obrabianym, zapewniający robotowi podstawę do kontroli siły.
3. Czujniki i sprzęt inspekcyjny:
○System wizyjny: obejmujący kamerę, kamerę 3D itp., używany do identyfikacji przedmiotu obrabianego, lokalizacji i wykrywania defektów powierzchni.
○Czujniki kontaktowe: takie jak czujniki indukcyjne, pojemnościowe lub piezoelektryczne do wykrywania konturu powierzchni przedmiotu obrabianego i stanu szlifowania.
○ Czujniki temperatury: monitorują temperaturę powstającą podczas procesu szlifowania i zapobiegają przegrzaniu, które mogłoby spowodować uszkodzenie przedmiotu obrabianego lub sprzętu.
4. Sprzęt do odpylania i ochrony środowiska:
○System odsysania pyłu: wspomagający instalację odkurzacza przemysłowego lub centralnego systemu odsysania pyłu, terminowe usuwanie pyłu powstałego w procesie szlifowania, w celu ochrony zdrowia i bezpieczeństwa środowiska pracy.
○ Urządzenia wygłuszające: W przypadku hałasu spowodowanego mieleniem można skonfigurować obudowę dźwiękoszczelną lub inny sprzęt redukujący hałas.
5. Peryferyjny sprzęt pomocniczy:
○Uchwyt przedmiotu obrabianego: Ustabilizuj i przymocuj obrabiany przedmiot do szlifowania, aby zapewnić stabilną i niezawodną obróbkę.
○System wymiany uchwytów przedmiotu obrabianego: gdy zachodzi potrzeba obróbki przedmiotów o różnych specyfikacjach lub kształtach, można szybko wymienić odpowiednie mocowania i systemy pozycjonowania.
Dzięki rozsądnej konfiguracji i zastosowaniu powyższych urządzeń peryferyjnych i narzędzi końcowych robot szlifujący może wykonywać bardziej wydajne, dokładne i przyjazne dla środowiska zautomatyzowane operacje szlifowania.
Osiem, analiza rynku robotów do szlifowania i polerowania oraz marki firm i przypadki zastosowań?
Rynek robotów szlifierskich i polerskich stale rośnie. Wraz ze wzrostem kosztów pracy i transformacją produkcji w stronę automatyzacji, zalety technologii zrobotyzowanego szlifowania i polerowania stają się coraz bardziej oczywiste. Technologia ta może poprawić produktywność, obniżyć koszty pracy i zapewnić jakość produktu. Oczekuje się, że w nadchodzących latach rynek zrobotyzowanego polerowania będzie się dalej rozwijał.
Poniżej znajdują się wyczerpujące informacje na temat technologii zrobotyzowanego szlifowania i polerowania oraz analizy rynku, głównych marek i przypadków zastosowań:
1. Analiza rynku:
○ Według danych za 2023 rok udział robotów szlifierskich i polerskich w robotach przemysłowych wynosi około 15%, a w światowym zapotrzebowaniu rynku tego roku marki zagraniczne zajmują około 70% udziału w rynku, natomiast odpowiadające im marki krajowe zajmują pozostałe 30% udziału w rynku, co wskazuje, że technologia i udział rynkowy przedsiębiorstw zagranicznych w tej dziedzinie są stosunkowo wysokie.
○Dostosowania i ulepszenia polityki krajowej i zagranicznej promują szybki rozwój przemysłu robotyki do polerowania i piaskowania, oczekuje się, że w przyszłości będzie miała szerszą przestrzeń rynkową, szczególnie w rozwiązywaniu problemów niskiej wydajności, wysokiej pracochłonności, wysokiego ryzyka bezpieczeństwa i innych problemów występujących w polerowaniu ręcznym, zastosowanie technologii robotyki ma znaczące zalety.
2. Główne firmy markowe:
○ABB: szwajcarska międzynarodowa firma oferująca szeroką gamę robotów przemysłowych, w tym do zastosowań związanych ze szlifowaniem i polerowaniem.
○KUKA: niemiecka firma znana z elastycznych systemów robotycznych w produkcji samochodów i innych sektorach przemysłu.
○FANUC: Japońska firma i jeden z wiodących na świecie producentów robotów przemysłowych do szerokiego zakresu zastosowań w wykańczaniu powierzchni.
○Efort: lokalna chińska firma specjalizująca się w badaniach i rozwoju, produkcji i sprzedaży robotów przemysłowych oraz ich inteligentnego sprzętu.
○Automatic Robot: chiński producent robotów oferujący szeroką gamę rozwiązań automatyzacyjnych, w tym szlifowanie i polerowanie.
JAKA Robotics wykazała się również doskonałą wydajnością w przypadkach szlifowania i polerowania, co pokazuje, że Setska ma pewne techniczne możliwości w zakresie badań i rozwoju oraz praktyczne możliwości zastosowania w tej dziedzinie.
Universal Robots: Universal Robots to jeden z wiodących na świecie producentów robotów współpracujących do szlifowania i polerowania. Roboty firmy są łatwe w obsłudze, elastyczne i niezawodne, pomagając firmom poprawić produktywność i obniżyć koszty pracy.
Staubli: Staubli to jeden z wiodących na świecie producentów robotów przemysłowych, którego produkty znajdują szerokie zastosowanie w dziedzinie szlifowania i polerowania. Roboty firmy charakteryzują się dużą precyzją i dużą sztywnością i mogą sprostać wymaganiom różnych skomplikowanych procesów szlifowania i polerowania.
3. Przypadki zastosowania:
○Przemysł motoryzacyjny: do szlifowania i polerowania części samochodowych, takich jak piasty kół, części silnika i części wewnętrzne, roboty mogą osiągnąć wysoką wydajność i spójność w obróbce powierzchni.
○ Przemysł 3C: przy produkcji produktów elektronicznych, takich jak telefony komórkowe i komputery, roboty mogą być wykorzystywane do szlifowania i polerowania precyzyjnych części metalowych, aby zapewnić wygląd i teksturę produktów.
○Przemysł lotniczy: Części silników lotniczych, kadłuby itp. wymagają precyzyjnego szlifowania i polerowania, a roboty mogą zapewnić stabilną i powtarzalną obróbkę.
○Przemysł morski: szlifowanie i polerowanie konstrukcji kadłuba statku charakteryzuje się złożonym środowiskiem pracy, a roboty mogą zmniejszyć intensywność pracy ręcznej i poprawić bezpieczeństwo.
○Branża produkcji mebli: W branży produkcji mebli technologia szlifowania i polerowania za pomocą robotów jest stosowana głównie do obróbki powierzchni mebli drewnianych. Dzięki zautomatyzowanemu przetwarzaniu robotów może realizować wydajną i tanią obróbkę powierzchni oraz poprawiać estetykę i trwałość mebli.
○Branża obróbki biżuterii: W dziedzinie obróbki biżuterii technologia szlifowania i polerowania za pomocą robotów jest szeroko stosowana w przetwarzaniu i obróbce powierzchni różnych materiałów. Ponieważ biżuteria wymaga dużej precyzji i wyglądu, roboty mogą wykonywać drobne prace szlifierskie i polerskie, aby poprawić jakość produktu i wydajność produkcji.
○Roboty Siasun mogą mieć konkretne przykłady zastosowań w branżach takich jak silniki spalinowe i akcesoria, takie jak zautomatyzowane operacje szlifowania i polerowania precyzyjnych komponentów lub złożonych części konstrukcyjnych.
Setska Robotics może zademonstrować swoje zastosowania w zakresie szlifowania i polerowania w różnych gałęziach przemysłu na podstawie wielowymiarowych przypadków ze świata rzeczywistego, takich jak obróbka powierzchni części w produkcji samochodów, przemyśle lotniczym, przetwórstwie sprzętu i innych gałęziach przemysłu.
Podsumowując, technologia robotycznego szlifowania i polerowania jest szeroko stosowana w wielu gałęziach przemysłu, a wraz z postępem technologicznym i wzrostem zapotrzebowania rynku oczekuje się, że więcej marek wejdzie na rynek i będzie konkurować na nim, wprowadzając na rynek zrobotyzowane produkty do szlifowania i polerowania dostosowane do potrzeb różnych procesów.
Ogólnie rzecz biorąc, roboty przemysłowe stopniowo zastępują tradycyjną pracę fizyczną w scenariuszach szlifowania i polerowania. Robot szlifujący i polerujący wykorzystujący zaawansowany system kontroli siły, technologię rozpoznawania wizualnego, mechanizm pływający o stałej sile itp., aby osiągnąć wysoką wydajność, precyzję i bezpieczeństwo w celu wykonania zadania szlifowania, poprawić jakość i konsystencję produktu. Jednocześnie zmniejsza intensywność pracy ręcznej i koszty produkcji oraz poprawia produktywność przedsiębiorstwa. Jednak w praktycznych zastosowaniach roboty szlifujące nadal stoją przed szeregiem wyzwań, takich jak spójność powierzchni, efekt polerowania i koszt użytkowania robota. Rynek robotów do szlifowania i polerowania oraz do szlifowania i polerowania robotów ma szerokie perspektywy, a przedsiębiorstwa są głównie skoncentrowane. Markowe firmy, takie jak ATI, KUKA, ABB i FANUC, dostarczają roboty przemysłowe i rozwiązania z zakresu automatyzacji, w tym do zastosowań w zakresie szlifowania i polerowania. Praktyczne zastosowania obejmują polerowanie drewna, polerowanie stopów aluminium, a także części samochodowe, sprzęt sanitarny i inne gałęzie przemysłu. W przyszłości, wraz z postępem nauki i technologii, roboty szlifujące i polerskie będą nadal się rozwijać i osiągać wyższy poziom inteligentnej produkcji.
