Sharpa W02 vs W01: Jak zmieniła się nowa zręczna ręka?

Sharpa wprowadziła zręczną dłoń W02 we wrześniu 2026 roku jako kolejną generację swojej platformy dłoni Wave. Nowy model zachowuje pięciopalczasty design, jednocześnie redukując wagę i ogólny rozmiar, z 21 aktywnymi stopniami swobody i czuciem dotykowym na opuszkach palców, palcach i dłoni.

W porównaniu z W01, która ma 22 aktywne stopnie swobody i waży 1,3 kg według opublikowanych specyfikacji Sharpa, W02 kładzie większy nacisk na zwartą konstrukcję i mniejszą wagę na końcu ramienia.

Dla kupujących oceniających zręczne dłonie kluczowe pytanie nie dotyczy jedynie tego, czy nowszy model ma mniej stopni swobody. Chodzi o to, czy zmiany lepiej odpowiadają wymaganym zadaniom manipulacyjnym i ograniczeniom integracji robota.

Specyfikacje opierają się na informacjach opublikowanych przez producenta. Kupujący powinni potwierdzić dokładną wersję i konfigurację przed porównaniem ofert.

Jedną z najważniejszych zmian jest niższa waga W02.

Sharpa podaje wagę W01 jako 1,3 kg, a W02 jako poniżej 750 g. Firma opisuje W02 jako około 30% mniejszą od swojego poprzednika, chociaż waga i wymiary fizyczne to oddzielne pomiary.

Lżejsza zręczna dłoń może zmniejszyć obciążenie ramienia robota i pozostawić większy margines udźwigu dla adapterów, kabli i innych elementów na końcu ramienia. Może również ułatwić integrację tam, gdzie dostępna przestrzeń robocza jest ograniczona.

Jednak korzyść zależy od całego systemu. Kupujący powinni ocenić udźwig robota, obciążenie nadgarstka, środek ciężkości i wymagania dotyczące ruchu, zamiast traktować wagę dłoni jako jedyne kryterium wyboru.

W01 ma 22 aktywne stopnie swobody, podczas gdy W02 ma 21. Niższa liczba stopni swobody nie oznacza automatycznie zmniejszonej praktycznej możliwości.

Liczba aktywnych stopni swobody opisuje, ile niezależnie sterowanych ruchów jest dostępnych. Rzeczywista wydajność zależy również od geometrii palców, zakresów ruchu, konstrukcji siłowników, czujników i sterowania.

W przypadku W02 Sharpa kładzie nacisk na bardziej kompaktową konstrukcję i pełne czujniki dotykowe na całej dłoni. Firma łączy swoją dynamiczną macierz dotykową na opuszkach palców ze skórą elektroniczną pokrywającą znaczną część palców i dłoni.

Ten projekt daje kupującym kolejny czynnik do oceny: równowagę między ruchem, zakresem czujników, wagą i złożonością systemu.

W02 łączy dwa podejścia do czujników dotykowych.

Dynamiczna macierz dotykowa na opuszkach palców: Sharpa określa zakres wykrywania siły od 5 mN do 30 N i rozdzielczość przestrzenną 1 mm.

Pełna skóra elektroniczna na dłoni: Producent określa zakres wykrywania siły od 0,1 N do 20 N i rozdzielczość przestrzenną 5 mm.

Ten układ rozszerza wykrywanie kontaktu poza opuszki palców. Może być istotny, gdy obiekt dotyka boku palca lub dłoni podczas chwytu.

Porównując W01 i W02, kupujący powinni potwierdzić konfigurację czujników, dostępne dane wyjściowe, częstotliwości aktualizacji, wsparcie oprogramowania i kompatybilność z ich kontrolerem robota. Sama obecność czujników dotykowych nie gwarantuje lepszej wydajności w każdym zastosowaniu.

W01 może być warto rozważyć, gdy:

• Istniejący system został już opracowany wokół W01.

• Jego interfejsy mechaniczne i programowe pasują do obecnej konfiguracji.

• Wymagane zadanie zostało zweryfikowane z konfiguracją W01.

• Wymiana dłoni wymagałaby znaczących zmian inżynieryjnych.

W02 może być warto rozważyć, gdy:

• Niska waga na końcu ramienia jest priorytetem.

• Potrzebna jest bardziej kompaktowa dłoń do dostępnej przestrzeni roboczej.

• Pełne pokrycie dotykowe dłoni jest ważne dla zadania.

• Platforma robota może obsługiwać interfejsy i wymagania sterowania W02.

Są to wytyczne dotyczące wyboru, a nie uniwersalny ranking. Lepszy wybór zależy od zadania, kosztów integracji i potwierdzonych specyfikacji dostarczonej konfiguracji.

Dla każdego modelu kupujący powinni zweryfikować interfejs mechaniczny, wymagania dotyczące zasilania, protokół komunikacyjny, dostępność SDK, wyjście czujnika i obsługiwane środowisko sterowania.

Ważne jest również wyjaśnienie podanej konfiguracji, dołączonych akcesoriów, części zamiennych, procesu konserwacji i czasu realizacji dostawy. Jeśli dłoń jest instalowana na robocie przemysłowym lub współpracującym, kompletny zespół na końcu ramienia musi pozostać w granicach obciążenia i bezpieczeństwa robota.

Dla klientów rozważających alternatywne produkty, DH-Robotics ADH-5-13 to kolejna pięciopalczasta zręczna dłoń, którą warto rozważyć. Jej 13 aktywnych stopni swobody i architektura z bezpośrednim napędem różnią się od projektu Sharpa Wave, dlatego sensowne porównanie powinno uwzględniać wymagania zadania i kompatybilność integracji, a nie tylko liczbę palców.

Sharpa W02 reprezentuje przesunięcie w kierunku lżejszej, bardziej kompaktowej pięciopalczastej zręcznej dłoni z 21 aktywnymi stopniami swobody i czuciem dotykowym na większej części dłoni. W porównaniu z W01, główne czynniki zakupu to zmniejszona waga, mniejsze wymiary, zakres czujników i kompatybilność z istniejącym systemem robota.

Przed wyborem któregokolwiek modelu należy potwierdzić dokładną konfigurację i przetestować ją pod kątem zamierzonego zadania. Praktyczna ocena wydajności chwytu, interfejsów, konserwacji i całkowitego kosztu integracji jest bardziej użyteczna niż wybór wyłącznie na podstawie generacji modelu.