Kompozycja i zasada działania robota spawania
Roboty spawalnicze, jako kluczowa technologia automatyzacji procesu spawania, stanowią kierunek modernizacji przemysłu spawalniczego.dokładność spawania i wydajność mogą zostać znacznie poprawione, przy jednoczesnym obniżeniu kosztów produkcji i optymalizacji środowiska pracy.Ta zaawansowana metoda spawania została uznana i przyjęta przez wiele firm produkcyjnych jako preferowane rozwiązanie w celu poprawy wydajności i jakości produktuWraz z postępem technologii, coraz więcej producentów wykorzystuje projekt transformacji robotów spawalniczych jako kluczowy krok w celu zwiększenia konkurencyjności.

1. Kompozycja konstrukcyjna robota spawalniczego
Wykorzystanie robotów do spawania, jest robot nie wystarczy, ale również musi być wyposażony w urządzenia peryferyjne.
A: ciało robota, zazwyczaj napędzane silnikiem serwokompresowym 6-osiowego operatora przegubowego, składającego się z sterowników, mechanizmów przesyłowych, ramion mechanicznych, stawów i czujników wewnętrznych.Jego zadaniem jest zapewnienie dokładnej pozycji, pozycja i trajektoria ruchu końca robota (palnik spawalniczy).
B: szafa sterowania robotem, która jest centrum nerwowym przełącznika robota, obejmująca sprzęt komputerowy, oprogramowanie i niektóre specjalne obwody,jest odpowiedzialny za przetwarzanie wszystkich informacji i kontrolowanie wszystkich działań robota podczas jego pracy.
C:Sprzęg zasilania spawania, w tym zasilanie spawania, specjalna pochodnia spawania itp.
D:Ustalenia czujników spawania i urządzeń zabezpieczających bezpieczeństwo przełącznika.
E: urządzenie spawne.
W przypadku małych partii wielu odmian, objętość lub jakość większych produktów, zgodnie z rozmieszczeniem powierzchni spawania na obróbce,zastosowanie prostych stacji obsługi robotów spawalniczych lub kombinacji maszyny spawalniczej i robota z robotem obsługującym stację spawalnicząW celu zastosowania do "wielu odmian, małych partii" elastycznej produkcji.odmiany i specyfikacje produktówProces spawania jest podzielony na: wykorzystanie robotów i maszyn spawalniczych w połączeniu z linią produkcyjną, w połączeniu z modułowymi urządzeniami spawalniczymi i szybkim procesem formowania w celu osiągnięcia niskich inwestycji,wysokiej wydajności i niskich kosztów automatyzacji.

2. Zasada działania robota spawalniczego
Robot spawalniczy jest kierowany przez robota użytkownika, zgodnie z rzeczywistym zadaniem, raz krok po kroku,Robot w procesie kierowania automatycznie zapamiętać pozycję każdego działania nauczania, nastawienie, parametry ruchu, parametry spawania, i automatycznie generować ciągłe wykonywanie wszystkich operacji programu.Po prostu daj robotowi polecenie startu., robot będzie dokładnie zgodnie z demonstracją działania, krok po kroku do zakończenia wszystkich operacji, rzeczywistej demonstracji i reprodukcji.
Roboty spawalnicze podzielone są na dwie kategorie: roboty spawalnicze łukowe i roboty spawalnicze elektryczne..Najczęściej stosowane zakresy to spawanie z elektrodami reaktywnymi z gazem zabezpieczonym fuzją (spawanie CO2, spawanie MAG) stali konstrukcyjnej i chromowo-niklowej,Elektroda fuzyjna, spawanie osłonięte gazem obojętnym (spawanie MIC) aluminium i stopów specjalnych, spawanie chromowo-niklowych stali i aluminium przy ochronie gazowej oraz spawanie łukowe pod wodą.urządzenie spawalniczeUrządzenie ma dwa zestawy stołów obrotowych, które można obracać w zakresie pracy robota.

3Pierwsze pole robota spawalniczego
Z ciągłym rozwojem rynku przemysłowego, roboty spawalnicze stopniowo zastępują tradycyjne spawanie, szybki rozwój w różnych dziedzinach,Rozwój robotów spawalniczych jest szybki dzięki wysokiemu poziomowi automatyzacji, może poprawić wydajność produkcji spawania przedsiębiorstw, roboty spawania w budownictwie, produkcji samochodów i części samochodowych, konstrukcji stalowych, budowie statków,przemysł wytwarzania informacji elektronicznej, przemysłu kolejowego i energetycznego oraz innych dziedzin są szeroko stosowane.
Roboty spawalnicze są najczęściej stosowane w dziedzinie pojazdów i części samochodowych, ponad 75% prac spawalniczych jest wykonywanych przez inteligentnych robotów spawalniczych,znacząco poprawiono tempo automatyzacji linii produkcyjnejJeśli chodzi o dokładność, nowa generacja inteligentnych robotów spawalniczych osiągnęła dokładność powtórnego pozycjonowania +0,05 mm, co jest o 60% wyższa niż dokładność tradycyjnego spawania ręcznego.

Roboty spawalnicze są stosowane w przemyśle motoryzacyjnym do spawania części takich jak podwozie, nadwozie i rurki wydechowe.i wykorzystanie technologii spawania punktowego o oporowości lepiej odpowiada potrzebom zróżnicowanego rozwoju przemysłu motoryzacyjnego, które mogą realizować produkcję spawania wielu modeli na jednej stacji, znacznie poprawiając wydajność produkcji i jakość spawania.

4Główne trudności i problemy techniczne
W dziedzinie spawania duże zastosowanie robotów boryka się z wysokim stopniem wyzwań związanych z niestandaryzacją.Ponieważ obiektem operacji spawania są zazwyczaj części o złożonej strukturze i kształcie, ścieżka spawania i parametry procesu między tymi częściami mogą być różne, co wymaga, aby roboty spawalnicze miały silną zdolność adaptacyjną i elastyczność.
Inteligentne spawanie to nie tylko kwestia sprzętu robota, ale także wyzwanie oprogramowania i algorytmów.Przełom modelu spawania i technologii wizji 3D jest kluczem do realizacji inteligentnego spawaniaDzięki rozpoznaniu dokładnej pozycji i kształtu obrabialnika za pomocą wysokiej precyzji systemu wizualnego 3D, w połączeniu z zaawansowanymi algorytmami planowania ścieżki spawania,robot może samodzielnie zaplanować odpowiednią ścieżkę spawaniaTaki system może znacznie zmniejszyć zależność od instrukcji ręcznych i poprawić wydajność spawania w małych partiach i różnych scenariuszach produkcji.
W ramach obecnego trendu rozwoju technologii integracja i inteligencja są ważnym kierunkiem rozwoju technologii robotycznej.To wymaga nie tylko postępu samego sprzętu robota, ale także głęboką integrację procesu spawania, systemu sterowania i technologii sztucznej inteligencji.w celu poprawy wydajności produkcji i jakości produktu oraz zmniejszenia kosztów produkcji.
Konstrukcja modeli spawania wymaga integracji CAD, CAM, NC i innych algorytmów oprogramowania przemysłowego,i opiera się na gromadzeniu dużej ilości danych w celu optymalizacji modelu w celu dostosowania go do różnych potrzeb spawaniaBadania w tej dziedzinie wymagają nie tylko dogłębnej wiedzy na temat procesów spawania, ale także interdyscyplinarnego wsparcia technicznego, w tym nauk o materiałach, mechaniki, informatyki itp.Konstrukcja dokładnego modelu spawania jest bardzo skomplikowana ze względu na liczne zmienne w procesie spawania, takie jak prędkość spawania, prąd, napięcie, materiał spawania itp.

Zastosowanie technologii wizji 3D w spawaniu jest równie trudne.Musi być w stanie dokładnie rozpoznać i śledzić położenie i postawę przedmiotu roboczego podczas procesu spawania, aby robot mógł regulować ścieżkę spawania w czasie rzeczywistymPonieważ operacje spawania są zazwyczaj przeprowadzane w środowisku o wysokiej temperaturze, światło łukowe i dym, wszystkie te czynniki mogą mieć wpływ na wydajność systemu widzenia 3D.krajowy rynek wizji przemysłowej 3D znajduje się jeszcze we wczesnych etapach rozwoju, a łańcuch przemysłowy nie jest wystarczająco dojrzały, wymagając dużej ilości danych do iteracji i optymalizacji algorytmów.

W miarę jak chińscy producenci nadal przechodzą przez te trudności techniczne, pojawienie się inteligentnych rozwiązań spawalniczych bez nauczania będzie ważnym kamieniem milowym.Oczekuje się, że rozwiązania te przyczynią się do przekształcenia konstrukcji stalowychNa rynku istnieje już kilka firm, które poczyniły pewne postępy w tej dziedzinie.

Wraz z postępem technologii i konkurencją na rynku cena stanie się potencjalną zaletą robotów współpracujących w dziedzinie spawania.stabilność, niezawodność, łatwość użytkowania i obsługa posprzedażna będą również ważnymi czynnikami, które użytkownicy powinni wziąć pod uwagę przy wyborze robota spawalniczego.

Wreszcie, wejście spółek współpracujących w dziedzinie robotyki, których inkubatorami są firmy budowlane ze stali, takie jak CSCSC, pokazuje rolę popytu rynkowego w napędzaniu innowacji technologicznych.Z udziałem i konkurencją tych przedsiębiorstw, oczekuje się, że poziom inteligencji w dziedzinie spawania wzrośnie.

5Przyszłość robotów spawalniczych
Produkcja sprzętu spawalniczego jest branżą bardzo zorientowaną na rynek, a cztery międzynarodowe rodziny (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) zajmują znaczący udział w rynku robotów przemysłowych,i na rynku high-end, zwłaszcza w dziedzinie produkcji samochodów, spawania i innych obszarów o znaczących zaletach.Przedsiębiorstwa krajowe ze względu na względny brak akumulacji technologii, marki, kanałów rynkowych itp., często na rynku niskiej klasy w celu poszukiwania przestrzeni rozwojowej.
W przyszłości zastosowania spawania mogą być częścią procesu spawania ma głębokie akumulacji i badań współpracy przedsiębiorstw robotyki rozpocząć objętości jednego z punktów wejścia,Ale wielosektorowy równoległość musi być długoterminowym celem współpracy robotykiW oparciu o zastosowania przemysłowe, przedsiębiorstwa współpracujące z robotyką, aby jeszcze bardziej rozszerzyć łańcuch przemysłowy, wykorzystać piękne i silne ciało robota w tym samym czasie,i stopniowo poszerzyć pola nieprzemysłowe, a następnie wprowadzić kolejne rodzaje usług i zastosowań robotycznych na rynek, jest zapewnienie, że współpraca przemysłu robotyki długoterminowego uporządkowanego rozwoju kluczowego kierunku.