Chwytak podciśnieniowy a chwytak mechaniczny: którego należy użyć?

Chwytaki próżniowe i mechaniczne to dwa popularne rozwiązania do podnoszenia i przenoszenia produktów za pomocą robotów przemysłowych i zautomatyzowanych systemów manipulacyjnych.

Chwytak podciśnieniowy utrzymuje przedmiot za pomocą ssania, podczas gdy chwytak mechaniczny fizycznie chwyta przedmiot za pomocą palców, zacisków lub innych mechanizmów.

Obydwa mogą być skuteczne, ale są dostosowane do różnych produktów i warunków produkcji.

Właściwy wybór zależy od materiału przedmiotu obrabianego, powierzchni, kształtu, wagi, orientacji obsługi, czasu cyklu i środowiska produkcyjnego.

1. Jak działa chwytak próżniowy?

Chwytak podciśnieniowy wytwarza różnicę ciśnień pomiędzy przyssawką a powierzchnią przedmiotu obrabianego.

Kiedy przyssawka styka się z odpowiednią powierzchnią, system podciśnienia wytwarza siłę trzymającą i utrzymuje obrabiany przedmiot przymocowany do narzędzia.

Typowy system chwytania próżniowego może obejmować:

• Pompa próżniowa lub generator
• Przyssawki
• Węże podciśnieniowe
• Zawory
• Czujniki podciśnienia
• Płyta montażowa robota

W zależności od obrabianego przedmiotu można wybrać różne konstrukcje przyssawek.

Chwytaki próżniowe są powszechnie stosowane w przypadku produktów o stosunkowo płaskich i odpowiednich powierzchniach.

2. Jak działa chwytak mechaniczny?

Chwytak mechaniczny wykorzystuje fizyczne palce, szczęki, zaciski lub inne mechanizmy do trzymania przedmiotu obrabianego.

Palce zamykają się wokół przedmiotu i wytwarzają siłę chwytającą.

Chwytaki mechaniczne mogą być zaprojektowane do:

• Chwyt zewnętrzny
• Chwyt wewnętrzny
• Chwytanie dwoma palcami
• Chwytanie trzema palcami
• Chwyt niestandardowy

Kształt palca i powierzchnię styku można również dostosować do konkretnego przedmiotu obrabianego.

Chwytanie mechaniczne jest często przydatne, gdy zasysanie jest utrudnione lub gdy przedmiot obrabiany ma kształt, który jest łatwiejszy do mechanicznego trzymania.

3. Chwytak próżniowy a chwytak mechaniczny: główne różnice

To są ogólne różnice. Rzeczywista przydatność zależy od konkretnego chwytaka i przedmiotu obrabianego.

4. Kiedy chwytak próżniowy to dobry wybór?

Chwytanie podciśnieniowe może być przydatne, gdy przedmiot obrabiany ma stosunkowo płaską i nieporowatą powierzchnię.

Typowe przykłady obejmują:

• Pudełka kartonowe
• Arkusze szklane
• Blachy
• Arkusze z tworzywa sztucznego
• Płaskie panele
• Materiały opakowaniowe

Chwytaki próżniowe mogą również przenosić produkty bez konieczności otaczania przedmiotu palcami.

Może to być przydatne, gdy wokół przedmiotu obrabianego jest ograniczona przestrzeń.

5. Kiedy chwytak mechaniczny jest lepszym wyborem?

Chwytanie mechaniczne może być bardziej odpowiednie, gdy produkt ma nieregularny kształt lub nie zapewnia dobrej powierzchni podciśnienia.

Typowe przykłady obejmują:

• Części metalowe obrabiane maszynowo
• Elementy plastikowe
• Elementy cylindryczne
• Części samochodowe
• Małe elementy mechaniczne
• Części z otworami lub otworami

Mechaniczne palce można zaprojektować tak, aby pasowały do ​​kształtu przedmiotu obrabianego.

Na przykład chwytak trójpalczasty może być przydatny w przypadku elementów cylindrycznych, podczas gdy oprzyrządowanie dwupalcowe może być wystarczające w przypadku wielu standardowych części.

6. A co z porowatymi lub nierównymi powierzchniami?

Stan powierzchni jest jednym z najważniejszych czynników przy wyborze chwytaka podciśnieniowego.

Porowate materiały mogą umożliwiać przepływ powietrza przez powierzchnię, co utrudnia utrzymanie wystarczającej próżni.

Nierówne lub teksturowane powierzchnie mogą również utrudniać przyssawce utworzenie niezawodnego uszczelnienia.

W takich przypadkach bardziej stabilnym rozwiązaniem może być chwytak mechaniczny.

Jednakże dla niektórych trudnych powierzchni mogą być dostępne specjalistyczne przyssawki i systemy próżniowe, dlatego przed podjęciem ostatecznej decyzji należy przetestować rzeczywisty produkt.

7. Jak waga produktu wpływa na wybór?

Zarówno chwytaki podciśnieniowe, jak i mechaniczne mogą przenosić ciężkie produkty, ale konstrukcja musi zapewniać wystarczającą siłę trzymania.

W przypadku systemów próżniowych pojemność zależy od takich czynników jak:

• Poziom próżni
• Efektywna powierzchnia ssania
• Liczba przyssawek
• Stan powierzchni
• Przeciek
• Przyśpieszenie

W przypadku chwytaków mechanicznych zdolność trzymania zależy od:

• Siła chwytania
• Konstrukcja palca
• Obszar kontaktu
• Tarcie
• Geometria przedmiotu obrabianego
• Przyspieszenie robota

Całkowite obciążenie powinno obejmować przedmiot obrabiany i oprzyrządowanie podczas sprawdzania wymagań dotyczących obciążenia robota.

8. Chwytak próżniowy a chwytak mechaniczny zapewniający szybką obsługę

Obydwa typy mogą być stosowane w automatyce szybkobieżnej.

Systemy próżniowe umożliwiają szybkie pobieranie produktów, jeśli przedmiot obrabiany jest prawidłowo ustawiony, a siła ssania jest niezawodna.

Chwytaki mechaniczne mogą również zapewniać szybkie chwytanie i zwalnianie, szczególnie w zastosowaniach powtarzalnych.

Całkowity czas cyklu zależy nie tylko od mechanizmu chwytającego.

Ruch robota, podawanie produktu, prędkość przenośnika, odległość podejścia i czas umieszczania wpływają na wydajność produkcji.

9. Który chwytak jest lepszy w przypadku delikatnych produktów?

Żaden typ nie jest automatycznie lepszy dla każdego delikatnego produktu.

Chwytanie próżniowe może zmniejszyć potrzebę mechanicznego zaciskania wokół produktu, co może być przydatne w przypadku niektórych powierzchni.

Jednak nadmierna siła ssania lub nieodpowiednie przyssawki mogą również uszkodzić niektóre produkty.

Chwytaki mechaniczne mogą obsługiwać delikatne części, jeśli siła chwytania jest dokładnie kontrolowana i stosowane są odpowiednie powierzchnie styku.

W przypadku delikatnych produktów przetestowanie rzeczywistego przedmiotu obrabianego jest często bardziej przydatne niż wybór chwytaka wyłącznie na podstawie jego ogólnej kategorii.

10. Chwytak próżniowy czy mechaniczny: jakiego użyć?

Rozważ Achwytak próżniowyKiedy:

• Produkt posiada odpowiednią powierzchnię do zasysania
• Powierzchnia jest stosunkowo płaska
• Wymagane jest szybkie zbieranie
• Wokół produktu jest ograniczona przestrzeń
• Chcesz uniknąć otaczania produktu palcami

Rozważ Achwytak mechanicznyKiedy:

• Produkt ma nieregularny kształt
• Powierzchnia jest porowata lub nie nadaje się do odsysania
• Obrabiany przedmiot należy trzymać z boków lub od wewnątrz
• Wymagane jest precyzyjne mechaniczne pozycjonowanie
• Niestandardowe palce mogą poprawić niezawodność chwytania

11. Co kupujący powinni sprawdzić przed wyborem chwytaka?

Zanim zamówisz chwytak robota, zapewnij:

Wymiary przedmiotu obrabianego:Długość, szerokość, wysokość i średnica, jeśli ma to zastosowanie.

Masa przedmiotu obrabianego:Uwzględniając maksymalną oczekiwaną zmienność.

Tworzywo:Metal, plastik, szkło, karton, guma lub inny materiał.

Powierzchnia:Gładkie, szorstkie, porowate, tłuste, mokre lub teksturowane.

Kształt:Płaskie, cylindryczne, nieregularne, elastyczne lub złożone.

Orientacja:Poziomo, pionowo, pod kątem lub obracając się.

Czas cyklu:Wymagane pobrania na minutę lub godzinę.

Robot:Model robota, ładunek i informacje o montażu.

Środowisko:Temperatura, kurz, wilgoć, czystość i inne warunki.

Szczegóły te pozwalają dostawcy dokładniej ocenić metodę chwytania.

Uwagi końcowe

Chwytaki próżniowe i mechaniczne odgrywają ważną rolę w automatyzacji robotów przemysłowych.

Chwytak próżniowy może być praktycznym wyborem w przypadku płaskich produktów i powierzchni zapewniających niezawodne zasysanie. Chwytak mechaniczny może zapewnić większą elastyczność w przypadku nieregularnych części, komponentów i produktów, które trudno jest uchwycić za pomocą próżni.

Najlepszy wybór zależy odrzeczywisty przedmiot obrabiany i proces obsługi, a nie tylko to, który typ chwytaka jest bardziej powszechny.

W przypadku nowego projektu automatyzacji przetestowanie przedmiotu obrabianego za pomocą proponowanego chwytaka jest często ważnym krokiem przed sfinalizowaniem oprzyrządowania robota.