|
Robot cobot Hans E5 z pneumatycznym chwytakiem onrobot i systemem szyn do współpracującego ramienia robota
Bezpieczniejsza praca
W przypadku robotów Elfin nie trzeba dopłacać za bezpieczną pracę, taką samą jak w przypadku robotów tradycyjnych.Roboty mają wysoką wydajność współpracy i mogą wykonać zatrzymanie ochronne natychmiast po napotkaniu oporu, zapewniając bezpieczeństwo współpracownikom, przedmiotom obrabianym i sprzętowi produkcyjnemu.
Bardziej elastyczne wdrażanie
Roboty Elfin można montować pod dowolnym kątem i instalować w dowolnym miejscu, aby zminimalizować wpływ na linie produkcyjne.Ponowne wdrożenie wymaga bardzo krótkiego czasu i jest bardzo odpowiednie w przypadku małych partii, produkcji niestandardowej i krótkich cykli, co jest najlepszym wyborem do transformacji automatyzacji.
Łatwiejsza obsługa
Roboty Elfin można łatwo nauczyć, przesuwając koniec ramienia do żądanej pozycji lub pożądanej trajektorii, co znacznie oszczędza czas programowania.10 minut w zupełności wystarczy na zbudowanie jednego prostego programu pick and place.
Szybka, stabilna komunikacja magistrali Ether CAT
Kontroler i złącze robota przyjmują przemysłową komunikację EtherCAT, która umożliwia systemowi doskonałą wydajność sterowania i silną zdolność przeciwzakłóceniową.
| Specyfikacje | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| typ | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| waga | 17 kg | 23 KG | 24 KG | 40 KG | 45 KG |
| ładunek | 3 kg | 5kg | 3,5 kg | 10 kg | 15 kg |
| zasięg | 590 mm | 800 mm | 950 mm | 1000 mm | 700 mm |
| moc | 100W w typowym cyklu | 180W w typowym cyklu | 350W w typowym cyklu | 450W w typowym cyklu | |
| zakres wspólny | ±360° | ||||
| wspólna prędkość | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| prędkość narzędzia | 2 m/s | ||||
| powtarzalność | ±0,05 mm/±0,03 mm (w normalnych warunkach) | ||||
| stopień wolności | 6 | ||||
| rozmiar skrzynki kontrolnej | 536*445*319mm | ||||
| koniec portu we/wy | wejście cyfrowe: 3, wyjście cyfrowe: 3, wejście analogowe: 2 | ||||
| port we/wy modułu sterującego | wejście cyfrowe: 16, wyjście cyfrowe: 16, wejście analogowe: 2, wyjście analogowe: 2 | ||||
| źródło we/wy | 24V 2A | ||||
| Komunikacja | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programowanie | programowanie graficzne, zdalne wywołanie procesu | ||||
| Klasyfikacja IP | IP54/IP66 | ||||
| wspólne działanie | 10 zaawansowanych konfiguracji dla bezpieczeństwa | ||||
| glowny material | stop aluminium | ||||
| temperatura pracy | 0-50 ℃ | ||||
| wejście zasilania | 200-240 V AC, 50-60 Hz | ||||
| kabel | kabel do podłączenia skrzynki sterowniczej: 5m, kabel do podłączenia pilota uczącego: 5m | ||||
Wideo
Wideo
Wideo
|
|
Robot cobot Hans E5 z pneumatycznym chwytakiem onrobot i systemem szyn do współpracującego ramienia robota
Bezpieczniejsza praca
W przypadku robotów Elfin nie trzeba dopłacać za bezpieczną pracę, taką samą jak w przypadku robotów tradycyjnych.Roboty mają wysoką wydajność współpracy i mogą wykonać zatrzymanie ochronne natychmiast po napotkaniu oporu, zapewniając bezpieczeństwo współpracownikom, przedmiotom obrabianym i sprzętowi produkcyjnemu.
Bardziej elastyczne wdrażanie
Roboty Elfin można montować pod dowolnym kątem i instalować w dowolnym miejscu, aby zminimalizować wpływ na linie produkcyjne.Ponowne wdrożenie wymaga bardzo krótkiego czasu i jest bardzo odpowiednie w przypadku małych partii, produkcji niestandardowej i krótkich cykli, co jest najlepszym wyborem do transformacji automatyzacji.
Łatwiejsza obsługa
Roboty Elfin można łatwo nauczyć, przesuwając koniec ramienia do żądanej pozycji lub pożądanej trajektorii, co znacznie oszczędza czas programowania.10 minut w zupełności wystarczy na zbudowanie jednego prostego programu pick and place.
Szybka, stabilna komunikacja magistrali Ether CAT
Kontroler i złącze robota przyjmują przemysłową komunikację EtherCAT, która umożliwia systemowi doskonałą wydajność sterowania i silną zdolność przeciwzakłóceniową.
| Specyfikacje | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| typ | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| waga | 17 kg | 23 KG | 24 KG | 40 KG | 45 KG |
| ładunek | 3 kg | 5kg | 3,5 kg | 10 kg | 15 kg |
| zasięg | 590 mm | 800 mm | 950 mm | 1000 mm | 700 mm |
| moc | 100W w typowym cyklu | 180W w typowym cyklu | 350W w typowym cyklu | 450W w typowym cyklu | |
| zakres wspólny | ±360° | ||||
| wspólna prędkość | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| prędkość narzędzia | 2 m/s | ||||
| powtarzalność | ±0,05 mm/±0,03 mm (w normalnych warunkach) | ||||
| stopień wolności | 6 | ||||
| rozmiar skrzynki kontrolnej | 536*445*319mm | ||||
| koniec portu we/wy | wejście cyfrowe: 3, wyjście cyfrowe: 3, wejście analogowe: 2 | ||||
| port we/wy modułu sterującego | wejście cyfrowe: 16, wyjście cyfrowe: 16, wejście analogowe: 2, wyjście analogowe: 2 | ||||
| źródło we/wy | 24V 2A | ||||
| Komunikacja | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programowanie | programowanie graficzne, zdalne wywołanie procesu | ||||
| Klasyfikacja IP | IP54/IP66 | ||||
| wspólne działanie | 10 zaawansowanych konfiguracji dla bezpieczeństwa | ||||
| glowny material | stop aluminium | ||||
| temperatura pracy | 0-50 ℃ | ||||
| wejście zasilania | 200-240 V AC, 50-60 Hz | ||||
| kabel | kabel do podłączenia skrzynki sterowniczej: 5m, kabel do podłączenia pilota uczącego: 5m | ||||
