automatyczny robot spawalniczy OTC FD-V6S 7-osiowe ramię robota spawalniczego z robotem spawalniczym DM500 i liniowym trackerem CNGBS
Typ | FD-V6S | ||
Kinematyka | Artykuł pionowy.Typ | ||
Anzahl der Achsen | 7 | ||
Arbeitsbereich (P-Punkt) | R 1427 mm | ||
Maks.Traglast | 6 kg | ||
Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08 mm (*1) | ||
System Antriebsa | Serwosilnik AC | ||
Antriebsleistung | 3600 W | ||
Arbeitsbereich | Ramię | J1 (Drehen) | +/- 170° |
J2 (pionowy bel.) | -145° ~+ 70° | ||
J7 (Drehen) | +/- 90° | ||
J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
J5 (Neigen, Brenner) | - 50° ~ 230° (*6) | ||
J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
Maks.Skala wiatru | Ramię | J1 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°} |
J2 (pionowy bel.) | 3,66 rad/s {210°} | ||
J7 (Drehen) | 3,14 rad/s {180°} | ||
J3 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/s {420°/s} | |
J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
J6 (Drehen) | 10,82 rad/s {620°/s) | ||
Zulässige Belastung Handgelenk | Zulässiges Moment | J4 (Drehen) | 11,8 Nm |
J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 Nm | ||
J6 (Drehen) | 5,9 Nm | ||
Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | 0,30 kg/m² | |
J5 (Neigen, Brenner) | 0,25kg/m² | ||
J6 (Drehen) | 0,06 kg/m² | ||
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80% wilgotności względnej (Bez kondensacji) |
||
Gewicht | 178 kg | ||
Maks.Traglast Oberarm | 10 kg (*7) | ||
Pozycja instalacji | F |
Nasz 7-osiowy robot FD-V6S nadaje się do spawania łukowego, cięcia plazmą powietrzną i przenoszenia materiałów.Dodatkowy ładunek obsługuje dodatkowe mocowania ramion, takie jak laserowe śledzenie szwów lub kamery naprowadzające.
• Obrót 7. osi umożliwia uniknięcie kolizji bez zmiany pozycji i/lub położenia narzędzia na końcu ramienia
• Przez cały czas utrzymuje optymalny kąt i ustawienie końcówki ramienia, co skutkuje lepszą jakością spawania i łatwością programowania
• Oferuje szeroki zakres roboczy z niezależnie przegubowym ramieniem
• Bezproblemowe połączenie cyfrowe ze wszystkimi zasilaczami spawalniczymi marki DAIHEN OTC
• Udoskonalona kontrola ograniczania drgań zapewnia płynny ruch robota
• Wbudowany czujnik wstrząsów mechanicznych
• Technologia jednego źródła – wszystkie komponenty są produkowane przez firmę OTC DAIHEN.
• Wysoce wszechstronna konstrukcja obsługuje większość zastosowań spawalniczych
• Otwarta architektura oparta na systemie Windows XP
• Duża pojemność pamięci i 40 wejść / 40 wyjść sygnałów sterujących
• Zaawansowane funkcje PLC pozwalają na edytowanie schematu drabinkowego bezpośrednio przez programator
• Możliwości sieciowe – łączy się z połączeniami Ethernet, DeviceNet i PROFIBUS (może wymagać dodatkowego sprzętu)
• Wyświetlane ikony pomagają w szybkim i łatwym nauczaniu
• Kolorowy ekran VGA 640×480 z podświetleniem LED 65536 kolorowych wyświetlaczy
• 3-pozycyjny włącznik zapewnia większe bezpieczeństwo
• Funkcja wielu ekranów umożliwia użytkownikowi jednoczesne oglądanie do 4 ekranów
• Funkcja pomocy ekranowej z kompletnymi instrukcjami obsługi
• Standardowy ekran dotykowy z obsługą pokrętła
automatyczny robot spawalniczy OTC FD-V6S 7-osiowe ramię robota spawalniczego z robotem spawalniczym DM500 i liniowym trackerem CNGBS
Typ | FD-V6S | ||
Kinematyka | Artykuł pionowy.Typ | ||
Anzahl der Achsen | 7 | ||
Arbeitsbereich (P-Punkt) | R 1427 mm | ||
Maks.Traglast | 6 kg | ||
Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08 mm (*1) | ||
System Antriebsa | Serwosilnik AC | ||
Antriebsleistung | 3600 W | ||
Arbeitsbereich | Ramię | J1 (Drehen) | +/- 170° |
J2 (pionowy bel.) | -145° ~+ 70° | ||
J7 (Drehen) | +/- 90° | ||
J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
J5 (Neigen, Brenner) | - 50° ~ 230° (*6) | ||
J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
Maks.Skala wiatru | Ramię | J1 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°} |
J2 (pionowy bel.) | 3,66 rad/s {210°} | ||
J7 (Drehen) | 3,14 rad/s {180°} | ||
J3 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/s {420°/s} | |
J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
J6 (Drehen) | 10,82 rad/s {620°/s) | ||
Zulässige Belastung Handgelenk | Zulässiges Moment | J4 (Drehen) | 11,8 Nm |
J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 Nm | ||
J6 (Drehen) | 5,9 Nm | ||
Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | 0,30 kg/m² | |
J5 (Neigen, Brenner) | 0,25kg/m² | ||
J6 (Drehen) | 0,06 kg/m² | ||
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80% wilgotności względnej (Bez kondensacji) |
||
Gewicht | 178 kg | ||
Maks.Traglast Oberarm | 10 kg (*7) | ||
Pozycja instalacji | F |
Nasz 7-osiowy robot FD-V6S nadaje się do spawania łukowego, cięcia plazmą powietrzną i przenoszenia materiałów.Dodatkowy ładunek obsługuje dodatkowe mocowania ramion, takie jak laserowe śledzenie szwów lub kamery naprowadzające.
• Obrót 7. osi umożliwia uniknięcie kolizji bez zmiany pozycji i/lub położenia narzędzia na końcu ramienia
• Przez cały czas utrzymuje optymalny kąt i ustawienie końcówki ramienia, co skutkuje lepszą jakością spawania i łatwością programowania
• Oferuje szeroki zakres roboczy z niezależnie przegubowym ramieniem
• Bezproblemowe połączenie cyfrowe ze wszystkimi zasilaczami spawalniczymi marki DAIHEN OTC
• Udoskonalona kontrola ograniczania drgań zapewnia płynny ruch robota
• Wbudowany czujnik wstrząsów mechanicznych
• Technologia jednego źródła – wszystkie komponenty są produkowane przez firmę OTC DAIHEN.
• Wysoce wszechstronna konstrukcja obsługuje większość zastosowań spawalniczych
• Otwarta architektura oparta na systemie Windows XP
• Duża pojemność pamięci i 40 wejść / 40 wyjść sygnałów sterujących
• Zaawansowane funkcje PLC pozwalają na edytowanie schematu drabinkowego bezpośrednio przez programator
• Możliwości sieciowe – łączy się z połączeniami Ethernet, DeviceNet i PROFIBUS (może wymagać dodatkowego sprzętu)
• Wyświetlane ikony pomagają w szybkim i łatwym nauczaniu
• Kolorowy ekran VGA 640×480 z podświetleniem LED 65536 kolorowych wyświetlaczy
• 3-pozycyjny włącznik zapewnia większe bezpieczeństwo
• Funkcja wielu ekranów umożliwia użytkownikowi jednoczesne oglądanie do 4 ekranów
• Funkcja pomocy ekranowej z kompletnymi instrukcjami obsługi
• Standardowy ekran dotykowy z obsługą pokrętła