|
Uniwersalny robot współpracujący Jaka Zu7 6-osiowy Cobot z 3-palcowym miękkim chwytakiem chińskiej marki do montażu robota Pick and Place
Bezpieczniejsza praca
Dzięki robotom Elfin nie trzeba dopłacać za bezpieczną pracę tak samo, jak w przypadku tradycyjnych robotów.Roboty charakteryzują się wysoką wydajnością współpracy i mogą natychmiast zatrzymać się w celu ochrony, gdy napotkają opór, zapewniając bezpieczeństwo współpracownikom, przedmiotom obrabianym i sprzętowi produkcyjnemu.
Bardziej elastyczne wdrożenie
Roboty Elfin można montować pod dowolnym kątem i instalować w dowolnym miejscu, aby zminimalizować wpływ na linie produkcyjne.Przesunięcie wymaga bardzo krótkiego czasu i jest bardzo odpowiednie w przypadku małych partii, produkcji niestandardowej i krótkich cykli, co jest najlepszym wyborem w przypadku transformacji automatyzacji.
Łatwiejsza obsługa
Roboty Elfin można łatwo nauczyć, przesuwając koniec ramienia do żądanej pozycji lub pożądanej trajektorii, co znacznie oszczędza czas programowania.10 minut w zupełności wystarczy na zbudowanie jednego prostego programu pick and place.
Szybka i stabilna komunikacja poprzez magistralę Ether CAT
Sterownik i złącze robota wykorzystują przemysłową komunikację EtherCAT, która umożliwia systemowi doskonałą wydajność sterowania i dużą zdolność przeciwzakłóceniową.
| Dane techniczne | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| typ | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| waga | 17 kg | 23 KG | 24 kg | 40 kg | 45 kg |
| ładunek | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 10 kg | 15 kg |
| zasięg | 590mm | 800mm | 950 mm | 1000mm | 700mm |
| moc | 100 W w typowym cyklu | 180W w typowym cyklu | 350W w typowym cyklu | 450 W w typowym cyklu | |
| wspólny zakres | ±360° | ||||
| wspólna prędkość | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| prędkość narzędzia | 2 m/s | ||||
| powtarzalność | ±0,05 mm/±0,03 mm (w normalnych warunkach) | ||||
| stopień wolności | 6 | ||||
| rozmiar skrzynki kontrolnej | 536*445*319mm | ||||
| końcowy port we/wy | wejście cyfrowe: 3, wyjście cyfrowe: 3, wejście analogowe: 2 | ||||
| Port we/wy skrzynki sterującej | wejście cyfrowe: 16, wyjście cyfrowe: 16, wejście analogowe: 2, wyjście analogowe: 2 | ||||
| Źródło we/wy | 24V 2A | ||||
| Komunikacja | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programowanie | programowanie graficzne, zdalne wywołanie procesu | ||||
| Klasyfikacja IP | IP54/IP66 | ||||
| działanie kooperacyjne | 10 zaawansowanych konfiguracji zapewniających bezpieczeństwo | ||||
| glowny material | stop aluminium | ||||
| temperatura pracy | 0-50 ℃ | ||||
| wejście zasilania | 200-240 V AC, 50-60 Hz | ||||
| kabel | kabel do podłączenia skrzynki sterującej: 5 m, kabel do podłączenia pilota uczenia: 5 m | ||||
Wideo
Wideo
Wideo
|
|
Uniwersalny robot współpracujący Jaka Zu7 6-osiowy Cobot z 3-palcowym miękkim chwytakiem chińskiej marki do montażu robota Pick and Place
Bezpieczniejsza praca
Dzięki robotom Elfin nie trzeba dopłacać za bezpieczną pracę tak samo, jak w przypadku tradycyjnych robotów.Roboty charakteryzują się wysoką wydajnością współpracy i mogą natychmiast zatrzymać się w celu ochrony, gdy napotkają opór, zapewniając bezpieczeństwo współpracownikom, przedmiotom obrabianym i sprzętowi produkcyjnemu.
Bardziej elastyczne wdrożenie
Roboty Elfin można montować pod dowolnym kątem i instalować w dowolnym miejscu, aby zminimalizować wpływ na linie produkcyjne.Przesunięcie wymaga bardzo krótkiego czasu i jest bardzo odpowiednie w przypadku małych partii, produkcji niestandardowej i krótkich cykli, co jest najlepszym wyborem w przypadku transformacji automatyzacji.
Łatwiejsza obsługa
Roboty Elfin można łatwo nauczyć, przesuwając koniec ramienia do żądanej pozycji lub pożądanej trajektorii, co znacznie oszczędza czas programowania.10 minut w zupełności wystarczy na zbudowanie jednego prostego programu pick and place.
Szybka i stabilna komunikacja poprzez magistralę Ether CAT
Sterownik i złącze robota wykorzystują przemysłową komunikację EtherCAT, która umożliwia systemowi doskonałą wydajność sterowania i dużą zdolność przeciwzakłóceniową.
| Dane techniczne | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| typ | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| waga | 17 kg | 23 KG | 24 kg | 40 kg | 45 kg |
| ładunek | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 10 kg | 15 kg |
| zasięg | 590mm | 800mm | 950 mm | 1000mm | 700mm |
| moc | 100 W w typowym cyklu | 180W w typowym cyklu | 350W w typowym cyklu | 450 W w typowym cyklu | |
| wspólny zakres | ±360° | ||||
| wspólna prędkość | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| prędkość narzędzia | 2 m/s | ||||
| powtarzalność | ±0,05 mm/±0,03 mm (w normalnych warunkach) | ||||
| stopień wolności | 6 | ||||
| rozmiar skrzynki kontrolnej | 536*445*319mm | ||||
| końcowy port we/wy | wejście cyfrowe: 3, wyjście cyfrowe: 3, wejście analogowe: 2 | ||||
| Port we/wy skrzynki sterującej | wejście cyfrowe: 16, wyjście cyfrowe: 16, wejście analogowe: 2, wyjście analogowe: 2 | ||||
| Źródło we/wy | 24V 2A | ||||
| Komunikacja | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programowanie | programowanie graficzne, zdalne wywołanie procesu | ||||
| Klasyfikacja IP | IP54/IP66 | ||||
| działanie kooperacyjne | 10 zaawansowanych konfiguracji zapewniających bezpieczeństwo | ||||
| glowny material | stop aluminium | ||||
| temperatura pracy | 0-50 ℃ | ||||
| wejście zasilania | 200-240 V AC, 50-60 Hz | ||||
| kabel | kabel do podłączenia skrzynki sterującej: 5 m, kabel do podłączenia pilota uczenia: 5 m | ||||
