cnc arm 6-osiowy robot robot przemysłowy robot Hyundai robot YS080 z chińskiej marki chwytarka do pick and place
1 kg cyklu zbierania | IRB 120 |
25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
25 x 300 x 25 z 180° zmiana orientacji osi 6 |
0.92 s |
Czas przyspieszenia 0-1 m/s | 00,07 s |
Powtarzalność pozycji | 00,01 mm |
Ruch oś | Zakres pracy | Maksymalna prędkość osi IRB 120 |
Obrót oś 1 | +165° do -165° | 250 °/s |
Ramię osi 2 | +110° do -110° | 250 °/s |
Ramię osi 3 | +70° do -110° | 250 °/s |
Oś 4 nadgarstek | +160° do -160° | 320 °/s |
Zgięcie osi 5 | +120° do -120° | 320 °/s |
Oś 6 obrót |
Domyślne: +400° do -400° Max. obrót: +242 do -242 |
420 °/s |
Wersja robota | Działalność (m) | Ładunek użyteczny (kg) | Obciążenie ramieniem (kg) |
IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
Liczba osi | 6 | ||
Ochrona | IP 30 | ||
Wstawianie | Każdy kąt. | ||
Kontroler | IRC5 Kompakt / IRC5 Jednorazowa szafa | ||
Zintegrowane zasilanie sygnałem | 10 sygnałów na nadgarstku | ||
Zintegrowane zaopatrzenie w powietrze | 4 powietrze na nadgarstku (5 barów) |
cnc arm 6-osiowy robot robot przemysłowy robot Hyundai robot YS080 z chińskiej marki chwytarka do pick and place
1 kg cyklu zbierania | IRB 120 |
25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
25 x 300 x 25 z 180° zmiana orientacji osi 6 |
0.92 s |
Czas przyspieszenia 0-1 m/s | 00,07 s |
Powtarzalność pozycji | 00,01 mm |
Ruch oś | Zakres pracy | Maksymalna prędkość osi IRB 120 |
Obrót oś 1 | +165° do -165° | 250 °/s |
Ramię osi 2 | +110° do -110° | 250 °/s |
Ramię osi 3 | +70° do -110° | 250 °/s |
Oś 4 nadgarstek | +160° do -160° | 320 °/s |
Zgięcie osi 5 | +120° do -120° | 320 °/s |
Oś 6 obrót |
Domyślne: +400° do -400° Max. obrót: +242 do -242 |
420 °/s |
Wersja robota | Działalność (m) | Ładunek użyteczny (kg) | Obciążenie ramieniem (kg) |
IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
Liczba osi | 6 | ||
Ochrona | IP 30 | ||
Wstawianie | Każdy kąt. | ||
Kontroler | IRC5 Kompakt / IRC5 Jednorazowa szafa | ||
Zintegrowane zasilanie sygnałem | 10 sygnałów na nadgarstku | ||
Zintegrowane zaopatrzenie w powietrze | 4 powietrze na nadgarstku (5 barów) |