|
robot OTC FD-V25 6-osiowy robot jest przeznaczony do zbierania i umieszczania z uchwytem robota CNGBS
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Liczba osi | 6 |
| Maksymalna pojemność ładunku użytkowego | 25 kg |
| Powtarzalność pozycyjna | ± 0,003" (± 0,07 mm) (uwaga 1) |
| Działalność horyzontalna | 67.32" (1710 mm) |
| Działanie pionowe | 117.28" (2979 mm) |
| Pojemność napędu | 5600 W |
| Zakres pracy, ramię, J1 (rotacja) | ±170° (±50°) (Uwaga 2) |
| Działający zasięg, ramię, J2 (dolne ramię) | -155 ° do +100 ° |
| Działalny zasięg, ramię, J3 (ramię górne) | -170° do +260° (uwaga 4) |
| Działalny zasięg, nadgarstek, J4 (Swing) | ± 180° |
| Działalny zasięg, nadgarstek, J5 (gięcie) | -50° do + 230° |
| Działalny zasięg, nadgarstek, J6 (twist) | ± 360 ° |
| Maksymalna prędkość, ramię, J1 (rotacja) | 3.40 rad/s (195°/s) [3,05 rad/s (175°/s) ] (Uwaga 2) |
| Maksymalna prędkość, ramię, J2 (dolne ramię) | 30,32 rad/s (190°/s) |
| Maksymalna prędkość, ramię, J3 (ramię górne) | 3.14 rad/s (180°/s) |
| Maksymalna prędkość, nadgarstek, J4 (zgięcie) | 60,98 rad/s (400°/s) |
| Maksymalna prędkość, nadgarstek, J5 (zgięcie) | 60,98 rad/s (400°/s) |
| Maksymalna prędkość, nadgarstek, J6 (wrót) | 100,47 rad/s (600°/s) |
| Obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment, J4 (zgięcie) | 520,6 N⋅m |
| Obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment, J5 (gięcie) | 520,6 N⋅m |
| Obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment, J6 (zwrot) | 24.5 N⋅m |
| Obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment bezwładności, J4 (swing) | 10,09 kg⋅m2 |
| Obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment inercji, J5 (gięcie) | 10,09 kg⋅m2 |
| Obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment bezwładności, J6 (wrót) | 00,24 kg⋅m2 |
| Powierzchnia przekroju poprzecznego ramienia | 50,27 m2 x 340° |
| Warunki środowiska | 32 do 113 oF (0 do 45 °C), 20 ~ 80% RH |
| Masę | 613 funtów (278 kg) |
| Pojemność ładunku użytkowego ramienia górnego | 10 kg. |
| Rodzaj instalacji | Podłoga / sufit / ściana |
| Kolor farby | Biały (notacja Munsella 10GY 9/1) |
Nasz 6-osiowy robot FD-V25 został zaprojektowany do spawania łukowego, cięcia i obsługi materiałów, które wymagają większego ładunku.Wbudowany kabel sygnału aplikacyjnego ułatwia integrację i instalację.
• Oferuje szeroki zakres pracy z niezależnie złączonym ramieniem
• Bezproblemowe cyfrowe połączenie ze wszystkimi zasilaniami spawalniczymi marki OTC DAIHEN
• Poprawiona kontrola hamowania drgań zapewnia płynne poruszanie się robota
• Technologia z jednego źródła ̇ wszystkie komponenty są produkowane przez OTC DAIHEN.
• Bardzo wszechstronna konstrukcja umożliwia spawanie, cięcie i obsługę materiałów
• Otwarta architektura oparta na Windows XP
• Duża pojemność pamięci i 40 sygnałów sterowania wejściem / wyjściem
• Zaawansowane funkcje PLC umożliwiają edycję schodów bezpośrednio za pośrednictwem zawiesika
• Zdolności sieciowe ‡ łączy się z połączeniami Ethernet, DeviceNet i PROFIBUS (może być wymagane dodatkowe sprzęt)
• Wyświetlacze z ikonami ułatwiają szybkie i łatwe nauczanie
• ekran kolorowy VGA o rozmiarach 640×480 z oświetleniem LED 65536
• 3 pozycje włączania zapewniają większe bezpieczeństwo
• Funkcja wieloekranowa umożliwia użytkownikowi jednoczesne wyświetlanie maksymalnie 4 ekranów
• Funkcja pomocy na ekranie z kompletną instrukcją obsługi
• Standardowy wyświetlacz dotykowy z obsługą tarczy jog
Wideo
Wideo
|
|
robot OTC FD-V25 6-osiowy robot jest przeznaczony do zbierania i umieszczania z uchwytem robota CNGBS
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Liczba osi | 6 |
| Maksymalna pojemność ładunku użytkowego | 25 kg |
| Powtarzalność pozycyjna | ± 0,003" (± 0,07 mm) (uwaga 1) |
| Działalność horyzontalna | 67.32" (1710 mm) |
| Działanie pionowe | 117.28" (2979 mm) |
| Pojemność napędu | 5600 W |
| Zakres pracy, ramię, J1 (rotacja) | ±170° (±50°) (Uwaga 2) |
| Działający zasięg, ramię, J2 (dolne ramię) | -155 ° do +100 ° |
| Działalny zasięg, ramię, J3 (ramię górne) | -170° do +260° (uwaga 4) |
| Działalny zasięg, nadgarstek, J4 (Swing) | ± 180° |
| Działalny zasięg, nadgarstek, J5 (gięcie) | -50° do + 230° |
| Działalny zasięg, nadgarstek, J6 (twist) | ± 360 ° |
| Maksymalna prędkość, ramię, J1 (rotacja) | 3.40 rad/s (195°/s) [3,05 rad/s (175°/s) ] (Uwaga 2) |
| Maksymalna prędkość, ramię, J2 (dolne ramię) | 30,32 rad/s (190°/s) |
| Maksymalna prędkość, ramię, J3 (ramię górne) | 3.14 rad/s (180°/s) |
| Maksymalna prędkość, nadgarstek, J4 (zgięcie) | 60,98 rad/s (400°/s) |
| Maksymalna prędkość, nadgarstek, J5 (zgięcie) | 60,98 rad/s (400°/s) |
| Maksymalna prędkość, nadgarstek, J6 (wrót) | 100,47 rad/s (600°/s) |
| Obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment, J4 (zgięcie) | 520,6 N⋅m |
| Obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment, J5 (gięcie) | 520,6 N⋅m |
| Obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment, J6 (zwrot) | 24.5 N⋅m |
| Obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment bezwładności, J4 (swing) | 10,09 kg⋅m2 |
| Obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment inercji, J5 (gięcie) | 10,09 kg⋅m2 |
| Obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment bezwładności, J6 (wrót) | 00,24 kg⋅m2 |
| Powierzchnia przekroju poprzecznego ramienia | 50,27 m2 x 340° |
| Warunki środowiska | 32 do 113 oF (0 do 45 °C), 20 ~ 80% RH |
| Masę | 613 funtów (278 kg) |
| Pojemność ładunku użytkowego ramienia górnego | 10 kg. |
| Rodzaj instalacji | Podłoga / sufit / ściana |
| Kolor farby | Biały (notacja Munsella 10GY 9/1) |
Nasz 6-osiowy robot FD-V25 został zaprojektowany do spawania łukowego, cięcia i obsługi materiałów, które wymagają większego ładunku.Wbudowany kabel sygnału aplikacyjnego ułatwia integrację i instalację.
• Oferuje szeroki zakres pracy z niezależnie złączonym ramieniem
• Bezproblemowe cyfrowe połączenie ze wszystkimi zasilaniami spawalniczymi marki OTC DAIHEN
• Poprawiona kontrola hamowania drgań zapewnia płynne poruszanie się robota
• Technologia z jednego źródła ̇ wszystkie komponenty są produkowane przez OTC DAIHEN.
• Bardzo wszechstronna konstrukcja umożliwia spawanie, cięcie i obsługę materiałów
• Otwarta architektura oparta na Windows XP
• Duża pojemność pamięci i 40 sygnałów sterowania wejściem / wyjściem
• Zaawansowane funkcje PLC umożliwiają edycję schodów bezpośrednio za pośrednictwem zawiesika
• Zdolności sieciowe ‡ łączy się z połączeniami Ethernet, DeviceNet i PROFIBUS (może być wymagane dodatkowe sprzęt)
• Wyświetlacze z ikonami ułatwiają szybkie i łatwe nauczanie
• ekran kolorowy VGA o rozmiarach 640×480 z oświetleniem LED 65536
• 3 pozycje włączania zapewniają większe bezpieczeństwo
• Funkcja wieloekranowa umożliwia użytkownikowi jednoczesne wyświetlanie maksymalnie 4 ekranów
• Funkcja pomocy na ekranie z kompletną instrukcją obsługi
• Standardowy wyświetlacz dotykowy z obsługą tarczy jog
