Jaten Robot AGV ciężki MHDU80T-M280-VER

Przegląd produktu

Główne cechy

1. Wyższa pojemność

• Innowacyjna konstrukcja podwozia o niezależnym napędzie na sześć kół o maksymalnej ładowności 80 ton, przełamując granice podobnych produktów w branży.
• Adaptacyjny układ zawieszenia hydraulicznego, który automatycznie reguluje wysokość i środek ciężkości pojazdu w zależności od obciążenia, zapewniając stabilność eksploatacyjną.
• Sztywność skrętowa pojazdu jest zwiększona o 30%, dostosowując się do złożonych warunków fabrycznych z nachyleniami ± 5° i dziurami o średnicy 10 mm.

2Inteligentna technologia sterowania

• System sterowania M280 wyposażony jest w procesor wielojadrowy, o mocy obliczeniowej 1,2 Tops i czasie reakcji planowania ścieżki < 100 ms.
• Integracja wielo-liniowego lidaru, czujników widzenia 3D i nawigacji inercyjnej IMU, osiągając dokładność pozycjonowania powtarzanego ±3 mm.
• Wsparcie dla komunikacji 5G + Wi-Fi6 o podwójnej redundancji w celu spełnienia wymogów transmisji danych na poziomie milisekund i planowania współpracy między wieloma pojazdami.

3. Dostosowanie do pełnego scenariusza

• Zakres dostosowania do temperatury otoczenia: -20°C do +55°C; zakres dostosowania do wilgotności: 5% do 95% RH (bez kondensacji).
• Opcjonalne poziomy ochrony przeciwwybuchowej, przeciwpyłowej i wodoodpornej w celu spełnienia wymagań specjalnych gałęzi przemysłu, takich jak energia jądrowa i inżynieria chemiczna.
• Wsparcie zarówno w trybie automatycznego ładowania, jak i wymiany baterii, z 续航时间 (czasem wytrzymałości) 12 godzin (w pełni załadowany).

4System ochrony bezpieczeństwa

• System monitorowania bezpieczeństwa bez martwego kąta 360° z odległością wykrywania przeszkód do 30 metrów.
• Zwolnienie hamowania awaryjnego ≥ 0,5 m/s2 i odległość hamowania < 0,5 m (w pełni załadowana).
• System prognostyki i zarządzania zdrowiem (PHM), który ostrzega o potencjalnych zagrożeniach z 72 godziną wyprzedzającą.

Typowe zastosowania

1. Produkcja urządzeń ciężkich

• Spawanie i transport ultrasilnych części roboczych, takich jak duże maszyny osłonowe i zbiorniki ciśnieniowe energii jądrowej.
• Trójwymiarowe magazynowanie i inteligentna dystrybucja podczas produkcji segmentów statków.
• Dostarczanie materiałów do linii montażowych turbin wiatrowych z wieloma stacjami.

2. Transit kolejowy

• Zautomatyzowana logistyka montażu kolei dużych prędkości i zespołów nadwozi samochodów.
• Inteligentne systemy transportu do obsługi układów kołowych w magazynach metra.
• Zautomatyzowane operacje załadunku i rozładunku kontenerów na stacjach kolejowych.

3. Lotnictwo i kosmos

• Elastyczne montaż i transport dużych komponentów statku powietrznego (krzydeł, kadłubów).
• Bezpyłowy transport w warsztatach segmentów rakiet lotniczych.
• Precyzyjne pozycjonowanie i dokowanie podczas montażu satelity.

4Przemysł energetyczny

• Modułowy transport wyposażenia platformy wiercenia na morzu.
• Inteligentna logistyka wewnątrz zakładu dla dużych transformatorów i zestawów generatorów.
• Bezzałogowy przepływ materiałów w warsztatach materiałów fotovoltowych z krzemu.