Przegląd produktu OnRobot Gripper RG2 to wydajny elektryczny chwyt, zaprojektowany dla robotów współpracujących,wspieranie szybkiego wdrażania i elastycznego dostosowania do precyzyjnych zadań związanych z uchwyceniem w automatyce przemysłowejJego modułowa konstrukcja i funkcje plug-and-play umożliwiają bezproblemową integrację z wiodącymi markami robotów współpracujących, takimi jak Universal Robots (UR), KUKA i ABB,znaczące zmniejszenie złożoności systemuDzięki strukturze adaptacyjnej z dwoma palcami, RG2 automatycznie reguluje siłę chwytania (3-40N) i uderzenie (0-110mm), dostosowując małe części do średnich części roboczych.Wyposażony w szybki system zmiany i inteligentną diagnostykę, obsługuje zdalne monitorowanie i szybką zmianę narzędzi, zwiększając elastyczność produkcji i efektywność konserwacji.RG2 działa niezawodnie w środowiskach przemysłowych i jest szeroko stosowany w elektronikach 3C, produkcji samochodowej i pakowania żywności.
Kluczowe cechy
Wysoce precyzyjne przyczepy adaptacyjne
Projekt ruchu równoległego z dwoma palcami z powtarzalnością ± 0,2 mm dla stabilnego obsługi gładkich lub nieregularnych obiektów.
Dynamiczna regulacja siły i uderzenia dla różnych rozmiarów części roboczej (np. elementów elektronicznych, części metalowych), zapobiegająca uszkodzeniu przez nadciśnienie.
Kompatybilność typu Plug-and-Play & Multi-Brand
Zintegrowany interfejs Quick Changer umożliwia bez narzędzi połączenie z robotami, skracając czas wdrażania o 70%.
Kompatybilny z wtyczkami URCap i Modbus TCP, sterowany za pośrednictwem obrońcy robotów lub systemu ROS, obsługujący UR3e/5e/10e/16e.
Inteligentna diagnostyka i bezpieczeństwo
Wbudowane czujniki stanu przyczepności zapewniają w czasie rzeczywistym informacje zwrotne na temat stabilności przedmiotu, minimalizując ryzyko upadku.
System wykrywania zderzeń zatrzymuje ruch w przypadku przekroczenia progu siły, zgodnie z normami bezpieczeństwa współpracy ISO/TS 15066.
Ochrona IP54 (IP66 opcjonalnie) jest odporna na rozpylanie pyłu i płynów w trudnych warunkach.
Elastyczna integracja systemu
Wspiera przełączanie wielozadaniowe za pomocą dostosowalnych palców (np. modułów magnetycznych, próżniowych) do montażu, obsługi i pakowania.
sieciowe umożliwiające zdalną konfigurację parametrów i monitorowanie stanu za pośrednictwem interfejsu internetowego lub autobusów przemysłowych (np. EtherNet/IP).
Niska zużycie energii i łatwa konserwacja
Wykorzystywane bezpośrednio przez sterownik robota (nie wymagają zasilania zewnętrznego), z typowym zużyciem energii < 5 W.
Modułowa konstrukcja umożliwia szybką wymianę części zużytych, zmniejszając koszty utrzymania o 30%.
Typowe zastosowania
3C Elektronika:Wysoka precyzja obsługi mikro-komponentów, takich jak obudowy smartfonów i PCB do automatycznego montażu.
Części samochodowe:Maszyny CNC do załadunku/wyładunku części (np. biegów różnicowych) w celu poprawy wydajności obróbki.
Żywność i opakowania:Lekkie uchwycenie delikatnych przedmiotów (produkty piekarnicze, produkty farmaceutyczne) w higienicznych liniach produkcyjnych.
Produkcja wyrobów medycznych:Praca z precyzyjnymi komponentami w pomieszczeniach czystech, wspierająca zarządzanie jakością zgodnie z normą ISO 13485.
Logistyka i magazynowanieRoboty współpracujące z RG2 umożliwiają elastyczne sortowanie w celu dynamicznego realizacji zleceń.
Przegląd produktu OnRobot Gripper RG2 to wydajny elektryczny chwyt, zaprojektowany dla robotów współpracujących,wspieranie szybkiego wdrażania i elastycznego dostosowania do precyzyjnych zadań związanych z uchwyceniem w automatyce przemysłowejJego modułowa konstrukcja i funkcje plug-and-play umożliwiają bezproblemową integrację z wiodącymi markami robotów współpracujących, takimi jak Universal Robots (UR), KUKA i ABB,znaczące zmniejszenie złożoności systemuDzięki strukturze adaptacyjnej z dwoma palcami, RG2 automatycznie reguluje siłę chwytania (3-40N) i uderzenie (0-110mm), dostosowując małe części do średnich części roboczych.Wyposażony w szybki system zmiany i inteligentną diagnostykę, obsługuje zdalne monitorowanie i szybką zmianę narzędzi, zwiększając elastyczność produkcji i efektywność konserwacji.RG2 działa niezawodnie w środowiskach przemysłowych i jest szeroko stosowany w elektronikach 3C, produkcji samochodowej i pakowania żywności.
Kluczowe cechy
Wysoce precyzyjne przyczepy adaptacyjne
Projekt ruchu równoległego z dwoma palcami z powtarzalnością ± 0,2 mm dla stabilnego obsługi gładkich lub nieregularnych obiektów.
Dynamiczna regulacja siły i uderzenia dla różnych rozmiarów części roboczej (np. elementów elektronicznych, części metalowych), zapobiegająca uszkodzeniu przez nadciśnienie.
Kompatybilność typu Plug-and-Play & Multi-Brand
Zintegrowany interfejs Quick Changer umożliwia bez narzędzi połączenie z robotami, skracając czas wdrażania o 70%.
Kompatybilny z wtyczkami URCap i Modbus TCP, sterowany za pośrednictwem obrońcy robotów lub systemu ROS, obsługujący UR3e/5e/10e/16e.
Inteligentna diagnostyka i bezpieczeństwo
Wbudowane czujniki stanu przyczepności zapewniają w czasie rzeczywistym informacje zwrotne na temat stabilności przedmiotu, minimalizując ryzyko upadku.
System wykrywania zderzeń zatrzymuje ruch w przypadku przekroczenia progu siły, zgodnie z normami bezpieczeństwa współpracy ISO/TS 15066.
Ochrona IP54 (IP66 opcjonalnie) jest odporna na rozpylanie pyłu i płynów w trudnych warunkach.
Elastyczna integracja systemu
Wspiera przełączanie wielozadaniowe za pomocą dostosowalnych palców (np. modułów magnetycznych, próżniowych) do montażu, obsługi i pakowania.
sieciowe umożliwiające zdalną konfigurację parametrów i monitorowanie stanu za pośrednictwem interfejsu internetowego lub autobusów przemysłowych (np. EtherNet/IP).
Niska zużycie energii i łatwa konserwacja
Wykorzystywane bezpośrednio przez sterownik robota (nie wymagają zasilania zewnętrznego), z typowym zużyciem energii < 5 W.
Modułowa konstrukcja umożliwia szybką wymianę części zużytych, zmniejszając koszty utrzymania o 30%.
Typowe zastosowania
3C Elektronika:Wysoka precyzja obsługi mikro-komponentów, takich jak obudowy smartfonów i PCB do automatycznego montażu.
Części samochodowe:Maszyny CNC do załadunku/wyładunku części (np. biegów różnicowych) w celu poprawy wydajności obróbki.
Żywność i opakowania:Lekkie uchwycenie delikatnych przedmiotów (produkty piekarnicze, produkty farmaceutyczne) w higienicznych liniach produkcyjnych.
Produkcja wyrobów medycznych:Praca z precyzyjnymi komponentami w pomieszczeniach czystech, wspierająca zarządzanie jakością zgodnie z normą ISO 13485.
Logistyka i magazynowanieRoboty współpracujące z RG2 umożliwiają elastyczne sortowanie w celu dynamicznego realizacji zleceń.