Onrobot Gripper RG2 RG6 2 Finger Robotic Electric Parallel Grippers Material Handling Robot Gripper dla UR Han's Cobot

OnRobot Gripper RG6 Współpracujący elektryczny chwytak

1. Precyzyjne uchwycenie ciężkich urządzeń
   • Projekt ruchu równoległego z dwoma palcami z powtarzalnością ± 0,2 mm dla stabilnego obsługi ciężkich, gładkich lub nieregularnych części roboczych (np. części samochodowych, formy metalowe).
   • Dynamicznie regulowana siła i uderzenie dla różnych rozmiarów obrabiarków (np. 6 kg ładunku), zapobiegające uszkodzeniu przez nadciśnienie.
2. Kompatybilność typu Plug-and-Play & Multi-Brand
   • Zintegrowany interfejs Quick Changer umożliwia bez narzędzi połączenie z robotami, skracając czas wdrażania o 70%.
   • Kompatybilny z wtyczkami URCap i Modbus TCP, sterowany za pośrednictwem obrońcy robotów lub systemu ROS, obsługujący UR3e/5e/10e/16e.
3. Inteligentna diagnostyka i bezpieczeństwo
   • Wbudowane czujniki stanu przyczepności zapewniają w czasie rzeczywistym informacje zwrotne na temat stabilności przedmiotu, minimalizując ryzyko upadku.
   • System wykrywania zderzeń zatrzymuje ruch w przypadku przekroczenia progu siły, zgodnie z normami bezpieczeństwa współpracy ISO/TS 15066.
   • Ochrona IP54 jest odporna na rozpylanie pyłu i płynów w trudnych warunkach.
4. Elastyczna integracja systemu
   • Wspiera przełączanie wielozadaniowe za pomocą dostosowalnych palców (np. modułów magnetycznych, próżniowych) do montażu, obsługi i pakowania.
   • sieciowe umożliwiające zdalną konfigurację parametrów i monitorowanie stanu za pośrednictwem interfejsu internetowego lub autobusów przemysłowych (np. EtherNet/IP).
5. Niska zużycie energii i łatwa konserwacja
   • Wykorzystywane bezpośrednio przez sterownik robota (nie wymagają zasilania zewnętrznego), z typowym zużyciem energii < 5 W.
   • Modułowa konstrukcja umożliwia szybką wymianę części zużytych, zmniejszając koszty utrzymania o 30%.

• Produkcja samochodów: Maszyny CNC do załadunku/wyładunku ciężkich elementów (np. bloków silnika, różnic) w celu poprawy wydajności obróbki.
• Logistyka i magazynowanie: Roboty współpracujące z RG6 umożliwiają paletowanie i sortowanie w celu dynamicznego realizacji zamówień.
• Przetwarzanie żywności: delikatne obróbki delikatnych przedmiotów (produkty piekarnicze, zioła), co udowodniło zautomatyzowane pakowanie świeżych ziół przez Rosborg Food Holding® w celu zapewnienia integralności produktu.
• Produkcja wyrobów medycznych: Obsługa precyzyjnych komponentów w pomieszczeniach czystych, wspierająca zarządzanie jakością zgodnie z normą ISO 13485.
• Maszyny ciężkie: uchwycenie dużych części roboczych, takich jak formy metalowe i odlewy do zastosowań o wysokiej wytrzymałości przemysłowej.