Robotyczne ramię paletyzujące Techman Cobot, udźwig 35 kg, do paletyzacji kartonów z żywnością, napojami, chemikaliami, opakowaniami drewnianymi

Rozwiązanie do Paletyzacji Techman Cobot to inteligentny i elastyczny system automatyzacji zaprojektowany do wykonywania zadań paletyzacji, depaletyzacji i układania warstw w środowiskach przemysłowych. Zasilany przez technologię robotów współpracujących Techman zintegrowaną z systemami wizyjnymi i programowaniem wspomaganym przez sztuczną inteligencję, to rozwiązanie odpowiada na rosnące zapotrzebowanie na szybkie, skalowalne i bezpieczne przenoszenie palet w logistyce, magazynowaniu, pakowaniu, e-commerce i przemyśle produkcyjnym.Roboty Techman są zbudowane z

bezpieczeństwa współpracy człowiek-robot, intuicyjnych narzędzi programowania i zintegrowanego widzenia, umożliwiając wdrażanie przepływów pracy paletyzacji bez rozległej wiedzy programistycznej. Robot paletyzujący może obsługiwać różne rozmiary, wagi i orientacje produktów, co czyni go idealnym do produkcji małoseryjnej i średnioseryjnej, a także do operacji paletowych o dużej objętości.Kluczowe cechy

• Zintegrowany system wizyjny do wykrywania i orientacji obiektów
• Wspomagane przez sztuczną inteligencję uczenie się ścieżek i konfiguracja przepływu pracy
• Układanie palet wielowarstwowych i optymalizacja wzorów
• Bezpieczna współpraca człowiek-robot bez ciężkich osłon
• Elastyczne opcje montażu dla optymalizacji układu komórki
• Kompatybilność z systemami przenośników i AGV/AMR
• Szybkie wdrażanie z programowaniem typu „przeciągnij i upuść”
• Opcje zakresu udźwigu odpowiednie dla różnych rozmiarów produktów
• Niskie koszty konserwacji przy stałej powtarzalności i wydajności
• Specyfikacje techniczne

Seria robotów współpracujących Techman (modele TM)

Udźwig

Różni się w zależności od modelu (popularne opcje: 6 kg, 12 kg, 16 kg)

Zasięg

Typowe modele od 700 mm do 1300 mm w zależności od wersji

Powtarzalność

±0,1 mm lub lepiej w zależności od konfiguracji

Stopnie swobody

6 osi dla elastycznego planowania ruchu

System wizyjny

Wbudowane widzenie 2D/3D do wykrywania i wyrównywania celów palet

Programowanie

Wizualne programowanie wspomagane przez sztuczną inteligencję, narzędzia przepływu pracy typu „przeciągnij i upuść”

Bezpieczeństwo

Wykrywanie kolizji, monitorowanie prędkości i separacji, wykrywanie siły/momentu obrotowego

Łączność

Ethernet, IO, obsługa fieldbus przez kontroler

Opcje montażu

Montaż na podłodze, odwrócony, montaż na ścianie

Wymagania środowiskowe

Standardowe warunki automatyzacji przemysłowej

Akcesoria

Chwytaki próżniowe, chwytaki mechaniczne, zmieniacze narzędzi EOAT

Jak to działa

Konfiguracja przepływu pracy jest uproszczona dzięki intuicyjnemu interfejsowi, który pozwala operatorom definiować wzory palet, limity wysokości i orientacje warstw bez pisania kodu. Następnie robot współpracujący podąża za zoptymalizowanymi trajektoriami, aby podnosić produkty, orientować je prawidłowo i układać je wydajnie na paletach.

Monitorowanie bezpieczeństwa zapewnia, że robot współpracujący zwalnia lub zatrzymuje się w przypadku wykrycia nieoczekiwanego kontaktu z człowiekiem, umożliwiając współpracę w udostępnionych przestrzeniach roboczych.

Zastosowania

• Układanie palet w centrach e-commerce i logistycznych
• Układanie i depaletyzacja na linii pakowania
• Automatyzacja magazynowa dla kartonów i skrzyń
• Obsługa palet w przemyśle spożywczym i napojów
• Automatyzacja farmaceutyczna i dóbr konsumpcyjnych
• Obsługa części w produkcji małoseryjnej i średnioseryjnej
• Integracja z przenośnikami i AGV w celu elastycznej automatyzacji
• Korzyści

• Umożliwia szybką zmianę dla partii mieszanych produktów
• Poprawia spójność układania i jakość palet
• Pełna automatyzacja bez ciężkich osłon lub klatek
• Upraszcza programowanie i skraca czas wdrażania
• Zwiększa bezpieczeństwo dzięki funkcjom współpracy
• Skaluje się łatwo od pojedynczego robota do komórek wielorobotowych
• Zmniejsza obrażenia w miejscu pracy spowodowane ręczną obsługą palet
• Przegląd instalacji

• Wybierz model robota współpracującego w oparciu o udźwig i wymagania dotyczące zasięgu
• Zainstaluj mocowanie robota i system wizyjny nad przenośnikiem/stacją pobierania
• Przymocuj odpowiednie oprzyrządowanie na końcu ramienia (próżniowe lub chwytak)
• Skonfiguruj cele wizyjne i wzory układania palet
• Zdefiniuj orientację warstwy i limity wysokości za pomocą oprogramowania
• Przetestuj cykle pobierania i umieszczania oraz dostosuj ścieżkę w razie potrzeby
• Wdróż w tryb pełnej produkcji
• Często zadawane pytania

• Zestawy rozszerzeń wizyjnych do paletyzacji Cobot
• Zestawy chwytaków i próżniowych EOAT
• Moduły integracji AGV/AMR
• Rozwiązania łączności PLC i SCADA