Dexrobot 3-palczasta zręczna dłoń Lekka 8 stopni swobody Dexhand021S Dostawca

Kompaktna ręka robotyczna do precyzyjnej manipulacji i badań

W sprawieDexRobot DexHand021S Trzypalcowa zręczna rękajest kompaktowym i lekkim efektorem końcowym robotycznym zaprojektowanym do precyzyjnej manipulacji, adaptacyjnego chwytania i zastosowań robotycznych zorientowanych na badania.DexHand021S oferuje równowagę między zręcznością, prostotę sterowania i wytrzymałość mechaniczną.

W porównaniu z wielopalcami, konfiguracja z trzema palcami zmniejsza złożoność systemu, zachowując jednocześnie zdolność do wykonywania uchwytów silnikowych, chwytów i precyzyjnej obsługi.Dzięki temu DexHand021S jest idealny do badań nad robotami., humanoidalnych platform, robotów serwisowych i inteligentnych systemów manipulacyjnych, w których elastyczność i łatwość integracji są kluczowe.

• Trzypalcowa zręczna ręka robota z antropomorficznym układem
• Kompaktna struktura zoptymalizowana do integracji ramienia robota
• Wielokrotne stopnie swobody dla adaptacyjnego chwytania
• Wspiera precyzyjne przyczepienie i stabilne przyczepienie mocy
• Projekt lekki z materiałami o wysokiej wytrzymałości
• Elektryczne uruchomienie z precyzyjnym sterowaniem pozycją
• Modułowa konstrukcja do utrzymania i dostosowywania
• Kompatybilne ze standardowymi interfejsami montażu ramienia robotycznego
• Zaprojektowany do badań, robotyki humanoidalnej i badań manipulacyjnych
• Wysoka powtarzalność i niezawodna skuteczność chwytania

DexHand021S wykorzystuje trzy niezależnie sterowane palce do chwytania i manipulowania przedmiotami o różnych kształtach.zapewnienie stabilnego i adaptacyjnego chwytania.

System sterujący koordynuje ruchy palców w celu precyzyjnego obsługi przy jednoczesnym uproszczeniu programowania w porównaniu z rękami z wieloma palcami.Sprytna ręka umożliwia takie zadania jak podnoszenie przedmiotów., obsługa narzędzi i drobna manipulacja.

• Badania z zakresu robotyki i laboratoria akademickie
• Systemy manipulacji robotami humanoidami
• Roboty obsługujące i wspomagające
• Badania na temat uczenia się i manipulowania sztuczną inteligencją
• Dokładna obróbka i sortowanie obiektów
• Platformy robotyki edukacyjnej
• Badania interakcji między człowiekiem a robotem

• Równoważy zręczność i prostotę systemu
• Zmniejsza złożoność integracji i kontroli
• Poprawia zdolność manipulacji w porównaniu ze standardowymi uchwytami
• Zwiększa elastyczność badań w zakresie zrozumienia badań
• Lekkie konstrukcje minimalizują wpływ ładunku na ramię
• Niezawodna i powtarzalna skuteczność chwytania
• Wspiera szeroki zakres geometrii obiektów

• Przymocuj rękę do obrzeża ramienia robota
• Połączenie interfejsów zasilania i sterowania
• Konfiguracja parametrów ruchu palców
• Kalibracja pozycji chwytania i ograniczeń siły
• Badanie w kontrolowanych warunkach
• Integracja z systemami wizji lub sztucznej inteligencji w zależności od potrzeb

Jakie są zalety trzypalcówki?

Trzypalca zapewniają równowagę między zręcznością a prostotą, umożliwiając adaptacyjne chwytanie przy niższej złożoności sterowania.

Czy DexHand021S nadaje się do produkcji przemysłowej?

Jest on przeznaczony głównie do badań, robotyki humanoidalnej i manipulacji precyzyjnej o niskiej objętości, a nie do szybkiej produkcji masowej.

Czy można go zintegrować z robotami współpracującymi?

Tak, można go zamontować na kobotach z odpowiednią integracją sterowania.

Czy obsługuje czujniki siłowe czy dotykowe?

Opcjonalne moduły czujników mogą być dostępne w zależności od konfiguracji.

Jakie rodzaje obiektów może obsługiwać

Może obsługiwać różne małe i średnie obiekty o różnych kształtach i teksturach.

• DexRobot DexHand021 MP Przystępna ręka
• DexRobot wielopalcowe zręczne ręce
• Elektryczne uchwytniki robotyczne
• Humanoid Robot End Effectors
• Roboty sterowane wizją