Przemysłowe ramię robota Staubli TX2-140 o wysokiej dokładności do automatyzacji transportu materiałów przy cięciu laserowym

• Najlepsza w swojej klasie powtarzalność±0,015 mm, najwyższa precyzja w swojej klasie udźwigu — idealna do cięcia laserowego, kontroli jakości i montażu o wysokiej dokładności.
• Kompaktowa obudowa z możliwością montażu w zakresie 360°(podłoga, sufit, ściana pod dowolnym kątem), umożliwiając gęste układy komórek i minimalne zużycie powierzchni.
• Kompatybilny ze wszystkimi środowiskami— od trudnych pomieszczeń przemysłowych po sterylne pomieszczenia czyste (klasa ISO 2), dostępne są specjalistyczne warianty HE (higieniczne), ESD (elektronika) i Stericlean (klasa farmaceutyczna).

Źródło: oficjalna strona produktu Stäubli i arkusz danych TX2-140/160 (D181.806.04, V15, 12/2025)

• Motoryzacja i obróbka metali— cięcie laserowe, obsługa maszyn, gratowanie i transport materiałów na liniach produkcyjnych o dużej liczbie cykli.
• Farmaceutyczny i medyczny— Warianty Stericlean do aseptycznego napełniania, obsługi fiolek i montażu wyrobów medycznych w środowiskach regulowanych przez GMP.
• Elektronika i fotowoltaika— Wersje zgodne z ESD do montażu PCB, przenoszenia płytek, testowania i pakowania w pomieszczeniach czystych wrażliwych na ładunki elektrostatyczne.

• Błąd osi napędowej CS9 podczas rozruchu— często spowodowane utratą komunikacji z zawieszką (WMS) lub otwartym łańcuchem bezpieczeństwa. Wymień WMS na wtyczkę konserwacyjną w celu odizolowania; jeśli osie poruszają się normalnie, wymień kabel WMS lub wisiorek.
• Zbyt niskie napięcie szyny DC / przekroczenie limitu czasu ładowania wstępnego— sprawdź rezystor ładowania wstępnego, stycznik miękkiego startu i kondensatory zbiorcze. Przy zasilaniu trójfazowym 400–480 VAC szyna prądu stałego powinna osiągnąć napięcie 540–680 VDC w ciągu ~3 sekund.
• Błąd sprzężenia zwrotnego enkodera na poszczególnych osiach— sprawdzić kabel kodera silnika pod kątem ciągłości i uszkodzeń ekranu na złączu przegrody po stronie ramienia. Stäubli używa koderów Hiperface/EnDat; wilgotny lub zanieczyszczony styk złącza spowoduje błąd kontroli amplitudy przy rozruchu.

• Poprzednik:RX160 (wycofane) — TX2-140 zastępuje RX160, zapewniając lepszą sztywność nadgarstka, powtarzalność ± 0,015 mm (w porównaniu z ± 0,05 mm) i ujednoliconą architekturę sterowania CS9 w całym zakresie TX2.
• Alternatywy dla tej samej rodziny:TX2-160 (zasięg 40 kg / 1710 mm) do większych zakresów prac; TX2-160L (zasięg 25 kg / 2010 mm) do zastosowań z przedłużonym ramieniem.
• Odpowiedniki międzymarkowe:ABB IRB 2600-20/1.65, KUKA KR 60-3, FANUC M-20iD/35 — chociaż Stäubli przoduje w powtarzalności i specjalizacji w zakresie higieny/pomieszczeń czystych.

• Autoryzowany dystrybutor fabrycznyz bezpośrednim dostępem do rurociągu produkcyjnego Stäubli — bez jednostek szarej strefy lub odnawianych.
• Pełna kontrola przed dostawą i próba wypaleniana każdym kontrolerze i ramieniu CS9 przed wysyłką, łącznie z wspólną kalibracją i weryfikacją łańcucha bezpieczeństwa.
• Wsparcie posprzedażowełącznie z uruchomieniem na miejscu, pomocą w programowaniu VAL3 i dostępnością części zamiennych z wysyłką w ciągu 48 godzin.

• Standardowy TX2-140 (IP65):zazwyczaj 6–8 tygodni od potwierdzenia zamówienia, w zależności od zapasów regionalnych.
• Warianty specjalne (HE / Cleanroom / ESD / Stericlean):10–14 tygodni w zależności od konfiguracji i wymagań certyfikacyjnych.
• Pilne zamówienia:skontaktuj się z nami w sprawie dostępnych jednostek w magazynie lub miejsc przydziału priorytetowego.