Staubli TX2-160 6 osi ramię robotu przemysłowego 40 kg ładunek użyteczny wysoka precyzja do obsługi maszyny

Staubli TX2-160 — 6-osiowy robot przemysłowy o średnim udźwigu

[Przegląd produktu]

• Równoważy ładunek o masie 40 kg przy zasięgu do 1710 mm i wyjątkowej dokładności ścieżki — zaprojektowany specjalnie do cięcia laserowego, obsługi maszyn, przenoszenia materiałów i zaawansowanego montażu.
• Dostępne w dwóch modelach: TX2-160 (standardowy 1710 mm) i TX2-160L (przedłużony 2010 mm / 25 kg), przeznaczone zarówno do zastosowań z gęstymi ogniwami, jak i z dużymi kopertami.
• Kompatybilny ze wszystkimi środowiskami — od trudnych pomieszczeń przemysłowych po sterylne pomieszczenia czyste (klasa ISO 2), dostępne są warianty HE (higieniczne), ESD (elektronika), Cleanroom i Stericlean (klasa farmaceutyczna).

[Specyfikacje techniczne]

Źródło: oficjalna strona produktu Stäubli i arkusz danych TX2-140/160 (D181.806.04, V15, 12/2025)

[Branża zastosowań]

• Motoryzacja i obróbka metali — cięcie laserowe, spawanie, obsługa maszyn i obsługa ciężkich części w gniazdach produkcyjnych o dużej wydajności.
• Półprzewodniki i elektronika — pakowanie nośników płytek w pomieszczeniach czystych (obsługa FOSB), montaż płytek PCB i testowanie w środowiskach wrażliwych na wyładowania elektrostatyczne.
• Przemysł farmaceutyczny i spożywczy — warianty Stericlean/HE do aseptycznego przetwarzania, czyszczenia części i pakowania w strefach GMP i mycia.

[Typowe problemy i rozwiązania]

• Błąd osi napędowej przy rozruchu CS9 — zwykle spowodowany utratą komunikacji z modułem WMS lub otwartym łańcuchem bezpieczeństwa. Wymień WMS na wtyczkę konserwacyjną w celu odizolowania; jeśli osie poruszają się normalnie, wymień kabel WMS lub wisiorek.
• Zbyt niskie napięcie szyny DC zapobiegające włączeniu napędu — sprawdź rezystor ładowania wstępnego, stycznik miękkiego startu i kondensatory zbiorcze. W przypadku zasilania trójfazowego 400–480 VAC szyna prądu stałego powinna osiągnąć napięcie 540–680 VDC w ciągu ~3 sekund od włączenia zasilania.
• Awaria amplitudy enkodera na jednej osi — sprawdź kabel enkodera silnika pod kątem ciągłości i uszkodzeń ekranu na złączu przegrody po stronie ramienia. Zanieczyszczone lub luźne styki złącza są najczęstszą przyczyną długiego przechowywania lub transportu.

[Modele zamienne]

• Poprzednik: RX160 / RX160 L (wycofane) — TX2-160 zastępuje oba, zapewniając lepszą sztywność nadgarstka, powtarzalność ± 0,02 mm i ujednoliconą architekturę sterowania CS9 w całym zakresie TX2.
• Alternatywy tej samej rodziny: TX2-140 (40 kg / 1510 mm) do ogniw kompaktowych; TX2-160L (25 kg / 2010 mm) do zastosowań o większym zasięgu.
• Odpowiedniki różnych marek: ABB IRB 2600-20/1.65, KUKA KR 60-3, FANUC M-20iD/35 — Stäubli przoduje w dokładności trajektorii i specjalizacji w pomieszczeniach czystych/higienicznych.

[Dlaczego warto kupować u nas]

• Autoryzowany dystrybutor z bezpośrednim dostępem do rurociągu produkcyjnego Stäubli — bez jednostek szarej strefy lub jednostek odnawianych.
• Pełna kontrola przed dostawą i test wypalania każdego sterownika i ramienia CS9, łącznie z kalibracją połączeń i weryfikacją łańcucha bezpieczeństwa.
• Wsparcie posprzedażowe obejmujące uruchomienie na miejscu, pomoc w programowaniu VAL3 i części zamienne z wysyłką w ciągu 48 godzin.

[Zapasy i czas dostawy]

• Standard TX2-160 (IP65): zazwyczaj 6–8 tygodni od potwierdzenia zamówienia, w zależności od zapasów regionalnych.
• Warianty specjalne (HE / Cleanroom / ESD / Stericlean): 10–14 tygodni w zależności od konfiguracji i certyfikacji.
• Pilne zamówienia: skontaktuj się z nami w sprawie dostępnych jednostek w magazynie lub miejsc przydziału priorytetowego.

[Formularz zapytania ofertowego]

Aby poprosić o wycenę, proszę podać: nazwę firmy / osobę kontaktową / adres e-mail / model (standard TX2-160, HE, pomieszczenie czyste, ESD lub Stericlean) / ilość / zastosowanie docelowe / miejsce docelowe wysyłki.