Inteligentna Pięciorastka Łagodna Dłoń OEM Wsparcie Sharpa Wave Antropomorficzny Robot Dłoń 22 DOF Łagodna Robot Dłoń

Zręczna robotyczna dłoń Sharpa Wave z pięcioma palcami

Sharpa Wave to gotowa do produkcji, zręczna dłoń, która łączy ludzką skalę, 22 aktywne stopnie swobody i zaawansowane czujniki dotykowe. Jest zaprojektowana do badań nad fizyczną sztuczną inteligencją i do systemów robotycznych wymagających wszechstronnej, ludzkiej manipulacji.

Przegląd produktu

Dłoń wykorzystuje podejście z bezpośrednim napędem i niezależną kontrolą stawów, w tym ruchy zgięcia-wyprostu i ruchy boczne, które wspierają naturalne chwytanie i manipulację w dłoni. Czujniki Dynamic Tactile Array o wysokiej rozdzielczości na każdym opuszku palca dostarczają szczegółowych informacji o kontakcie, umożliwiając adaptacyjne reakcje podczas interakcji. Kompatybilność z ROS 2, MuJoCo i Isaac Sim umożliwia szybkie przejście od symulacji do wdrożenia w świecie rzeczywistym za pomocą SharpaPilot SDK.

Specyfikacje techniczne

Branża zastosowań

Nadaje się do badań akademickich i przemysłowych w zakresie zręcznej manipulacji, rozwoju robotów humanoidalnych, uczenia się zadań wymagających kontaktu oraz platform robotów OEM skoncentrowanych na użyciu narzędzi i interakcji z obiektami.

Typowe problemy

Ograniczona rozdzielczość dotykowa lub niewystarczające stopnie swobody mogą ograniczać złożone zadania. Gęsty układ czujników Wave i konstrukcja z 22 stopniami swobody pomagają przezwyciężyć te ograniczenia, zapewniając bardziej adaptacyjną i porównywalną z ludzką wydajność.

Modele zastępcze

Skuteczna opcja o wyższych możliwościach dla zespołów korzystających obecnie z prostszych wielopalczastych dłoni lub chwytaków równoległych, gdy wymagana jest większa zręczność.

Dlaczego warto kupić u nas

Koncentrujemy się na autentycznych produktach Sharpa i wspieramy klientów wskazówkami technicznymi w zakresie badań i integracji systemów.

Czas realizacji i dostawy

Standardowy czas realizacji wynosi 6-8 tygodni.

Formularz zapytania ofertowego

Podziel się swoim scenariuszem zastosowania, wymaganą ilością, preferowanymi interfejsami i wszelkimi specyficznymi potrzebami konfiguracyjnymi, aby otrzymać szczegółową wycenę.