szczegółowe informacje o produktach

Dom > produkty >

Dex5-1 20 DOF Zręczna Dłoń Pięciopalczasta Ręka Robotyka Czujnik Dotykowy Efektor Końcowy Robota

produkty

Łatwa ręka

Skontaktuj się z nami

edward.zhao@gongboshi.com

008615121023088

Skontaktuj się teraz

Dex5-1 20 DOF Zręczna Dłoń Pięciopalczasta Ręka Robotyka Czujnik Dotykowy Efektor Końcowy Robota

MOQ:	1 zestaw
Cena £:	US $12000.00 - 18000.00/ Set
standardowe opakowanie:	Plastikowe pudełko
Okres dostawy:	6 ~ 8 tygodni
Metoda płatności:	T/T
Wydajność dostaw:	800 zestawów rocznie

Szczegółowe informacje

Opis produktu

Szczegółowe informacje

Miejsce pochodzenia

Chiny

Nazwa handlowa

Unitree

Numer modelu

Zręczność5-1

Waga:

1100 g

Stopnie swobody:

20 (16 aktywnych + 4 pasywne)

Rozmiar:

217,3 × 127,5 × 72,1 mm

Dokładność:

± 1 mm

Napięcie robocze:

24 V ~ 60 V

Temperatura pracy:

–20°C ~ 60°C

Nośność (dłoń na boki):

Maks. 4,5 kg (twardy przedmiot o średnicy 5 cm)

Nośność (dłoń w dół):

Maks. 3,5 kg (twardy przedmiot o średnicy 5 cm)

Podkreślić:

Zręczna dłoń pięciopalczasta robotyczna

Czujnik dotykowy efektora końcowego robota

20 DOF zręczna ręka robotyczna

Opis produktu

Dex5-1 Zręczna Dłoń

Przegląd produktu

Dex5-1 to wysokowydajna, pięciopalczasta, zręczna dłoń zaprojektowana dla robotów humanoidalnych i zaawansowanych zadań manipulacyjnych. Dzięki 20 stopniom swobody (16 aktywnych + 4 pasywne), płynnemu cofaniu się i modułowej konstrukcji palców, umożliwia naturalne, płynne chwytanie i wspiera trening uczenia ze wzmocnieniem. Jest dobrze przystosowana do badań, platform humanoidalnych i zastosowań precyzyjnej manipulacji.

Specyfikacje techniczne

Parametr	Specyfikacja
Stopnie swobody	20 (16 aktywnych + 4 pasywne)
Rozkład aktywnych stopni swobody	Kciuk ×4, Wskaźnik/Środkowy/Serdeczny/Mały ×3 każdy
Waga	1100 g
Rozmiar	217,3 × 127,5 × 72,1 mm
Przekładnia	12 mikrokontrolowanych siłą złączy kompozytowych + 4 złącza zębate
Boczny ruch czterech palców	±22°
Minimalna średnica chwytu	10 mm
Dokładność powtarzalności pozycjonowania opuszki palca	±1 mm
Siła opuszki palca	10 N
Napięcie robocze	24 V ~ 60 V
Komunikacja	USB 2.0
Temperatura pracy	–20 °C ~ 60 °C
Udźwig (dłoń skierowana w dół)	Maks. 3,5 kg (twardy przedmiot o średnicy 5 cm)
Udźwig (dłoń skierowana na bok)	Maks. 4,5 kg (twardy przedmiot o średnicy 5 cm)

Branża zastosowań

Badania i rozwój robotów humanoidalnych
Trening uczenia ze wzmocnieniem i sztucznej inteligencji
Precyzyjny montaż i manipulacja
Robotyka usługowa
Zastosowania laboratoryjne i edukacyjne

Częste problemy i rozwiązania

Problem: Sztywny, nienaturalny ruch dłoni → Rozwiązanie: Pełne cofanie się złączy dla płynnej pracy
Problem: Ograniczona adaptacja do obiektów zakrzywionych → Rozwiązanie: Boczny ruch czterech palców ±22°
Problem: Trudna konserwacja palców → Rozwiązanie: Niezależnie wymienne palce

Modele zamienne

Dex5-1P (z czujnikami dotyku)
Inne warianty zręcznych dłoni

Dlaczego warto kupić u nas

Oryginalny produkt Dex5-1
Konkurencyjne ceny z wsparciem technicznym
Pomoc w integracji z platformami
Niezawodna dostępność części zamiennych

Czas realizacji i dostawy

Modele standardowe: zazwyczaj 4–6 tygodni
Wersje konfigurowane lub specjalne: 6–8 tygodni

Formularz zapytania ofertowego

Proszę podać:

Typ zastosowania (humanoidalny / badawczy / przemysłowy)
Preferencja lewej lub prawej ręki
Potrzeba wersji z czujnikami dotyku (Dex5-1P)
Ilość i docelowa data dostawy

Znaków:

Unitree Dex3-1 Trzypalcowa Zręczna Dłoń 7 DOF Robotyczna Dłoń z Kontrolą Siły Czujnik Dotykowy Robotyczny Efektor Końcowy

Skontaktuj się teraz

Zaawansowany chwytak robotyczny Unitree Dex1-1 z regulowaną siłą chwytu 5-120N, prędkością 50-375mm/s, jako efektor końcowy robota do podnoszenia i odkładania

Skontaktuj się teraz

Unitree Dex1-1 Standard Electric Robot Gripper 90mm Stroke Adjustable Force Robotic End Effector Humanoid Robot Gripper

Skontaktuj się teraz

Dynamiczna macierz dotykowa wielopalcowa ręka robotyczna SharpaWave Humanoidalna zręczna ręka Sharpa Wave Inteligentna ręka robota AI

Skontaktuj się teraz

szczegółowe informacje o produktach

produkty

MOQ:	1 zestaw
Cena £:	US $12000.00 - 18000.00/ Set
standardowe opakowanie:	Plastikowe pudełko
Okres dostawy:	6 ~ 8 tygodni
Metoda płatności:	T/T
Wydajność dostaw:	800 zestawów rocznie

Szczegółowe informacje

Opis produktu

Szczegółowe informacje

Miejsce pochodzenia

Chiny

Nazwa handlowa

Unitree

Numer modelu

Zręczność5-1

Waga:

1100 g

Stopnie swobody:

20 (16 aktywnych + 4 pasywne)

Rozmiar:

217,3 × 127,5 × 72,1 mm

Dokładność:

± 1 mm

Napięcie robocze:

24 V ~ 60 V

Temperatura pracy:

–20°C ~ 60°C

Nośność (dłoń na boki):

Maks. 4,5 kg (twardy przedmiot o średnicy 5 cm)

Nośność (dłoń w dół):

Maks. 3,5 kg (twardy przedmiot o średnicy 5 cm)

Minimalne zamówienie:

1 zestaw

Cena:

US $12000.00 - 18000.00/ Set

Szczegóły pakowania:

Plastikowe pudełko

Czas dostawy:

6 ~ 8 tygodni

Zasady płatności:

T/T

Możliwość Supply:

800 zestawów rocznie

Podkreślić

Zręczna dłoń pięciopalczasta robotyczna

Czujnik dotykowy efektora końcowego robota

20 DOF zręczna ręka robotyczna

Opis produktu

Dex5-1 Zręczna Dłoń

Przegląd produktu

Specyfikacje techniczne

Parametr	Specyfikacja
Stopnie swobody	20 (16 aktywnych + 4 pasywne)
Rozkład aktywnych stopni swobody	Kciuk ×4, Wskaźnik/Środkowy/Serdeczny/Mały ×3 każdy
Waga	1100 g
Rozmiar	217,3 × 127,5 × 72,1 mm
Przekładnia	12 mikrokontrolowanych siłą złączy kompozytowych + 4 złącza zębate
Boczny ruch czterech palców	±22°
Minimalna średnica chwytu	10 mm
Dokładność powtarzalności pozycjonowania opuszki palca	±1 mm
Siła opuszki palca	10 N
Napięcie robocze	24 V ~ 60 V
Komunikacja	USB 2.0
Temperatura pracy	–20 °C ~ 60 °C
Udźwig (dłoń skierowana w dół)	Maks. 3,5 kg (twardy przedmiot o średnicy 5 cm)
Udźwig (dłoń skierowana na bok)	Maks. 4,5 kg (twardy przedmiot o średnicy 5 cm)

Branża zastosowań

Badania i rozwój robotów humanoidalnych
Trening uczenia ze wzmocnieniem i sztucznej inteligencji
Precyzyjny montaż i manipulacja
Robotyka usługowa
Zastosowania laboratoryjne i edukacyjne

Częste problemy i rozwiązania

Problem: Sztywny, nienaturalny ruch dłoni → Rozwiązanie: Pełne cofanie się złączy dla płynnej pracy
Problem: Ograniczona adaptacja do obiektów zakrzywionych → Rozwiązanie: Boczny ruch czterech palców ±22°
Problem: Trudna konserwacja palców → Rozwiązanie: Niezależnie wymienne palce

Modele zamienne

Dex5-1P (z czujnikami dotyku)
Inne warianty zręcznych dłoni

Dlaczego warto kupić u nas

Oryginalny produkt Dex5-1
Konkurencyjne ceny z wsparciem technicznym
Pomoc w integracji z platformami
Niezawodna dostępność części zamiennych

Czas realizacji i dostawy

Modele standardowe: zazwyczaj 4–6 tygodni
Wersje konfigurowane lub specjalne: 6–8 tygodni

Formularz zapytania ofertowego

Proszę podać:

Typ zastosowania (humanoidalny / badawczy / przemysłowy)
Preferencja lewej lub prawej ręki
Potrzeba wersji z czujnikami dotyku (Dex5-1P)
Ilość i docelowa data dostawy

Znaków:

Ramię robota przemysłowego

Ramię robota spawalniczego

Paletyzujące ramię robota

Robot współpracujący

Maszyna CNC

Tor liniowy robota

Pozycjoner robota

Osłony ochronne robota

Pakiet strojów robotów

Chwytak ramienia robota

Obsługa ramienia robota

Ramię robota montażowego

Wybierz miejsce robota

Malowanie ramienia robota

Robot polerujący

robot humanoidalny

Łatwa ręka

Dex5-1 20 DOF Zręczna Dłoń Pięciopalczasta Ręka Robotyka Czujnik Dotykowy Efektor Końcowy Robota

Zręczna dłoń pięciopalczasta robotyczna

Czujnik dotykowy efektora końcowego robota

20 DOF zręczna ręka robotyczna

19 stopni swobody,

23 Wbudowane czujniki,

Ramię robota przemysłowego

Ramię robota spawalniczego

Paletyzujące ramię robota

Robot współpracujący

Maszyna CNC

Tor liniowy robota

Pozycjoner robota

Osłony ochronne robota

Pakiet strojów robotów

Chwytak ramienia robota

Obsługa ramienia robota

Ramię robota montażowego

Wybierz miejsce robota

Malowanie ramienia robota

Robot polerujący

robot humanoidalny

Łatwa ręka

Zręczna dłoń pięciopalczasta robotyczna

Czujnik dotykowy efektora końcowego robota

20 DOF zręczna ręka robotyczna

19 stopni swobody,

23 Wbudowane czujniki,