ORCAHAND Dotknięcie zręczna ręka robotyczna 351 Taxels Efekt Halla 6D Odpowiedź dotykowa Bioniczny robot Gripper

ORCAHAND Touch 351 Taxels Efekt Halla 6D Dotykowa zręczna ręka robota

ORCAHAND Touch to antropomorficzna, zręczna dłoń o rozdzielczości 17 stopni Celsjusza ze zintegrowanym czujnikiem dotykowym 6D, zaprojektowana do zaawansowanych badań zręcznościowych i zastosowań w robotyce humanoidalnej.

Jest wyposażony w 351 takseli dotykowych z efektem Halla na wszystkich pięciu cyfrach; każdy taksel generuje pełne dane siły/momentu obrotowego 6D, aby umożliwić precyzyjne zasady manipulacji bogate w kontakt.

Obsługuje dwie platformy serwo (premium Dynamixel i opłacalny Feetech), ze sprzętem dotykowym o zamkniętym kodzie źródłowym i oprogramowaniem sprzętowym opracowanym wspólnie z partnerem branżowym.

• Badania akademickie: stosowane w uniwersyteckich laboratoriach robotyki do badań percepcji dotykowej, testowania zręcznego mechanizmu chwytania i weryfikacji biomechanicznej.
• Prace badawczo-rozwojowe dotyczące robotów humanoidalnych: służą jako wysokowydajny dotykowy efektor końcowy do opracowywania prototypów humanoidalnych i testowania algorytmów planowania ruchu.
• Szkolenie w zakresie manipulacji AI: służy do szkolenia zasad kontroli opartych na kontaktach i iteracji precyzyjnych algorytmów sortowania na potrzeby inteligentnych scenariuszy produkcyjnych.

• Problem:Dotykowy dryft danych lub nieprawidłowe odczyty czujnika
  Rozwiązanie:Wykonaj oficjalną rekalibrację dotykową za pomocą pakietu SDK i sprawdź połączenia kabli czujnika na opuszku palca.
• Problem:Błąd pozycjonowania palca przekracza dokładność ±5°
  Rozwiązanie:Przeprowadź ponownie kalibrację stawu i ponownie wyreguluj napięcie ścięgna do zakresu określonego fabrycznie.
• Problem:Moduł dotykowy nie rozpoznany przez system sterowania
  Rozwiązanie:Potwierdź stabilne zasilanie 12 V, zaktualizuj odpowiednie oprogramowanie sterownika i zrestartuj adapter sterujący.

• ORCAHAND Full (17 DoF): Wersja standardowa bez czujnika dotykowego, niższy koszt podstawowych badań i testów w zakresie manipulacji zręcznych.
• ORCAHAND Lite (9 stopni DoF): Lekki model podstawowy ze sprzężoną strukturą ścięgien, odpowiedni do nauczania i prostych scenariuszy demonstracyjnych.
• ORCA v1 (Legacy): Zręczna ręka pierwszej generacji, w pełni open source, z kompletnymi publicznymi plikami projektowymi do majsterkowania i niestandardowych modyfikacji.

• Autoryzowane oryginalne dostawy: wszystkie produkty pochodzą z oficjalnych źródeł, posiadają oryginalną gwarancję fabryczną i pełną oficjalną dokumentację.
• Profesjonalna pomoc techniczna: zapewnia wskazówki dotyczące konfiguracji przed sprzedażą, rozwiązywanie problemów operacyjnych i długoterminowe konsultacje posprzedażne dla klientów na całym świecie.
• Elastyczna kompleksowa usługa: obsługa wyboru lewej/prawej ręki, opcjonalne zestawy zapasowe i dostosowane rozwiązania logistyczne dla różnych wymagań projektu.

• Przykładowe zamówienie (1 szt.): Konfiguracje standardowe są dostępne w magazynie; wysyłka zostanie zorganizowana w ciągu 3–5 dni roboczych po dokonaniu płatności.
• Zamówienie zbiorcze (≥10 sztuk): Czas realizacji wynosi 15–25 dni roboczych, w zależności od wymagań dotyczących ostatecznej ilości i konfiguracji serwa.
• Wysyłka: dostępna jest międzynarodowa ekspresowa (DHL/FedEx/UPS); numer śledzenia zostanie zaktualizowany natychmiast po wysyłce.

• Proszę podać preferowaną platformę serwo (Dynamixel / Feetech) i wymaganą wielkość zamówienia.
• Prosimy o poinformowanie nas o kraju/regionie docelowym i preferowanych warunkach handlowych (FOB / CIF / DDP), aby uzyskać dokładną wycenę.
• Jeśli potrzebujesz konfiguracji lewej/prawej strony, pełnych zestawów zapasowych lub innych niestandardowych wymagań, prosimy o dołączenie szczegółów w zapytaniu.