szczegółowe informacje o produktach

Dom > Produkty >

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Chwyt Robotyczny z Czujnikami Dotyku i Efektorem Końcowym

Produkty

Łatwa ręka

Skontaktuj się z nami

edward.zhao@gongboshi.com

008615121023088

Skontaktuj się teraz

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Chwyt Robotyczny z Czujnikami Dotyku i Efektorem Końcowym

MOQ:	1
Cena £:	negotiable
standardowe opakowanie:	Pudełko kartonowe/drewniana skrzynia
Okres dostawy:	8-10 tygodni
Metoda płatności:	T/T
Wydajność dostaw:	600 zestawów rocznie

Szczegółowe informacje

Opis produktu

Szczegółowe informacje

Miejsce pochodzenia

Chiny

Nazwa handlowa

ORCAHAND

Numer modelu

dotykać

Stopnie swobody:

17 DOF

wyczucie dotyku:

tak351 taksowców

wykrywanie pozycji stawów:

Podkreślić:

Ręka robota z efektu Halla

Efektor końcowy dotykowy 6D

antropomorficzna ręka robota

Opis produktu

ORCAHAND Touch 351 Taksyle Halla-Efektu 6D Dotykowa Zręczna Ręka Roboty

Przegląd Produktu

ORCAHAND Touch to antropomorficzna, zręczna ręka z 17 stopniami swobody (DoF) i zintegrowanym 6D dotykowym czujnikiem, zaprojektowana do zaawansowanych badań zręczności i zastosowań w robotyce humanoidalnej.

Jest wyposażona w 351 taksyli dotykowych Halla-efektu na wszystkich pięciu palcach; każdy taksyl generuje pełne dane siły/momentu obrotowego 6D, umożliwiając precyzyjne polityki manipulacji oparte na kontakcie.

Obsługuje dwie platformy serwo (premium Dynamixel i ekonomiczne Feetech), z zamkniętym sprzętem dotykowym i oprogramowaniem układowym, opracowanymi wspólnie z partnerem przemysłowym.

Specyfikacje Techniczne

Parametr	Specyfikacja
Stopnie Swobody	17 DoF (16 stawów palców + 1 staw nadgarstka)
Czujnik Dotykowy	Tak; 351 taksyli, Halla-efekt 6D siła/moment obrotowy na taksyl
Dokładność Pozycji Stawu	±5° (brak natywnego czujnika pozycji stawu)

Branża Zastosowań

Badania Akademickie: Stosowana w uniwersyteckich laboratoriach robotyki do badań percepcji dotykowej, testowania mechanizmów chwytnych i weryfikacji biomechanicznej.
Badania i Rozwój Robotów Humanoidalnych: Służy jako wysokowydajny efektor końcowy z czujnikiem dotykowym do rozwoju prototypów robotów humanoidalnych i testowania algorytmów planowania ruchu.
Trening Manipulacji AI: Używana do trenowania polityk sterowania opartych na kontakcie i iteracyjnego doskonalenia algorytmów sortowania precyzyjnego w scenariuszach inteligentnej produkcji.

Częste Problemy i Rozwiązania

Problem: Dryf danych dotykowych lub nieprawidłowe odczyty czujnika
Rozwiązanie: Przeprowadź oficjalną rekalibrację dotykową za pomocą SDK i sprawdź połączenia kabli czujnika opuszki palca.

Problem: Błąd pozycjonowania palca przekracza dokładność ±5°
Rozwiązanie: Ponownie uruchom kalibrację stawów i wyreguluj napięcie cięgien do zakresu określonego przez producenta.

Problem: Moduł dotykowy nie jest rozpoznawany przez system sterowania
Rozwiązanie: Potwierdź stabilne zasilanie 12V, zaktualizuj pasujące oprogramowanie układowe sterownika i zrestartuj adapter sterowania.

Modele Zamienne

ORCAHAND Full (17 DoF):

Standardowa wersja bez czujnika dotykowego, niższy koszt do podstawowych badań i testów manipulacji zręcznościowej.

ORCAHAND Lite (9 DoF):

Lekki model podstawowy z połączoną strukturą cięgien, odpowiedni do nauczania i prostych scenariuszy demonstracyjnych.

ORCA v1 (Starszy):

Pierwsza generacja w pełni otwartej, zręcznej ręki, z kompletnymi publicznymi plikami projektowymi do samodzielnego wykonania i modyfikacji.

Dlaczego Kupić u Nas

Autoryzowane Oryginalne Dostawy: Wszystkie produkty są oficjalnie pozyskiwane, z oryginalną gwarancją fabryczną i kompletną oficjalną dokumentacją.
Profesjonalne Wsparcie Techniczne: Zapewniamy doradztwo w zakresie konfiguracji przed sprzedażą, rozwiązywanie problemów operacyjnych i długoterminowe konsultacje posprzedażowe dla klientów globalnych.
Elastyczna Usługa "Wszystko w Jednym": Obsługa wyboru ręki lewej/prawej, opcjonalne zestawy zapasowe i niestandardowe rozwiązania logistyczne dla różnych wymagań projektowych.

Dostępność i Czas Dostawy

Zamówienie próbne (1 sztuka): Standardowe konfiguracje są dostępne w magazynie; wysyłka zostanie zorganizowana w ciągu 3–5 dni roboczych po dokonaniu płatności.
Zamówienie hurtowe (≥10 sztuk): Czas realizacji wynosi 15–25 dni roboczych, w zależności od ostatecznej ilości i wymagań dotyczących konfiguracji serwo.
Wysyłka: Dostępna jest międzynarodowa przesyłka ekspresowa (DHL/FedEx/UPS); numer śledzenia zostanie zaktualizowany natychmiast po wysyłce.

Formularz Zapytania Ofertowego

Proszę podać preferowaną platformę serwo (Dynamixel / Feetech) i wymaganą ilość zamówienia.

Uprzejmie prosimy o podanie kraju/regionu docelowego i preferowanych warunków handlowych (FOB / CIF / DDP) w celu uzyskania dokładnej wyceny.

Jeśli potrzebujesz konfiguracji ręki lewej/prawej, pełnych zestawów zapasowych lub innych niestandardowych wymagań, prosimy o dołączenie szczegółów do zapytania.

Znaków:

Ramię robota przemysłowego yaskawa,

ramię robota przemysłowego motoman,

ramię robota przemysłowego cngbs

Zalecane produkty

Robot przemysłowy CNGBS GBS8-K950 Ramię robota 8 kg Ładowność 950 mm Zasięg do przenoszenia Malowanie montażowe

Skontaktuj się teraz

Ramię robota przemysłowego KUKA KR120 R3100 z chwytakiem robota Schunk do montażu transportu materiałów

Skontaktuj się teraz

Wideo

Ramię robota spawalniczego Fanuc M-10iA/12S Ramię robota przemysłowe i 6-osiowe ramię robota

Skontaktuj się teraz

6-osiowe ramię robota przemysłowego KUKA KR 3 R540 z chwytakiem Schunk 3 Finger PZH do robota typu pick and place

Skontaktuj się teraz

Robot współpracujący z podstawą funkcji podnoszenia do robota paletyzującego

Skontaktuj się teraz

Wideo

KUKA 6-osiowe ramię robota KR210 R2700 Cena za robota paletyzującego

Skontaktuj się teraz

Wideo

Ramię robota przemysłowego CNGBS z ramieniem robota przemysłowego Yaskawa Motoman GP25 jako rozwiązanie automatyki przemysłowej

Skontaktuj się teraz

szczegółowe informacje o produktach

Produkty

Ramię robota przemysłowego

Ramię robota spawalniczego

Paletyzujące ramię robota

Robot współpracujący

Maszyna CNC

Tor liniowy robota

Pozycjoner robota

Osłony ochronne robota

Pakiet strojów robotów

Chwytak ramienia robota

Obsługa ramienia robota

Ramię robota montażowego

Wybierz miejsce robota

Malowanie ramienia robota

Robot polerujący

robot humanoidalny

Łatwa ręka

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Chwyt Robotyczny z Czujnikami Dotyku i Efektorem Końcowym

MOQ:	1
Cena £:	negotiable
standardowe opakowanie:	Pudełko kartonowe/drewniana skrzynia
Okres dostawy:	8-10 tygodni
Metoda płatności:	T/T
Wydajność dostaw:	600 zestawów rocznie

Szczegółowe informacje

Opis produktu

Szczegółowe informacje

Miejsce pochodzenia

Chiny

Nazwa handlowa

ORCAHAND

Numer modelu

dotykać

Stopnie swobody:

17 DOF

wyczucie dotyku:

tak351 taksowców

wykrywanie pozycji stawów:

±5°

Minimalne zamówienie:

Cena:

negotiable

Szczegóły pakowania:

Pudełko kartonowe/drewniana skrzynia

Czas dostawy:

8-10 tygodni

Zasady płatności:

T/T

Możliwość Supply:

600 zestawów rocznie

Podkreślić

Ręka robota z efektu Halla

Efektor końcowy dotykowy 6D

antropomorficzna ręka robota

Opis produktu

ORCAHAND Touch 351 Taksyle Halla-Efektu 6D Dotykowa Zręczna Ręka Roboty

Przegląd Produktu

Obsługuje dwie platformy serwo (premium Dynamixel i ekonomiczne Feetech), z zamkniętym sprzętem dotykowym i oprogramowaniem układowym, opracowanymi wspólnie z partnerem przemysłowym.

Specyfikacje Techniczne

Parametr	Specyfikacja
Stopnie Swobody	17 DoF (16 stawów palców + 1 staw nadgarstka)
Czujnik Dotykowy	Tak; 351 taksyli, Halla-efekt 6D siła/moment obrotowy na taksyl
Dokładność Pozycji Stawu	±5° (brak natywnego czujnika pozycji stawu)

Branża Zastosowań

Badania Akademickie: Stosowana w uniwersyteckich laboratoriach robotyki do badań percepcji dotykowej, testowania mechanizmów chwytnych i weryfikacji biomechanicznej.
Badania i Rozwój Robotów Humanoidalnych: Służy jako wysokowydajny efektor końcowy z czujnikiem dotykowym do rozwoju prototypów robotów humanoidalnych i testowania algorytmów planowania ruchu.
Trening Manipulacji AI: Używana do trenowania polityk sterowania opartych na kontakcie i iteracyjnego doskonalenia algorytmów sortowania precyzyjnego w scenariuszach inteligentnej produkcji.

Częste Problemy i Rozwiązania

Problem: Błąd pozycjonowania palca przekracza dokładność ±5°
Rozwiązanie: Ponownie uruchom kalibrację stawów i wyreguluj napięcie cięgien do zakresu określonego przez producenta.

Modele Zamienne

ORCAHAND Full (17 DoF):

Standardowa wersja bez czujnika dotykowego, niższy koszt do podstawowych badań i testów manipulacji zręcznościowej.

ORCAHAND Lite (9 DoF):

Lekki model podstawowy z połączoną strukturą cięgien, odpowiedni do nauczania i prostych scenariuszy demonstracyjnych.

ORCA v1 (Starszy):

Pierwsza generacja w pełni otwartej, zręcznej ręki, z kompletnymi publicznymi plikami projektowymi do samodzielnego wykonania i modyfikacji.

Dlaczego Kupić u Nas

Autoryzowane Oryginalne Dostawy: Wszystkie produkty są oficjalnie pozyskiwane, z oryginalną gwarancją fabryczną i kompletną oficjalną dokumentacją.
Profesjonalne Wsparcie Techniczne: Zapewniamy doradztwo w zakresie konfiguracji przed sprzedażą, rozwiązywanie problemów operacyjnych i długoterminowe konsultacje posprzedażowe dla klientów globalnych.
Elastyczna Usługa "Wszystko w Jednym": Obsługa wyboru ręki lewej/prawej, opcjonalne zestawy zapasowe i niestandardowe rozwiązania logistyczne dla różnych wymagań projektowych.

Dostępność i Czas Dostawy

Zamówienie próbne (1 sztuka): Standardowe konfiguracje są dostępne w magazynie; wysyłka zostanie zorganizowana w ciągu 3–5 dni roboczych po dokonaniu płatności.
Zamówienie hurtowe (≥10 sztuk): Czas realizacji wynosi 15–25 dni roboczych, w zależności od ostatecznej ilości i wymagań dotyczących konfiguracji serwo.
Wysyłka: Dostępna jest międzynarodowa przesyłka ekspresowa (DHL/FedEx/UPS); numer śledzenia zostanie zaktualizowany natychmiast po wysyłce.

Formularz Zapytania Ofertowego

Proszę podać preferowaną platformę serwo (Dynamixel / Feetech) i wymaganą ilość zamówienia.

Uprzejmie prosimy o podanie kraju/regionu docelowego i preferowanych warunków handlowych (FOB / CIF / DDP) w celu uzyskania dokładnej wyceny.

Jeśli potrzebujesz konfiguracji ręki lewej/prawej, pełnych zestawów zapasowych lub innych niestandardowych wymagań, prosimy o dołączenie szczegółów do zapytania.

Znaków: