MINDSYNC TECH SQ-1503 Zręczna Ręka Roboty

Przegląd Produktu

MINDSYNC TECH SQ-1503 to zręczna ręka robotyczna napędzana cięgnami, opracowana z myślą o elastycznym chwytaniu i precyzyjnej manipulacji. Wykorzystuje silnik z wirnikiem osiowym i napęd cięgnowy z drutu wolframowego do sterowania palcami, zachowując elastyczną strukturę dłoni.

SQ-1503 posiada 20 stopni swobody, w tym 16 stopni swobody aktywnych i 4 pasywne. Jej konstrukcja przeznaczona jest do zadań wymagających różnych wzorców chwytu, obsługi małych obiektów i manipulacji nieregularnymi detalami.

Ręka robotyczna ma zgłoszoną dokładność powtarzalnego pozycjonowania 1 mm, minimalny chwytalny obiekt o rozmiarze sfera 10 mm i obciążenie statyczne do 8 kg. Do integracji systemu wykorzystywana jest komunikacja CAN.

SQ-1503 nadaje się do badań robotycznych, elastycznej manipulacji i zadań przemysłowych, gdzie konwencjonalny chwytak może nie zapewniać wystarczającego ruchu palców.

Specyfikacje Techniczne

Branża zastosowań

SQ-1503 jest przeznaczony do zastosowań wymagających bardziej elastycznego ruchu palców niż konwencjonalny dwu- lub trójpalczasty chwytak.

Typowe obszary zastosowań obejmują:

Produkcja przemysłowa

Zręczna ręka może być zintegrowana z systemami robotycznymi do obsługi, montażu i innych operacji obejmujących różne kształty obiektów.

Elastyczne chwytanie obiektów

Struktura napędzana cięgnami jest zaprojektowana do elastycznego chwytania, dzięki czemu SQ-1503 nadaje się do obsługi obiektów, które nie są łatwo zarządzane przez chwytaki ze stałymi szczękami.

Obsługa nieregularnych części

Wielopalczasta konstrukcja może być rozważana do manipulacji elementami o nieregularnych kształtach, gdzie może być wymaganych wiele punktów styku.

Badania robotyczne

SQ-1503 może być używany jako platforma manipulacyjna dla robotów do badań związanych ze zręcznym chwytaniem, sterowaniem ręką i manipulacją robotyczną.

Systemy robotów humanoidalnych i ucieleśnionego AI

Ręka może być zintegrowana z platformami robotycznymi, gdzie wymagana jest ludzka wielopalczasta manipulacja.

Producent wymienia również linie produkcyjne, bioniczne platformy badawcze, elastyczne chwytanie obiektów i operacje na nieregularnych częściach wśród zamierzonych scenariuszy zastosowań.

Typowe problemy

Ręka nie porusza się prawidłowo

Najpierw sprawdź zasilanie, połączenie komunikacyjne i system sterowania. Napięcie robocze i interfejs komunikacyjny powinny być zgodne z wybraną konfiguracją SQ-1503.

Siła chwytu nie jest zgodna z oczekiwaniami

Rzeczywisty wynik chwytu zależy od kształtu obiektu, pozycji kontaktu, ruchu palców i parametrów sterowania. Sprawdź warunki kontaktu obiektu i palców przed zmianą sprzętu.

Obiekt jest zbyt mały do chwytu

Zgłoszony minimalny chwytalny obiekt to sfera 10 mm. Obiekty mniejsze od tego lub obiekty o nieodpowiednich kształtach mogą wymagać innej strategii chwytu.

Komunikacja jest niestabilna

SQ-1503 wykorzystuje interfejs komunikacyjny CAN. Sprawdź połączenie CAN, okablowanie i konfigurację po stronie sterowania w przypadku problemów z komunikacją.

Integracja z istniejącym robotem jest trudna

Przed integracją potwierdź instalację mechaniczną, zasilanie, interfejs komunikacyjny i wymagania sterowania platformy robota. Ręka nie powinna być wybierana tylko na podstawie wyglądu lub ogólnych wymiarów.

Modele zamienne

Nie ma bezpośredniego modelu zamiennego potwierdzonego z dostępnej dokumentacji SQ-1503.

Inne modele zręcznych rąk MINDSYNC TECH wykorzystują różne struktury mechaniczne lub pozycjonowanie w ramach gamy produktów. Na przykład, SQ-1502 to kolejny model napędzany cięgnami, podczas gdy LG-601 wykorzystuje inną strukturę opartą na połączeniach. Produkty te powinny być zatem traktowane jako produkty alternatywne, a nie bezpośrednie zamienniki jeden do jednego.

W przypadku projektów wymiany lub modernizacji systemu należy sprawdzić następujące informacje:

• Istniejący model ręki robotycznej

• Liczba aktywnych i pasywnych DoF

• Metoda napędu

• Interfejs komunikacyjny

• Napięcie robocze

• Wymiary mechaniczne

• Wymagana siła chwytu

• Wymagana siła na opuszce palca

• Układ montażowy robota

• Kompatybilność systemu sterowania

Dlaczego warto kupić u nas

Pozyskiwanie produktów

Dostarczamy ręce robotyczne i inne komponenty robotów do automatyki przemysłowej, badań i projektów integracji robotów.

Weryfikacja modelu

W przypadku zapytań dotyczących SQ-1503 możemy sprawdzić model, konfigurację i wymaganą ilość przed wyceną, zamiast traktować różne konfiguracje jako ten sam produkt.

Wsparcie integracji robotów

Jeśli używasz SQ-1503 z istniejącym robotem lub platformą robotyczną, podaj model robota i wymagania integracji. Możemy pomóc w sprawdzeniu podstawowej kompatybilności produktu.

Zamówienia międzynarodowe

Wspieramy zagranicznych nabywców w zakresie pozyskiwania produktów, wyceny, koordynacji zamówień i organizacji wysyłki międzynarodowej.

Powiązane produkty robotyczne

Jeśli projekt wymaga również ramion robotycznych, chwytaków, czujników lub innych komponentów robotów, powiązane produkty mogą być pozyskiwane razem zgodnie z wymaganiami aplikacji.

Stan magazynowy i czas dostawy

Dostępność SQ-1503 zależy od aktualnego harmonogramu produkcji, konfiguracji i ilości zamówienia.

Standardowe i niestandardowe konfiguracje mogą mieć różne harmonogramy dostaw. Dlatego stan magazynowy należy potwierdzić przed złożeniem zamówienia.

W przypadku zamówienia projektowego prosimy o podanie wymaganej ilości, konfiguracji i kraju docelowego, aby można było sprawdzić aktualną dostępność i szacowany czas dostawy.

Formularz zapytania ofertowego

Prosimy o podanie następujących informacji podczas składania zapytania ofertowego:

Produkt: MINDSYNC TECH SQ-1503 Zręczna Ręka Roboty

Model: SQ-1503

Ilość:
Wymagana ilość

Konfiguracja:
Standardowa lub wymagana konfiguracja opcjonalna

Platforma robota:
Model ramienia robota / robota humanoidalnego / platformy badawczej

Zastosowanie:
Chwytanie, montaż, badania, inspekcja lub inne zastosowanie

Komunikacja:
CAN lub wymagany interfejs sterowania

Zasilanie:
Wymagana konfiguracja zasilania

Wymagana dostawa:
Docelowa data dostawy

Miejsce docelowe:
Kraj / miasto

Dodatkowe wymagania:
Montaż, czujniki lub inne wymagania integracji

W przypadku projektów wymiany prosimy o podanie istniejącego modelu ręki robotycznej lub informacji z tabliczki znamionowej. Zdjęcia produktu i informacje o systemie mogą również pomóc w weryfikacji konfiguracji.